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公开(公告)号：CN102487210A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201110398022.4
申请日：2011-12-05
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动工具的控制方法，所述控制方法用于控制电池包对电动工具的马达进行能量供给，所述控制方法包括：检测电池包的初始温度；当所述电池包的初始温度高于预设初始温度值时，启动常温放电模式；当所述电池包的初始温度低于预设初始温度值时，启动低温放电模式；检测电池包的工作参数；常温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，终止电池包对马达的能量供给；低温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，继续电池包对马达的能量供给。所述控制方法针对电池包的初始温度不同，采用不同的放电模式，从而有效克服因温度低电池包供电能力弱而导致的低温无法工作或工作性能差的问题，极大提高了电动工具在低温条件下的工作性能。
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公开(公告)号：CN101662048B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810214815.4
申请日：2008-08-25
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 田角峰
Abstract: 本发明涉及一种电池包，用于和无绳电气装置连接来进行放电以为其提供电力，或与充电装置连接来进行充电。电池包包括若干电池、与上述电池串联设置的正极和负极端子、与电池连接的电子控制组件、以及与电子控制组件连接的状态指示端子。其中电子控制组件用于检测所述电池的电压和温度，根据检测到的电压和温度来判断电池包的工作状态，生成用来表示电池包工作状态的状态指示信号；其中状态指示端子用来输出所述状态指示信号。通过这种设置，可有效降低设计和制造成本。
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公开(公告)号：CN108196553A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810150663.X
申请日：2015-01-21
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/003 , A01D34/008 , A01D42/00 , A01D2101/00 , B08B1/002 , B08B1/005 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B5/02 , B08B13/00 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2260/32 , G05D1/0011 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D2201/0208
Abstract: 一种自动行走设备，在工作区域内自动行走及工作，包括壳体，工作模块，行走模块，图像采集装置，能量模块和控制模块，还包括维持所述镜头清洁的清洁装置。避免镜头摄取的图像或者视频不清晰，防止图像或者视频不清晰引起自动行走设备对草地或障碍等的误判导致自动行走设备不能正常工作。
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公开(公告)号：CN104252180B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310268530.X
申请日：2013-06-28
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及自动行走设备与停靠站对接的对接方法，停靠站上设置有第一对接部，自动行走设备上设置有图像采集装置和第二对接部，对接方法包括：a)通过图像采集装置采集的环境图像信息，获取停靠站上至少一个特征部的图像；b)判断所述环境图像信息中的特定的特征部图像的位置是否满足预设条件；c)当步骤b)的判断结果为是时，确认第一对接部与第二对接部正对，控制自动行走设备朝停靠站直行；d)判断所述环境图像信息中的特定的特征部图像形成的尺寸是否为预设尺寸；e)当步骤d)的判断结果为是时，确认第一对接部与第二对接部对接成功。本发明提供的对接方法和自动工作系统可实现自动行走设备与停靠站的可靠对接，给生产和生活带来极大便利。
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公开(公告)号：CN104209809B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310204708.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: B23Q15/007
Abstract: 本发明涉及一种自动攻丝机，包括攻丝工具、控制电路，控制电路包括控制模块、电机、总电源，控制模块具有电源输入端、扭矩设置输入端、电流采集输入端、转速检测输入端、调速信号输入端和调速信号输出端，总电源和电机经控制模块的调速信号输入端和调速信号输出端与控制模块串联构成回路，回路上设置有与调速信号输入端相连接的调速开关以及电流采集输入端相连接的电流采集模块，控制模块的扭矩设置输入端连接有扭矩设置模块，控制模块的转速检测输入端连接有检测电机的转速的转速检测模块。本发明能够在预设的扭矩下进行自动攻丝，相对于手工攻丝，不仅提高了攻丝效率，也使得攻丝过程中扭矩得到控制，防止出现攻丝头断等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104808656A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410035165.2
申请日：2014-01-24
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于定位系统的回归引导方法，该方法用于将自动行走设备引导至充电站，包括如下步骤：利用定位技术使所述自动行走设备回归至所述充电站所在的预定位置；以及利用对接装置将所述自动行走设备对接至所述充电站。上述基于定位系统的回归引导方法先利用定位技术使自动行走设备快速回归至所述充电站附近，再利用对接装置将自动行走设备对接至所述充电站，从整体上缩短了自动行走设备回归至充电站需要的时间。同时还提供了一种基于定位系统的回归引导系统，该系统通过定位模块可以控制自动行走设备先以直线路径快速回归至所述充电站附近，再通过对接装置将自动行走设备对接至所述充电站，有效提高自动行走设备回归至充电站的效率。
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公开(公告)号：CN104733790A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310713150.2
申请日：2013-12-21
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 田角峰
IPC: H01M10/42
CPC classification number: H01M10/4207 , H01M10/4285
Abstract: 本发明涉及一种多电池包共同放电保护参数设置方法及过载保护方法，其中通过检测各电池包的型号，进而为各电池包设置与其型号匹配的保护参数。由于各电池包的保护参数与其型号匹配，对各电池包的过载保护依各电池包自身的性能进行，可有效保护电池包，不影响电池包的寿命，且可充分发挥电池包的性能。
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公开(公告)号：CN104716699A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310693753.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 田角峰
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种多电池包共同放电控制方法及多电池包电源系统，其中各电池包均配置有控制单元，且各电池包彼此建立通信连接，故可使用任一个电池包作为主控电池包来控制所有电池包的放电，无需依赖单个控制单元，对多个电池包的放电控制更加有效。
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公开(公告)号：CN104416568A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310364538.6
申请日：2013-08-20
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动行走设备的控制方法，停靠站具有用于发出超声波信号的发生装置及第一电路，自动行走设备具有用于接收超声波信号的接收装置及第二电路，自动行走设备启动回归时，自动行走设备的控制器根据接收装置的超声波信号接收情况，驱使自动行走设备返回并与停靠站对接；控制器根据侦测端子处的电性参数确认对接是否成功。如此实现了自动行走设备快速自动返回并与停靠站精准对接，且能有效判断对接成功，提高了充电效率。本发明还提供了一种自动工作系统。
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公开(公告)号：CN104209809A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310204708.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: B23Q15/007
CPC classification number: B23Q15/007
Abstract: 本发明涉及一种自动攻丝机，包括攻丝工具、控制电路，控制电路包括控制模块、电机、总电源，控制模块具有电源输入端、扭矩设置输入端、电流采集输入端、转速检测输入端、调速信号输入端和调速信号输出端，总电源和电机经控制模块的调速信号输入端和调速信号输出端与控制模块串联构成回路，回路上设置有与调速信号输入端相连接的调速开关以及电流采集输入端相连接的电流采集模块，控制模块的扭矩设置输入端连接有扭矩设置模块，控制模块的转速检测输入端连接有检测电机的转速的转速检测模块。本发明能够在预设的扭矩下进行自动攻丝，相对于手工攻丝，不仅提高了攻丝效率，也使得攻丝过程中扭矩得到控制，防止出现攻丝头断等问题。
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