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    一种果园割草机
    1.
    发明公开
    一种果园割草机 审中-实审

    公开(公告)号：CN108738638A

    公开(公告)日：2018-11-06

    申请号：CN201810898724.0

    申请日：2018-08-08

    申请人： 山东天盛机械科技股份有限公司

    发明人： 芦清泉

    IPC分类号： A01D34/00

    CPC分类号： A01D34/008

    摘要： 本申请公开了一种果园割草机，包括主体机架，主体机架上设置有动力组件、操作组件、割草组件、避障探测组件和行走部件，其中操作组件包括水平伸缩部件、垂直移动部件和水平旋转部件，割草机的水平伸缩部件可以调整伸出长度，垂直移动部件可以上下摆动，当避障探测组件遇到果树或障碍物时，通过驱动水平旋转部件和割草组件水平旋转实现主动避让障碍物，本申请中的果园割草机可以实现主动避障，还可以满足不同行距、株距果树附近杂草的割除，还能保证不损伤果树树干的同时，割除树干周边的杂草。

    一种用于智能割草机进站充电作业系统的进站确认方法
    2.
    发明公开
    一种用于智能割草机进站充电作业系统的进站确认方法 无效

    公开(公告)号：CN108738637A

    公开(公告)日：2018-11-06

    申请号：CN201810680263.X

    申请日：2018-06-27

    申请人： 浙江亚特电器有限公司

    发明人： 马顺杰 ,  李鹏 ,  张进

    IPC分类号： A01D34/00 ,  G05D1/02 ,  H02J7/00

    CPC分类号： A01D34/008 ,  G05D1/0225 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/0047

    摘要： 本发明提供一种用于智能割草机进站充电作业系统的进站确认方法，智能割草机进站充电作业系统包括充电站、智能割草机和第一检测机构，智能割草机包括割草机本体和中央处理器，割草机本体上设有第一充电接口片，充电站内设有第二充电接口片，进站确认方法包括以下步骤：A、中央处理器收到割草机本体电量低于设定阈值的信号后，中央处理器发出返回充电的信号使割草机本体朝向充电站移动；B、第一充电接口片处于与第二充电接口片配合位置时，第一检测机构向中央处理器发送信号；C、中央处理器收到第一检测机构发出的信号后，发出确认充电的信号使割草机本体停止移动并开始充电，此时割草机不会存在充电接口片接触不良的现象，通电效率较高。

    一种行星刷式水田除草机器人
    3.
    发明公开
    一种行星刷式水田除草机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN108684292A

    公开(公告)日：2018-10-23

    申请号：CN201810598202.9

    申请日：2018-06-12

    申请人： 昆明理工大学

    发明人： 蒋红海 ,  陈颉颢 ,  孙腾飞

    IPC分类号： A01D34/00 ,  A01D34/66

    CPC分类号： A01D34/66 ,  A01D34/008

    摘要： 本发明涉及一种行星刷式水田除草机器人，属于农业机械领域。本发明包括行走装置、除草装置；除草装置连接安装在行走装置旁边，行走装置包括行走轮、锁紧扣、支撑臂、行走电机、连接板、支撑臂盖板、传动轴、从动链轮、传动链、张紧链轮、主动链轮、后照明灯、后视摄像头、上盖、前照明灯、前视摄像头、车体仓；除草装置包括摆转电机、摆转同步带、摆转主动轮、摆转大轮、锁紧销、摆转小轴、软轴套管、高速电机、电机安装板、打草头装置、同步带罩、软轴连接头、前摆杆、软轴、摆头电机、转动销、后摆杆、摆头从动轮、摆头同步带、摆头主动轮。本发明能实现对杂草去除作业，免去除草剂的使用，保护环境和人类健康；装置使用方便，便于推广。

    一种自行走设备
    4.
    发明公开
    一种自行走设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN107873226A

    公开(公告)日：2018-04-06

    申请号：CN201711056878.7

    申请日：2017-10-27

    申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司

    发明人： 孔钊 ,  郭宁

    IPC分类号： A01D34/00 ,  A01D34/64 ,  A01D34/74 ,  A01D34/78 ,  A01D67/00 ,  A01D69/02

    CPC分类号： A01D34/008 ,  A01D34/64 ,  A01D34/74 ,  A01D34/78 ,  A01D67/00 ,  A01D69/02

    摘要： 本发明提供了一种自行走设备，包括：机身，连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括位于机身底部的切割机构、驱动所述切割机构旋转的切割马达以及安装座，所述切割马达固定连接于所述安装座，所述安装座外周设有外螺纹，所述机身上设置有用于调节所述切割机构高度的调节装置，所述调节装置包括驱动件以及连接在驱动件和安装座之间的传动机构，所述传动机构包括第一齿轮和环状齿轮，其中所述第一齿轮由所述驱动件带动旋转，所述环状齿轮的外周与所述第一齿轮啮合，所述环状齿轮的内周设有与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述安装座螺纹连接于所述环状齿轮内周。

    用于提高自动园艺工具的覆盖分布的方法和系统
    5.
    发明授权
    用于提高自动园艺工具的覆盖分布的方法和系统 失效

    公开(公告)号：CN104703460B

    公开(公告)日：2018-03-30

    申请号：CN201280076316.8

    申请日：2012-10-09

    申请人： 胡斯华纳有限公司

    发明人： 帕特里克·耶金斯泰特 ,  马蒂亚斯·卡姆福尔斯

    IPC分类号： A01D34/00 ,  G05D1/02 ,  A01D101/00

    CPC分类号： A01D34/008 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208

    摘要： 一种用于提高在预定工作区域(200)以内操作的自动园艺工具(100)的覆盖分布的方法，其中，自动园艺工具(100)设置有转向控制装置，可操作以改变自动园艺工具(100)的移动方向；以及定位装置(120)。该方法包括下列步骤：提供(301)工作区域相关数据；基于工作区域相关数据限定(302)临时工作区域(500)，该临时工作区域(500)至少部分在工作区域(200)以内延伸；估计(303)自动园艺工具(100)的当前位置(600)；评估(304)所估计的当前位置(600)；响应于评估(304)所估计的当前位置的步骤，选择性地调整(305)临时工作区域(500)；响应于评估(304)所估计的当前位置的步骤，选择性地调整(306)自动园艺工具(100)的移动方向。进行选择性地调整(305)临时工作区域(500)的延伸和选择性地调整(306)自动园艺工具的移动方向的步骤，以将自动园艺工具推向临时工作区域或使得自动园艺工具保持在临时工作区域(500)内。

    自主式作业设备
    8.
    发明授权
    自主式作业设备 有权

    公开(公告)号：CN103889205B

    公开(公告)日：2017-11-21

    申请号：CN201280051005.6

    申请日：2012-09-04

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： P·比贝尔

    IPC分类号： A01D34/00

    CPC分类号： A01D34/008

    摘要： 本发明涉及一种自主式作业设备、尤其自主式草坪修剪机，其具有至少一个计算单元（12），所述计算单元被设置用于驶过待加工的面（14）。本发明建议，所述计算单元（12）被设置用于在至少一个运行状态中至少部分地自动引发再定位（16）。

    一种无人高效割草车
    9.
    发明公开
    一种无人高效割草车 无效

    公开(公告)号：CN107333516A

    公开(公告)日：2017-11-10

    申请号：CN201710773302.6

    申请日：2017-08-31

    申请人： 薛迪宋

    发明人： 薛迪宋

    IPC分类号： A01D34/73 ,  A01D34/74 ,  A01D34/78 ,  A01D34/82 ,  A01D34/66 ,  A01D34/00 ,  A01D75/18

    CPC分类号： A01D34/73 ,  A01D34/008 ,  A01D34/66 ,  A01D34/74 ,  A01D34/78 ,  A01D34/82 ,  A01D75/185

    摘要： 本发明公开了一种无人高效割草车，包括车体，车体中间有上台阶矩形槽，第一舱，第一盖板，第二舱，下台阶矩形槽和第二盖板，在车体左右两侧有上转槽和下转槽，上面有左转动孔和右转动孔并装有转动轴，车体顶部有防护罩，它内部有齿轮支架，电机支架，转动电机，车体左右侧转动轴上有转动座，升降座，电动推杆，工作架组件，车体上还有控制箱，第二转动轴，第二刀盘组件，监控装置，第一第二避障传感器，前后摄像装置，警报装置和增益天线。本发明不需要人工操作，可以远程监控和控制，可以完成起伏，有角度草坪的锄草，一次性割草面积大，可以自由选择割草方式，提高了维护性和可换性。