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公开(公告)号：CN111502564B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010447094.2
申请日：2020-05-25
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种多方向推管器及修井机，涉及推管器的技术领域，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；由于管夹组件安装在第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动的过程中，第二移动部也会带动管夹组件沿第一方向移动，此外驱动机构还能同步或者单独地驱动第二移动部沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，提高了修井机在井场上摆放的适应性，进而提高了设备的利用率，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求。
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公开(公告)号：CN112983314B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110525153.8
申请日：2021-05-14
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种修井作业水龙头快速装卸方法及组合机械手，涉及修井作业技术领域，本发明提供的修井作业水龙头快速装卸方法包括：拆卸步骤：第二推扶机械手及游车大钩带动水龙头方钻杆总成下端部就位，吊卡脱开水龙头方钻杆总成，第一推扶机械手带动水龙头方钻杆总成的上端部就位；安装步骤：第一推扶机械手带动水龙头方钻杆总成的上端部对准吊卡，将水龙头方钻杆总成的上端部与吊卡连接，第二推扶机械手在游车大钩的配合下带动水龙头方钻杆总成的下端部移动至井口工位。本发明提供的修井作业水龙头快速装卸方法极大简化了水龙头方钻杆总成的拆装步骤，有效提高挂接效率，减轻工人操作强度，消除操作风险，实现作业自动化流程全覆盖。
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公开(公告)号：CN112983314A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110525153.8
申请日：2021-05-14
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种修井作业水龙头快速装卸方法及组合机械手，涉及修井作业技术领域，本发明提供的修井作业水龙头快速装卸方法包括：拆卸步骤：第二推扶机械手及游车大钩带动水龙头方钻杆总成下端部就位，吊卡脱开水龙头方钻杆总成，第一推扶机械手带动水龙头方钻杆总成的上端部就位；安装步骤：第一推扶机械手带动水龙头方钻杆总成的上端部对准吊卡，将水龙头方钻杆总成的上端部与吊卡连接，第二推扶机械手在游车大钩的配合下带动水龙头方钻杆总成的下端部移动至井口工位。本发明提供的修井作业水龙头快速装卸方法极大简化了水龙头方钻杆总成的拆装步骤，有效提高挂接效率，减轻工人操作强度，消除操作风险，实现作业自动化流程全覆盖。
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公开(公告)号：CN118728361A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411225037.4
申请日：2024-09-03
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
IPC分类号： E21B47/047 , E21B47/017 , B01D53/26
摘要： 本发明属于油井液面监测技术领域，尤其涉及多功能油井液面报警装置，包括液面监测仪本体，所述液面监测仪本体的一侧连接有进气管，所述进气管的端部设置有连接管，且连接管的表面设置有螺纹，所述连接管靠近进气管的一端转动套接有连接套。本发明相较于现有的连接方式而言，通过插管和套管实现连接管和进气管道的密封操作，并且即使连接管与进气管的连接处发生松动，第二连接球上的套管也能够在压紧弹簧的推力作用下与第一连接球上的插管保持紧密接触，而第二连接球和第一连接球则能够自适应的进行偏转，从而保证套管和插管始终保持同轴，进而避免了密封垫因受力不均而被压坏，保证了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118639970A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411119615.6
申请日：2024-08-15
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明提供了一种油田智能修井作业用调节补芯的动力吊卡，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括第一补芯、第二补芯、吊卡壳体、第一驱动机构和限位机构；第一补芯和第二补芯对伸入至夹持通道内的管柱进行夹持固定；第一驱动机构能够调节第二补芯与第一补芯之间的间距；限位机构具有多个限位端，限位机构能够通过任意一个限位端与第二补芯抵接，限位机构根据管柱的型号对应限制第二补芯的位置，实现了不更换补芯可以方便对各种型号的管柱进行夹持，方便井场设备物质管理，提高吊管效率，缓解了现有技术中存在的针对不同型号的管柱需要更换不同补芯，造成现场操作繁琐，影响吊管效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118559757A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411054933.9
申请日：2024-08-02
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种油田智能修井作业用自动定位机械手，属于修井自动化设备技术领域，包括设备底座，所述设备底座的顶部设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有旋转台和机械臂，所述支撑臂上设置有旋转定位结构、驱动结构以及升降结构。该油田智能修井作业用自动定位机械手，实现了利用异步电机作为驱动源并通过机械传动控制旋转台旋转，利用旋转安装板带动机械臂旋转，从而完成机械臂旋转操作，而且可以利用制动导向支架上进给部件中的电动推杆控制定位柱插入限位盘，从而达到固定限位盘和制动导向支架的位置，实现快速且稳定的固定机械臂，而且便于利用升降结构控制机械臂的高度，进而配合旋转定位结构的使用，从而实现更加精细的控制机械臂的工作。
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公开(公告)号：CN109779542B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910195324.8
申请日：2019-03-14
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 一种液压钳，涉及油田修井作业工具领域。该液压钳包括：外筒，垂直固定于钻台上；以及液压钳本体，底端具有一插筒立柱，且所述液压钳本体能够绕所述插筒立柱转动，所述插筒立柱固定套接于所述外筒之内。该液压钳的外筒预先连接固定于钻台上，通过其底端的插筒立柱固定套接于外筒之内，从而可以较快捷地将该液压钳安装到钻台上，同时相对于铁钻工上卸扣原理的改变和对结构的优化设计，该液压钳占用钻台的空间也较少。
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公开(公告)号：CN112483022A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011463305.8
申请日：2020-12-09
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于修井作业的机械手及修井作业设备，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括旋转驱动机构、旋转主体、推吊卡机构和夹持机构；旋转驱动机构通过利用旋转主体带动夹持机构和推吊卡机构在水平方向呈圆周转动，从而能够使得夹持机构和推吊卡机构位于井口中心的接送管位置，实现了机械手准确定位到井口中心和输送机接管位置；利用推吊卡机构相对于旋转主体的同步运动，通过推吊卡机构推动外部吊卡至井口中心，实现吊卡准确抱住油管的效果，缓解了现有技术中存在的机械手位置固定导致油管输送机安装位置的精度要求高，影响了现场作业的效率，修井作业设备适应性差，以及无法克服吊卡摆动，抓管稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118639970B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411119615.6
申请日：2024-08-15
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明提供了一种油田智能修井作业用调节补芯的动力吊卡，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括第一补芯、第二补芯、吊卡壳体、第一驱动机构和限位机构；第一补芯和第二补芯对伸入至夹持通道内的管柱进行夹持固定；第一驱动机构能够调节第二补芯与第一补芯之间的间距；限位机构具有多个限位端，限位机构能够通过任意一个限位端与第二补芯抵接，限位机构根据管柱的型号对应限制第二补芯的位置，实现了不更换补芯可以方便对各种型号的管柱进行夹持，方便井场设备物质管理，提高吊管效率，缓解了现有技术中存在的针对不同型号的管柱需要更换不同补芯，造成现场操作繁琐，影响吊管效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN116556857A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310745528.0
申请日：2023-06-25
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明提供了一种吊卡侧摆装置及其补偿控制方法，涉及修井作业工具技术领域。该吊卡侧摆装置包括游车大钩、侧摆驱动机构和至少两个单臂吊环；多个单臂吊环沿水平方向间隔分布，且均与游车大钩铰接；侧摆驱动机构包括驱动组件、驱动杆和连接座，驱动组件安装于游车大钩，且与驱动杆传动连接，用于驱动驱动杆绕沿水平方向延伸的轴线摆动；驱动杆具有与单臂吊环数量相等的驱动端，每个驱动端活动连接有连接座，多个连接座一一对应地与多个单臂吊环滑动配合。本发明提供的吊卡侧摆装置解决了现有技术中存在的吊环侧摆不同步的技术问题。
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