-
公开(公告)号：CN110325331B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201880012970.X
申请日：2018-02-19
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]需要一种用于控制支撑斜视内窥镜的臂的技术，以便在使用臂时保持手眼协调。[解决方案]该医疗支撑臂系统设置有多关节臂和控制单元，所述多关节臂支撑在外科手术区域中获取观察目标的图像的内窥镜，所述控制单元基于对应于内窥镜的镜筒轴的真实连杆和对应于内窥镜的光轴的虚拟连杆之间的关系来控制多关节臂。
-
公开(公告)号：CN106572892B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201580041546.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
Abstract: 一种医用观察装置，包括：成像部(110)，拍摄手术部位的图像；保持部(120)，与成像部连接并且具有可以利用至少六个自由度操作的旋转轴。在旋转轴当中，至少两个轴是以基于旋转轴的状态来控制的方式驱动的主动轴(220、230)，并且至少一个轴是在与来自外部的直接操纵接触时并根据来自外部的直接操纵而旋转的从动轴。
-
公开(公告)号：CN106132346A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580015467.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 索尼公司 , 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
Abstract: 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有：关节部，其连接构成多连杆结构的多个连杆；获取单元，其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率；以及驱动控制单元，其基于所述关节部分的状态以及所述放大率，控制所述关节部分的驱动。
-
-
公开(公告)号：CN110786819B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911102080.0
申请日：2017-02-07
Applicant: 索尼公司
IPC: A61B3/00 , A61B3/08 , A61B3/13 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B46/00 , A61B46/20 , A61B90/20 , A61B90/25 , A61F9/007 , B25J13/08 , G02B21/24 , G02B21/36 , G05D3/00 , G05D3/20 , G06V40/19 , G06T7/00 , H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种手术成像系统，包括：手术成像单元，被配置为捕捉手术部位的图像；臂，被配置为支撑手术成像单元；以及控制单元，被配置为：通过驱动臂单元控制手术成像单元的位置和姿态，使得满足位置和姿态条件，其中，位置和姿态条件是指定手术成像单元相对于手术部位的位置和姿态以获得与位置和姿态条件对应的期望捕捉图像的条件，其中，控制单元能够操作以在操作人员对手术成像单元的位置和姿态进行手动修改之后，基于与手术成像单元捕捉的捕捉图像相关联的手术成像单元的经手动修改的位置和姿态而更新记录的位置和姿态条件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107438413A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201780000978.X
申请日：2017-02-07
Applicant: 索尼公司
Abstract: 为了使提高用户便利性成为可能，提供一种控制装置，包括：控制单元，被配置为：通过基于在手术期间由显微镜单元拍摄的手术部位的捕捉图像来驱动支撑显微镜单元的臂单元，以控制显微镜单元的位置和姿态，使得满足在手术之前设置的位置和姿态条件。所述位置和姿态条件是指定所述显微镜单元相对于手术部位的位置和姿态以获得与位置和姿态条件对应的期望捕捉图像的条件。
-
公开(公告)号：CN103128729B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201210483404.1
申请日：2012-11-23
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/0087 , B25J9/1612
Abstract: 本申请涉及机器人装置和控制该机器人装置的方法。一种机器人装置包括：多个臂部分；抓取容易性计算部分，被配置成计算抓取容易性的指数值，该指数值对多个臂部分中的每一个臂部分采用抓取物体的抓取姿态或采用导向抓取姿态的过渡姿态的容易性进行量化评估；臂部分选择部分，被配置成基于针对各臂部分计算的抓取容易性的指数值选择用于实际抓取物体的臂部分，其中，对于多个臂部分中的每个臂部分，抓取容易性计算部分基于在抓取物体的抓取姿态或导向抓取姿态的过渡姿态中臂部分与周围环境之间以及臂部分与自身主体之间的最短距离，来计算抓取容易性的指数值，其中最短距离用于确定臂部分与周围环境以及与自身主体产生干涉的可能性。
-
公开(公告)号：CN106061427A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580009570.X
申请日：2015-02-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供了一种机器人臂设备，所述机械人臂设备包括：臂单元，其由通过一个或多个关节单元彼此接合的多个联接件制成，所述臂单元能连接到成像单元；以及驱动控制单元，其通过致使各关节单元协作地驱动来控制所述臂单元的驱动。所述驱动控制单元使用相对于所述臂单元的参考位置的相对位置信息，以使所述参考位置位于所述成像单元的光轴上的方式来控制所述臂单元的驱动，所述相对位置信息是基于所述臂单元的状态和关于所述成像单元和所述参考位置之间距离的距离信息。
-
公开(公告)号：CN105210018A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480026280.1
申请日：2014-05-02
Applicant: 索尼公司
IPC: G06F3/0484 , H04N13/00
Abstract: 提供了一种图像处理设备，包括：显示器，该显示器被配置成显示捕获图像和代表性图标，其中，该代表性图标指示所显示的图像的对焦区域的范围，以及该范围包含位于所显示的图像内的初始位置处的对焦点的中心；以及处理器，该处理器被配置成根据代表性图标的尺寸调整所显示的图像的对焦区域的范围。
-
公开(公告)号：CN106068175B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201580012311.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]为了能够进一步提高安全。[解决方案]提供了一种机器人手臂设备(10)，配备有：手臂单元(120)，由通过关节单元(130)彼此连接的多个链路构成；以及驱动控制器(111)，用于通过控制关节单元(130)的驱动来驱动手臂单元(120)。当在至少一个关节单元(130)内检测到故障时，驱动控制器(111)通过对手臂单元(120)的运动提供特定限制来控制关节单元(130)的驱动并且驱动手臂单元(120)，以避免故障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.022 seconds)
