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公开(公告)号：CN106061427A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580009570.X
申请日：2015-02-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供了一种机器人臂设备，所述机械人臂设备包括：臂单元，其由通过一个或多个关节单元彼此接合的多个联接件制成，所述臂单元能连接到成像单元；以及驱动控制单元，其通过致使各关节单元协作地驱动来控制所述臂单元的驱动。所述驱动控制单元使用相对于所述臂单元的参考位置的相对位置信息，以使所述参考位置位于所述成像单元的光轴上的方式来控制所述臂单元的驱动，所述相对位置信息是基于所述臂单元的状态和关于所述成像单元和所述参考位置之间距离的距离信息。
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公开(公告)号：CN112533740B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201980051314.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 索尼公司
Abstract: 一种连杆结构(1)，具有：第一连杆(2)；待移动的构件(壳体)(3)，其设置在第一连杆(2)的内部并且能够在第一连杆(2)的内部移动；移动机构(4)，其固定于第一连杆(2)并且可以根据动力部的动力而使待移动的构件(3)在沿着第一连杆(2)的移动方向上移动；以及作用部(6)，其设置在待移动的构件(3)中并且作用于安装到第一连杆(2)的第二连杆(8)的移动。
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公开(公告)号：CN106029308B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201580009601.1
申请日：2015-02-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 【目标】可以较有效且较精确地校准内部模型。【解决方案】提供一种机械臂设备，包含：臂单元，由一个或多个关节单元所接合的多个连杆构成，所述臂单元可连接到成像单元。至少包含关于臂单元的几何信息以及关于成像单元的焦点位置信息的内部模型是使用在成像单元指向真实空间中的参考点的状态下获取的内部模型信息来更新。
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公开(公告)号：CN109715106A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056610.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: A61B90/37 , A61B90/20 , A61B90/25 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2017/00216 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2090/0818 , A61B2090/309 , A61B2090/371 , A61B2090/376 , A61B2090/3784 , A61B2090/502
Abstract: 提供了一种控制装置，其基于成像装置状态信息从由多个成像装置拍摄的医学图像中决定至少一个医学图像作为要显示或保存的医学图像，成像装置状态信息包括关于多个成像装置中的至少一个成像装置的位置或姿态的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108024837A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680054416.9
申请日：2016-08-03
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供了一种不损害操作者的操作性并且可以减小尺寸的医疗支撑臂设备。医疗支撑臂设备设置有臂部，其中，医疗器具配置在其远端；以及可移动轴设置成提供至少6个自由度。可移动轴中的设置在远侧上的可移动轴调整医疗器具的取向，并且是响应于外力而旋转的被动轴。设置在近侧上的至少一个可移动轴调整医疗器具的位置并且是由致动器驱动的驱动轴。
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公开(公告)号：CN106134042A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201680000769.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K3/34
CPC classification number: H02K3/345 , A61B34/32 , A61B34/74 , A61B50/13 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , H02K1/272 , H02K3/34
Abstract: [目的]为了实现能够被构造为更紧凑并且也能够确保更高的安全性的可移动机构。[解决方案]提供了一种电动机。电气有源部件设置有绝缘结构使得电气有源部件与电气有源部件附近的一个或多个导体之间的绝缘性能满足有关医疗电气设备的一定的安全标准。
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公开(公告)号：CN106068175A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201580012311.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 索尼公司
Abstract: 为了能够进一步提高安全。提供了一种机器人手臂设备(10)，配备有：手臂单元(120)，由通过关节单元(130)彼此连接的多个链路构成；以及驱动控制器(111)，用于通过控制关节单元(130)的驱动来驱动手臂单元(120)。当在至少一个关节单元(130)内检测到故障时，驱动控制器(111)通过对手臂单元(120)的运动提供特定限制来控制关节单元(130)的驱动并且驱动手臂单元(120)，以避免故障。
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公开(公告)号：CN108024837B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201680054416.9
申请日：2016-08-03
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供了一种不损害操作者的操作性并且可以减小尺寸的医疗支撑臂设备。医疗支撑臂设备设置有臂部，其中，医疗器具配置在其远端；以及可移动轴设置成提供至少6个自由度。可移动轴中的设置在远侧上的可移动轴调整医疗器具的取向，并且是响应于外力而旋转的被动轴。设置在近侧上的至少一个可移动轴调整医疗器具的位置并且是由致动器驱动的驱动轴。
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