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公开(公告)号：CN113107396A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011514732.4
申请日：2020-12-17
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种井口作业装置及修井机，涉及油田修井作业装备技术领域，该井口作业装置包括运移机构、旋转机构、升降机构以及作业机构；运移机构与旋转机构传动连接，运移机构用于驱动旋转机构沿水平方向运动；旋转机构与升降机构传动连接，旋转机构用于驱动升降机构在水平面内转动；作业机构可直接或间接地安装于升降机构的输出端，升降机构用于驱动作业机构做升降运动。该修井机包括井口作业装置。通过该井口作业装置，缓解现有技术中存在的油田修井作业的自动化设备无法很好地实现在合适井口高度找准井口中心的技术问题。
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公开(公告)号：CN111502564B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010447094.2
申请日：2020-05-25
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种多方向推管器及修井机，涉及推管器的技术领域，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；由于管夹组件安装在第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动的过程中，第二移动部也会带动管夹组件沿第一方向移动，此外驱动机构还能同步或者单独地驱动第二移动部沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，提高了修井机在井场上摆放的适应性，进而提高了设备的利用率，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求。
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公开(公告)号：CN111622689B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010638310.1
申请日：2020-07-03
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种翻转动力吊卡，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括吊卡本体、第一夹持组件、第二夹持组件、第一抱紧机构和第二抱紧机构；第一夹持组件和第二夹持组件相对于吊卡本体的中心位置呈对称布置，吊卡本体、第一夹持组件和第二夹持组件之间形成用于夹持管柱的夹持通道；夹持通道形成时，利用第一抱紧机构和第二抱紧机构的机械锁紧卡接，能够保证夹持通道的可靠性，缓解了现有技术中存在的锁舌和活门结构不同，打开时左右重心偏移较大，以及在使用过程中容易出现活门关闭时管子不居中，关不上门的技术问题，实现了第一夹持组件和第二夹持组件结构相同，对称性好，在打开或关闭时重心偏移小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111502564A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010447094.2
申请日：2020-05-25
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种多方向推管器及修井机，涉及推管器的技术领域，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；由于管夹组件安装在第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动的过程中，第二移动部也会带动管夹组件沿第一方向移动，此外驱动机构还能同步或者单独地驱动第二移动部沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，提高了修井机在井场上摆放的适应性，进而提高了设备的利用率，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求。
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公开(公告)号：CN110067520B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910412724.X
申请日：2019-05-17
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种油田修井作业用自动化井口作业装置，包括机身，机身的中部设有工作平台，工作平台上开有供起、下油管用的中心孔，中心孔下方的机身上安装有安全卡瓦，工作平台一侧的机身上安装有受控能够往复移动至所述工作平台中心孔上方空间的液压钳、防溅对扣器以及接箍定位器；机身下部还安装有油管推扶器，采用电永磁铁吸管原理，设计一套在自身重力作用下可以自由摆动的机构，实现油管准确对中接箍，提高自动化作业的可靠性、稳定性；同时通过对修井平台各执行部件创新设计，结构紧凑简单，增大了平台操作空间，方便人工操作和井口抢险操作。相比现有技术，本发明增大了平台操作空间，运动定位准确，实现了修井的精准可靠性。
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公开(公告)号：CN112483022A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011463305.8
申请日：2020-12-09
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于修井作业的机械手及修井作业设备，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括旋转驱动机构、旋转主体、推吊卡机构和夹持机构；旋转驱动机构通过利用旋转主体带动夹持机构和推吊卡机构在水平方向呈圆周转动，从而能够使得夹持机构和推吊卡机构位于井口中心的接送管位置，实现了机械手准确定位到井口中心和输送机接管位置；利用推吊卡机构相对于旋转主体的同步运动，通过推吊卡机构推动外部吊卡至井口中心，实现吊卡准确抱住油管的效果，缓解了现有技术中存在的机械手位置固定导致油管输送机安装位置的精度要求高，影响了现场作业的效率，修井作业设备适应性差，以及无法克服吊卡摆动，抓管稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111622689A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010638310.1
申请日：2020-07-03
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种翻转动力吊卡，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括吊卡本体、第一夹持组件、第二夹持组件、第一抱紧机构和第二抱紧机构；第一夹持组件和第二夹持组件相对于吊卡本体的中心位置呈对称布置，吊卡本体、第一夹持组件和第二夹持组件之间形成用于夹持管柱的夹持通道；夹持通道形成时，利用第一抱紧机构和第二抱紧机构的机械锁紧卡接，能够保证夹持通道的可靠性，缓解了现有技术中存在的锁舌和活门结构不同，打开时左右重心偏移较大，以及在使用过程中容易出现活门关闭时管子不居中，关不上门的技术问题，实现了第一夹持组件和第二夹持组件结构相同，对称性好，在打开或关闭时重心偏移小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110067520A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910412724.X
申请日：2019-05-17
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种油田修井作业用自动化井口作业装置，包括机身，机身的中部设有工作平台，工作平台上开有供起、下油管用的中心孔，中心孔下方的机身上安装有安全卡瓦，工作平台一侧的机身上安装有受控能够往复移动至所述工作平台中心孔上方空间的液压钳、防溅对扣器以及接箍定位器；机身下部还安装有油管推扶器，采用电永磁铁吸管原理，设计一套在自身重力作用下可以自由摆动的机构，实现油管准确对中接箍，提高自动化作业的可靠性、稳定性；同时通过对修井平台各执行部件创新设计，结构紧凑简单，增大了平台操作空间，方便人工操作和井口抢险操作。相比现有技术，本发明增大了平台操作空间，运动定位准确，实现了修井的精准可靠性。
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公开(公告)号：CN213898888U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022984608.6
申请日：2020-12-09
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于修井作业的机械手及修井作业设备，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括旋转驱动机构、旋转主体、推吊卡机构和夹持机构；旋转驱动机构通过利用旋转主体带动夹持机构和推吊卡机构在水平方向呈圆周转动，从而能够使得夹持机构和推吊卡机构位于井口中心的接送管位置，实现了机械手准确定位到井口中心和输送机接管位置；利用推吊卡机构相对于旋转主体的同步运动，通过推吊卡机构推动外部吊卡至井口中心，实现吊卡准确抱住油管的效果，缓解了现有技术中存在的机械手位置固定导致油管输送机安装位置的精度要求高，影响了现场作业的效率，修井作业设备适应性差，以及无法克服吊卡摆动，抓管稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN212583647U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202120063668.6
申请日：2021-01-12
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种带有吊卡导向的井口作业设备，涉及石油工程机械技术领域；其包括井口作业装置、移动车、吊卡、游动装置和导向装置；井口作业装置设有下管孔；吊卡位于下管孔上方，游动装置与吊卡相连接，并用于带动吊卡升降；移动车靠近井口作业装置的一侧设有安装架，导向装置安装在安装架上，并半包围吊卡；导向装置包括依次连接的第一导向壁、第二导向壁和第三导向壁，第二导向壁分别与第一导向壁和第三导向壁互成角度。本实用新型通过导向装置半包围吊卡，导向装置的第一导向壁、第二导向壁和第三导向壁在下放或提升过程中控制吊卡位置，起到限位和导向作用，不仅结构简单，易于装配，而且导向效果优于现有的柔性导向。
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