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公开(公告)号：CN110672110B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810716873.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位，实时确定驾驶员的视线方向，根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图。由于将导航地图显示在车辆的前挡风玻璃上，使驾驶员能够根据前挡风玻璃上的导航地图确定行车路线，不容易造成分神，减少交通事故的发生。并且在前挡风玻璃上的AR导航地图，将虚拟的指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体进行重叠，使驾驶员能够清楚查看到在指示信息下的行车路线，避免看错行车路线，提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109241844B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810880310.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请提供了一种三维物体的姿态估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：计算目标三维物体的前一帧graph图和当前帧graph图；采用图匹配算法对前一帧graph图和当前帧graph图进行匹配计算，以获得前一帧graph图和当前帧graph图的顶点对应关系；根据顶点对应关系，目标三维物体的前一帧姿态和PnP算法计算目标三维物体的当前帧姿态。由于采用图匹配算法确定前一帧graph图和当前帧graph图的顶点对应关系来确定特征点的对应关系，图匹配算法对于弱纹理或是重复纹理的三维物体也有良好的特征点匹配效果，所以能够有效提高特征点的匹配准确度，进而提高三维物体姿态估计的准确性。
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公开(公告)号：CN109040612B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810998402.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04N5/243
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标对象的图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理的照片或视频；从待处理的照片或视频中分割出目标对象；根据待处理的照片或视频的背景区域确定目标对象所处的光照分布状态；根据目标对象所处的光照分布状态对目标对象进行补光处理。能够根据拍摄时的光照分布状态对分割出来的目标对象进行补光，使补光效果更加自然流畅，视觉效果更接近原来拍摄时的真实情况，进而使补光后的照片更加真实。
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公开(公告)号：CN106846497B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710131264.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了应用于终端的呈现三维地图的方法和装置。该终端配置有前置摄像头和后置摄像头，该方法的一具体实施方式包括：根据该前置摄像头采集的多帧包括已知实际尺寸的参照物的图像的第一环境图像，确定第一绝对位姿信息；根据该第一坐标系与该后置摄像头对应的第二坐标系之间的变换关系，将该第一绝对位姿信息变换为第二绝对位姿信息；根据该第二绝对位姿信息和该后置摄像头采集的多帧第二环境图像，构建标注有实际尺寸的第二三维地图；采用增强现实方式，呈现该第二三维地图。该实施方式提高了呈现三维地图的效率。
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公开(公告)号：CN110673716A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810716586.X
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种智能终端与用户交互的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采用全息影像技术展示虚拟三维视觉形象；采集用户语音信息和/或用户图像信息；根据用户语音信息和/或用户图像信息对用户语义和/或用户表情及肢体动作进行识别；根据识别结果控制虚拟三维视觉形象进行相应的回应。由于在智能终端的上方能够显示虚拟三维视觉形象，通过该虚拟三维视觉形象与用户进行交互并进行回应，能够使智能终端与用户交互更加真实，提高交互的真实性，进而提高用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110555876A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810538266.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请实施例公开了用于确定位置的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到目标终端设备发送的信息获取请求，获取目标终端设备关联的用户的面部信息；从用户所在的场所中的拍摄设备拍摄的至少一个图像中选取目标图像，其中，目标图像包含与面部信息匹配的面部图像区域；确定面部图像区域在目标图像中的位置；基于面部图像区域在目标图像中的位置，确定用户在场所中的位置。该实施方式实现了利用用户的面部信息来对用户进行的定位。
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公开(公告)号：CN108334644B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810274877.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种图像识别方法和装置。该方法包括：获取查询图像对应的相似图像，相似图像为根据查询图像的第一视觉特征检索得到的图像，所述第一视觉特征包括全局视觉特征和/或局部视觉特征；将查询图像的第二视觉特征与相似图像的第二视觉特征进行匹配，形成多组视觉特征对，所述第二视觉特征包括局部视觉特征；从所述多组视觉特征对中去除误匹配的视觉特征对；根据剩余的视觉特征对，确定查询图像与相似图像是否匹配成功。本发明实施例在图像识别过程中，能够对第一次图像检索得到的相似图像进行二次匹配，在二次匹配中可以使用比第一次检索更加精细的误匹配去除方法去除误匹配的视觉特征对，提高了图像识别的准确率，减少误识别。
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公开(公告)号：CN109260672A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810989987.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种运动数据的分析方法、装置、可穿戴设备及存储介质，方法包括：获取用户在运动过程中的相关运动数据；根据所述相关运动数据判断用户在运动过程中的运动动作是否标准。本发明的运动数据的分析方法、装置、可穿戴设备及存储介质，通过获取用户在运动过程中的相关运动数据，根据所述相关运动数据判断用户在运动过程中的运动动作是否标准，从而可以根据判断结果为用户提供专业性的动作指导，帮助了用户改正动作，并且，还可以及时指导用户进行有效正确的运动训练，降低了用户在运动训练中受伤的概率，而且无需聘请人工教练的额外花费，便利性更好。
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公开(公告)号：CN108765498A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810539448.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提出一种单目视觉跟踪方法、装置及计算机可读存储介质。其中单目视觉跟踪方法包括：使用无线追踪器采集第一相机位姿；使用摄像装置拍摄标定板图像，根据所拍摄的标定板图像，计算出第二相机位姿；获取第一相机位姿和第二相机位姿之间的转换参数；在摄像装置进行场景拍摄时，通过转换参数将第一相机位姿转换为第二相机位姿；其中，在采集第一相机位姿、拍摄标定板图像以及进行场景拍摄的过程中，无线追踪器和摄像装置的相对位置保持不变。本发明实施例通过摄像装置和无线追踪器进行单目视觉相机跟踪数据库的采集和相机位姿真值构建，所用设备造价低，适用于普通预研或者初步评测，且能够很好的模拟用户使用场景。
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公开(公告)号：CN108510525A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810290708.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种模板追踪方法、装置、增强现实系统及计算机可读存储介质。其中模板追踪方法包括：预先设置模板图片；在连续采集图像中当前图像里匹配所述模板图片，其中连续采集图像是由摄像头采集的；使用追踪算法计算连续采集的图像中的当前图像里的模板图片的估计姿态；根据估计姿态使用匹配算法计算连续采集的图像中的当前图像里的模板图片的精确姿态；以及在未计算出当前图像里的模板图片的精确姿态的情况下返回估计姿态；在计算出当前图像里的模板图片的精确姿态的情况下返回精确姿态。本发明实施例提高了追踪的精度和速度，可应用于AR模板图追踪，使模型紧贴模板图片，让用户有更好的AR体验；对硬件要求低，降低使用门槛，扩大用户群体。
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