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公开(公告)号：CN111278344A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069629.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 索尼公司
Abstract: 为了确保观察对象的视线不会从监视器的视野中丢失。提供了一种手术臂系统，设有：多关节臂，其中多个关节部通过多个连杆以可旋转的方式连接，并且能够在远端支撑斜视内窥镜；以及控制系统，用于控制多关节臂使得斜视内窥镜的位置和姿势被改变。控制系统基于经由斜视内窥镜进行摄像的视野内的观察对象的位置来控制斜视内窥镜的旋转速度和/或移动速度。
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公开(公告)号：CN106134042B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201680000769.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K3/34
CPC classification number: H02K3/345 , A61B34/32 , A61B34/74 , A61B50/13 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , H02K1/272 , H02K3/34
Abstract: 为了实现能够被构造为更紧凑并且也能够确保更高的安全性的可移动机构。[解决方案]提供了一种电动机。电气有源部件设置有绝缘结构使得电气有源部件与电气有源部件附近的一个或多个导体之间的绝缘性能满足有关医疗电气设备的一定的安全标准。
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公开(公告)号：CN111836571A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201980018783.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 索尼公司
IPC: A61B1/04 , A61B90/50 , A61B90/35 , A61B90/25 , A61B1/00 , A61B90/00 , G02B23/24 , A61B34/30 , H04N5/225
Abstract: 描述了一种用于医用摄像头的支撑单元。该支撑单元被配置为绕轴旋转，并且包括：适配器，其被配置为在其上可拆卸地安装多个不同的医用镜；光源供应系统，其被配置为在安装时向医用镜供应光，该光源供应系统被配置为穿过轴；以及图像传感器，其被配置为从医用镜捕获图像，并且其中，轴在图像传感器的成像方向上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109715106A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056610.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: A61B90/37 , A61B90/20 , A61B90/25 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2017/00216 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2090/0818 , A61B2090/309 , A61B2090/371 , A61B2090/376 , A61B2090/3784 , A61B2090/502
Abstract: 提供了一种控制装置，其基于成像装置状态信息从由多个成像装置拍摄的医学图像中决定至少一个医学图像作为要显示或保存的医学图像，成像装置状态信息包括关于多个成像装置中的至少一个成像装置的位置或姿态的信息。
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公开(公告)号：CN108882971A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019495.4
申请日：2017-02-02
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本申请中的发明的目的是提供一种对医疗支撑臂器件的运动施加限制的用于医疗支撑臂的控制器件。这种用于医疗支撑臂的控制器件(20)设置有：位置获取分部(241)，用于检测通过用关节部连接多个连杆配置的多连杆结构(120)上的作用点的空间位置；比较部(270)，用于将所述作用点的先前设置的允许运动区域与所述空间位置相比较；以及运动限制部(272)，用于基于比较结果限制作用点的运动。作为所述配置的结果，可以对医疗支撑臂器件的运动施加限制。
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公开(公告)号：CN106134042A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201680000769.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K3/34
CPC classification number: H02K3/345 , A61B34/32 , A61B34/74 , A61B50/13 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , H02K1/272 , H02K3/34
Abstract: [目的]为了实现能够被构造为更紧凑并且也能够确保更高的安全性的可移动机构。[解决方案]提供了一种电动机。电气有源部件设置有绝缘结构使得电气有源部件与电气有源部件附近的一个或多个导体之间的绝缘性能满足有关医疗电气设备的一定的安全标准。
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公开(公告)号：CN111278344B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201880069629.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]为了确保观察对象的视线不会从监视器的视野中丢失。[解决方案]提供了一种手术臂系统，设有：多关节臂，其中多个关节部通过多个连杆以可旋转的方式连接，并且能够在远端支撑斜视内窥镜；以及控制系统，用于控制多关节臂使得斜视内窥镜的位置和姿势被改变。控制系统基于经由斜视内窥镜进行摄像的视野内的观察对象的位置来控制斜视内窥镜的旋转速度和/或移动速度。
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