吊卡侧摆装置及其补偿控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116556857A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310745528.0

    申请日:2023-06-25

    IPC分类号: E21B19/06

    摘要: 本发明提供了一种吊卡侧摆装置及其补偿控制方法,涉及修井作业工具技术领域。该吊卡侧摆装置包括游车大钩、侧摆驱动机构和至少两个单臂吊环;多个单臂吊环沿水平方向间隔分布,且均与游车大钩铰接;侧摆驱动机构包括驱动组件、驱动杆和连接座,驱动组件安装于游车大钩,且与驱动杆传动连接,用于驱动驱动杆绕沿水平方向延伸的轴线摆动;驱动杆具有与单臂吊环数量相等的驱动端,每个驱动端活动连接有连接座,多个连接座一一对应地与多个单臂吊环滑动配合。本发明提供的吊卡侧摆装置解决了现有技术中存在的吊环侧摆不同步的技术问题。

    吊卡侧摆装置及其补偿控制方法

    公开(公告)号:CN116556857B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310745528.0

    申请日:2023-06-25

    IPC分类号: E21B19/06

    摘要: 本发明提供了一种吊卡侧摆装置及其补偿控制方法,涉及修井作业工具技术领域。该吊卡侧摆装置包括游车大钩、侧摆驱动机构和至少两个单臂吊环;多个单臂吊环沿水平方向间隔分布,且均与游车大钩铰接;侧摆驱动机构包括驱动组件、驱动杆和连接座,驱动组件安装于游车大钩,且与驱动杆传动连接,用于驱动驱动杆绕沿水平方向延伸的轴线摆动;驱动杆具有与单臂吊环数量相等的驱动端,每个驱动端活动连接有连接座,多个连接座一一对应地与多个单臂吊环滑动配合。本发明提供的吊卡侧摆装置解决了现有技术中存在的吊环侧摆不同步的技术问题。

    油田修井作业设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112983313B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110503197.0

    申请日:2021-05-10

    IPC分类号: E21B19/16 E21B15/00

    摘要: 本发明提供了一种油田修井作业设备,涉及石油机械技术领域,该油田修井作业设备包括主钻台、升降装置和上卸扣装置;主钻台包括钻台面板,钻台面板上设有避让孔;升降装置安装于钻台面板的下方,升降装置包括平台底座、导向立柱组、升降平台和升降驱动机构,导向立柱组固定连接在平台底座与钻台面板之间;升降平台滑动连接于导向立柱组;升降驱动机构与升降平台传动连接,用于带动升降平台沿导向立柱组升降;上卸扣装置安装于升降平台,升降平台能够带动上卸扣装置伸出或退回避让孔。解决了现有技术中存在的钻台与上卸扣装置现场安装时间长的技术问题。

    油田修井作业设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112983313A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110503197.0

    申请日:2021-05-10

    IPC分类号: E21B19/16 E21B15/00

    摘要: 本发明提供了一种油田修井作业设备,涉及石油机械技术领域,该油田修井作业设备包括主钻台、升降装置和上卸扣装置;主钻台包括钻台面板,钻台面板上设有避让孔;升降装置安装于钻台面板的下方,升降装置包括平台底座、导向立柱组、升降平台和升降驱动机构,导向立柱组固定连接在平台底座与钻台面板之间;升降平台滑动连接于导向立柱组;升降驱动机构与升降平台传动连接,用于带动升降平台沿导向立柱组升降;上卸扣装置安装于升降平台,升降平台能够带动上卸扣装置伸出或退回避让孔。解决了现有技术中存在的钻台与上卸扣装置现场安装时间长的技术问题。

    输送装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214836190U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202122143202.X

    申请日:2021-09-07

    IPC分类号: E21B19/14

    摘要: 本实用新型提供了一种输送装置,涉及油田修井设备技术领域,该输送装置包括输送机构和支撑机构;输送机构用于安置于钻台,输送机构包括用于支撑水龙头管柱的前扶管器,前扶管器可升降,并配置成在升降工况下,能够使水龙头管柱的自由端同步升降;支撑机构用于安置于偏离钻台的地面,支撑机构包括用于支撑水龙头管柱的后扶管器,后扶管器可升降,并能够升至不低于前扶管器所在的初始高度,后扶管器配置成在升降工况下,能够使水龙头管柱的自由端同步升降。通过该输送装置,缓解了现有技术中游车大钩与立式存放的水龙头管柱挂接时费时费力以及存在安全隐患的技术问题,将水龙头管柱的存放方式由立式改为卧式,省时省力且安全。

    开爪机构及机械手
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214787244U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120094328.X

    申请日:2021-01-13

    IPC分类号: E21B19/10

    摘要: 本实用新型提供了一种开爪机构及机械手,涉及钻修井作业设备技术领域,本实用新型提供的开爪机构包括开爪机座、压紧块、驱动组件、丝杠、滑套和传动组件,开爪机座设有滑槽,压紧块盖合于滑槽的开口,以围合形成滑动通道,丝杠和滑套均位于滑动通道内,丝杠与开爪机座转动连接,滑套与丝杠螺纹配合,滑套的外壁与滑动通道的内壁抵接,传动组件连接于滑套,驱动组件与丝杠传动连接,驱动组件通过丝杠驱动滑套和传动组件沿丝杠的轴向移动。该实用新型缓解了开爪机构中的滑套维修更换困难的技术问题,降低了维修时间,提高了机械手的作业效率。

    集成式输排管系统
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212614583U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202120102360.8

    申请日:2021-01-15

    IPC分类号: E21B19/14 E21B19/10 G01B21/02

    摘要: 本实用新型提供了一种集成式输排管系统,涉及油田修井工程技术领域,包括底座、输送机构和排管机构;底座上设置有排管放置区,排管沿第一方向放置于排管放置区;输送机构设置于底座上、且提供有用于输送排管的输送路径;排管机构设置于底座上,包括沿第一方向延伸且自身能够沿第二方向移动的横梁,第一方向与第二方向垂直;横梁上设置有转接件,转接件用于将输送机构上的排管移动至排管放置区,或者,将排管放置区上的排管转运至输送机构。有效地减少了现有技术中存在的排管装置和输送机构在使用前需要进行长时间的高精度配合安装的技术问题。

    油管输送排放设备
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212614582U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202120053182.4

    申请日:2021-01-11

    IPC分类号: E21B19/14 E21B41/00

    摘要: 本实用新型提供了一种油管输送排放设备,涉及石油工业修井作业机械技术领域;其包括输送装置和排放装置;输送装置包括第一底座、转动臂和输送机构;转动臂的第一端铰装在第一底座上,第二端可绕第一端转动;输送机构用于带动油管移动;排放装置包括第二底座、导向机构、平移机构、提升机构、排放机构;其中,第二底座的第三端设有第一安装部,第四端设有第二安装部,第一底座一端与第一安装部或第二安装部可拆卸连接。本实用新型不仅能够实现油管的输送和排放,而且通过切换第一底座一端与第一安装部或所述第二安装部的连接,能够改变输送装置的输送方向,扩大了设备对井场的适用范围。