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公开(公告)号：CN112983315B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110543765.X
申请日：2021-05-19
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种修井作业水龙头快速拆装方法及悬挂推扶机械手，涉及修井作业技术领域，本发明提供的修井作业水龙头快速拆装方法包括：摘卸步骤：悬挂推扶机械手抓取水龙头方钻杆总成，下放游车大钩，以使所述水龙头方钻杆总成压靠在所述悬挂推扶机械手上，吊卡的活门打开，所述悬挂推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成到达预存位置；挂接步骤：所述悬挂推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成到达工作位，将所述水龙头方钻杆总成与所述吊卡连接。本发明提供的修井作业水龙头快速拆装方法最大程度上简化了水龙头方钻杆的挂接与摘卸步骤，省却人力拉拽大钩吊环、拆卸水龙头、推扶水龙头方钻杆总成的步骤，全自动化流程，拆装效率高，操作安全。
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公开(公告)号：CN113107396A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011514732.4
申请日：2020-12-17
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种井口作业装置及修井机，涉及油田修井作业装备技术领域，该井口作业装置包括运移机构、旋转机构、升降机构以及作业机构；运移机构与旋转机构传动连接，运移机构用于驱动旋转机构沿水平方向运动；旋转机构与升降机构传动连接，旋转机构用于驱动升降机构在水平面内转动；作业机构可直接或间接地安装于升降机构的输出端，升降机构用于驱动作业机构做升降运动。该修井机包括井口作业装置。通过该井口作业装置，缓解现有技术中存在的油田修井作业的自动化设备无法很好地实现在合适井口高度找准井口中心的技术问题。
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公开(公告)号：CN112983313A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110503197.0
申请日：2021-05-10
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种油田修井作业设备，涉及石油机械技术领域，该油田修井作业设备包括主钻台、升降装置和上卸扣装置；主钻台包括钻台面板，钻台面板上设有避让孔；升降装置安装于钻台面板的下方，升降装置包括平台底座、导向立柱组、升降平台和升降驱动机构，导向立柱组固定连接在平台底座与钻台面板之间；升降平台滑动连接于导向立柱组；升降驱动机构与升降平台传动连接，用于带动升降平台沿导向立柱组升降；上卸扣装置安装于升降平台，升降平台能够带动上卸扣装置伸出或退回避让孔。解决了现有技术中存在的钻台与上卸扣装置现场安装时间长的技术问题。
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公开(公告)号：CN109779542A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910195324.8
申请日：2019-03-14
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 一种液压钳，涉及油田修井作业工具领域。该液压钳包括：外筒，垂直固定于钻台上；以及液压钳本体，底端具有一插筒立柱，且所述液压钳本体能够绕所述插筒立柱转动，所述插筒立柱固定套接于所述外筒之内。该液压钳的外筒预先连接固定于钻台上，通过其底端的插筒立柱固定套接于外筒之内，从而可以较快捷地将该液压钳安装到钻台上，同时相对于铁钻工上卸扣原理的改变和对结构的优化设计，该液压钳占用钻台的空间也较少。
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公开(公告)号：CN118686559A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411186978.1
申请日：2024-08-28
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明属于修井自动液压钳技术领域，尤其为一种油田智能修井作业用自动液压钳夹紧打滑保护装置及控制方法，包括机架以及安装在所述机架一端表面的保护组件，所述机架的侧面固定安装有导杆限位座，通过检测压力变送器换算得出的扭矩曲线与第一测力传感器、第二测力传感器测得力乘力臂的扭矩曲线趋势，判定液压钳背钳是否正常工作，以及通过对比液压马达的压力变送器压差和第一测力传感器、第二测力传感器的曲线数据背离的状态，判定液压钳背钳是否处于打滑状态，及时准确检测背钳打滑的非正常工作状态，通过控制系统控制液压钳停机并报警提示，保证设备在工作中的本质安全。
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公开(公告)号：CN117027686A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311229809.7
申请日：2023-09-22
申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司 , 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本申请提供了一种自动连续起下油管的智能化控制方法，视觉识别系统对管杆本体、吊卡、卡瓦、绞车进行准确的识别和定位；天车快绳轮控制系统、井口作业自动化设备控制系统、管杆输送机自动控制系统、修井机绞车自动控制系统中设置的多个传感器分别将各自的检测数据上传；自动连续起下油管智能化控制系统将视觉识别系统的检测数据与多个传感器上传的检测数据进行相互对比验证校准、关联互锁，然后输出信号分别给相应中的执行机构，各个执行机构执行相应的动作；相互对比验证校准提高了检测数据的精确程度和可靠性，实现了安全的、可靠的、自动的、连续的起下油管作业，提高了作业的准确性、效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114986508A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210659338.2
申请日：2022-06-13
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于修井设备自动控制技术领域，尤其涉及一种修井装备机械臂路径规划方法。一种修井装备机械臂路径规划方法，以路径能耗为目标函数，以机械臂末端位置坐标为决策变量，构建二层台整机排管系统机械臂路径规划数学模型，并采用粒子群算法进行求解，实现地面、钻台面及二层台整机系统机械臂关节空间的最低能耗路径规划。该修井装备机械臂路径规划方法包括有建立整机排管系统的三维空间模型；建立二层台整机排管系统机械臂运动学模型；构建二层台整机排管系统机械臂路径规划数学模型；用径向基函数神经网络进行系统辨识，建立以机械臂关节角位置、角速度为输入，机械臂路径跟踪能耗为输出的数学模型等步骤。
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公开(公告)号：CN112983313B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110503197.0
申请日：2021-05-10
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种油田修井作业设备，涉及石油机械技术领域，该油田修井作业设备包括主钻台、升降装置和上卸扣装置；主钻台包括钻台面板，钻台面板上设有避让孔；升降装置安装于钻台面板的下方，升降装置包括平台底座、导向立柱组、升降平台和升降驱动机构，导向立柱组固定连接在平台底座与钻台面板之间；升降平台滑动连接于导向立柱组；升降驱动机构与升降平台传动连接，用于带动升降平台沿导向立柱组升降；上卸扣装置安装于升降平台，升降平台能够带动上卸扣装置伸出或退回避让孔。解决了现有技术中存在的钻台与上卸扣装置现场安装时间长的技术问题。
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公开(公告)号：CN118582169A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411067163.1
申请日：2024-08-06
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及抽油杆卡瓦技术领域，且公开了一种油田智能修井作业用液压抽油杆卡瓦，包括固定在油井口起连接固定及承载作用的卡瓦上底座组焊，所述卡瓦上底座组焊中部贯穿有对应于抽油杆的孔，滑动连接在所述卡瓦上底座组焊上的抽油杆卡瓦，抽油杆卡瓦上端与抽油杆外部凸缘位置接触。该油田智能修井作业用液压抽油杆卡瓦，通过设置由卡瓦底座组焊连接载板和抽油杆卡瓦，并设置第一液压缸进行连接，设置卡块由第二液压缸进行连接，从而能够方便对分布在井口上的抽油杆卡瓦进行分离和装配，工序简单，工步时间段，两秒即可实现吊卡开关，相较于人工起下抽油杆作业需要两个吊卡替换工作，效率显著提高，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN116556857B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310745528.0
申请日：2023-06-25
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明提供了一种吊卡侧摆装置及其补偿控制方法，涉及修井作业工具技术领域。该吊卡侧摆装置包括游车大钩、侧摆驱动机构和至少两个单臂吊环；多个单臂吊环沿水平方向间隔分布，且均与游车大钩铰接；侧摆驱动机构包括驱动组件、驱动杆和连接座，驱动组件安装于游车大钩，且与驱动杆传动连接，用于驱动驱动杆绕沿水平方向延伸的轴线摆动；驱动杆具有与单臂吊环数量相等的驱动端，每个驱动端活动连接有连接座，多个连接座一一对应地与多个单臂吊环滑动配合。本发明提供的吊卡侧摆装置解决了现有技术中存在的吊环侧摆不同步的技术问题。
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