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公开(公告)号：CN110555876B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810538266.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请实施例公开了用于确定位置的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到目标终端设备发送的信息获取请求，获取目标终端设备关联的用户的面部信息；从用户所在的场所中的拍摄设备拍摄的至少一个图像中选取目标图像，其中，目标图像包含与面部信息匹配的面部图像区域；确定面部图像区域在目标图像中的位置；基于面部图像区域在目标图像中的位置，确定用户在场所中的位置。该实施方式实现了利用用户的面部信息来对用户进行的定位。
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公开(公告)号：CN109242000B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810902228.8
申请日：2018-08-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：对待处理图像中的有效信息进行提取，获得只包含有效信息的第一待学习数据；通过所述第一待学习数据对预设的待训练模型进行训练，获得训练后的神经网络模型。通过只包含有效信息的第一待学习数据对预设的待训练模型进行训练，从而能够提高训练后神经网络模型的识别精度，还能够提高模型的识别效率。
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公开(公告)号：CN109145969B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810880338.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种三维物体点云数据的处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标物体的三维点云数据；将三维点云数据进行分割处理，以形成多个块状点云数据；根据目标物体的块状点云数据与预存的物体的块状点云数据，确定与目标物体相匹配的预存的物体；根据相匹配的预存的物体的属性确定目标物体的属性并根据相匹配的预存的物体的初始姿态信息确定目标物体的初始姿态信息；根据初始姿态信息下的目标物体的三维点云数据，相匹配的预存的物体的三维点云数据及迭代最近点算法模型确定目标物体的当前姿态。能够对目标物体进行快速检索，快速对目标物体的当前姿态进行估计。
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公开(公告)号：CN110672110A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810716873.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位，实时确定驾驶员的视线方向，根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图。由于将导航地图显示在车辆的前挡风玻璃上，使驾驶员能够根据前挡风玻璃上的导航地图确定行车路线，不容易造成分神，减少交通事故的发生。并且在前挡风玻璃上的AR导航地图，将虚拟的指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体进行重叠，使驾驶员能够清楚查看到在指示信息下的行车路线，避免看错行车路线，提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110335317A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910590928.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于终端设备定位的图像处理方法、装置、设备和介质，其中，该方法，包括：将获取到的第一个图像帧发送给云端服务器，以使云端服务器对第一个图像帧进行视觉定位处理；对相邻的图像帧进行坐标变换处理，得到相邻的图像帧之间的坐标变换信息；在接收云端服务器发送的第一个图像帧中的特征点的三维坐标信息时，根据各坐标变换信息和第一个图像帧，确定第N个图像帧的二维坐标信息，二维坐标信息为第一个图像帧中的特征点在N个图像帧上的二维坐标；根据第N个图像帧的二维坐标信息和特征点的三维坐标信息，确定第N个图像帧在世界坐标系下的位姿信息。准确的得到第N帧图像帧的位姿信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110322569A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910592876.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种多模态AR处理方法、装置、设备和可读存储介质，通过根据用户请求信息，获取视频帧图像和AR任务属性；根据所述AR任务属性，在预设的多个处理模型组合中确定目标模型组合，其中，所述目标模型组合包括预设的共用跟踪处理模型和与所述任务属性相对应的校正处理模型、地图处理模型；在数据共享的三线程架构中以所述目标模型组合，对所述视频帧图像进行与所述AR任务属性对应的AR处理，从而可根据应用需求选择对应的处理模型组合，以提供适应多种场景下的多模态AR处理，且处理模型组合中各模型之间数据共享，降低了重复计算，提高了AR处理的处理效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN109242000A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810902228.8
申请日：2018-08-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：对待处理图像中的有效信息进行提取，获得只包含有效信息的第一待学习数据；通过所述第一待学习数据对预设的待训练模型进行训练，获得训练后的神经网络模型。通过只包含有效信息的第一待学习数据对预设的待训练模型进行训练，从而能够提高训练后神经网络模型的识别精度，还能够提高模型的识别效率。
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公开(公告)号：CN109040612A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810998402.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04N5/243
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标对象的图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理的照片或视频；从待处理的照片或视频中分割出目标对象；根据待处理的照片或视频的背景区域确定目标对象所处的光照分布状态；根据目标对象所处的光照分布状态对目标对象进行补光处理。能够根据拍摄时的光照分布状态对分割出来的目标对象进行补光，使补光效果更加自然流畅，视觉效果更接近原来拍摄时的真实情况，进而使补光后的照片更加真实。
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公开(公告)号：CN108985127A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810715616.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种一维流形码的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理一维流形码；检测待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；根据中心图案信息确定待处理一维流形码的品牌信息；根据外围的形状信息和当前姿态信息对外围码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息，能够对包括外围码和中心图案的特殊形状的一维流形码进行准确识别，并且将该具有特殊形状的一维流形码应用在产品中，具有较高的辨识度，推动品牌传播，塑造企业良好的品牌形象。
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公开(公告)号：CN110673716B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201810716586.X
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种智能终端与用户交互的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采用全息影像技术展示虚拟三维视觉形象；采集用户语音信息和/或用户图像信息；根据用户语音信息和/或用户图像信息对用户语义和/或用户表情及肢体动作进行识别；根据识别结果控制虚拟三维视觉形象进行相应的回应。由于在智能终端的上方能够显示虚拟三维视觉形象，通过该虚拟三维视觉形象与用户进行交互并进行回应，能够使智能终端与用户交互更加真实，提高交互的真实性，进而提高用户体验。
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