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公开(公告)号：CN104393444B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410562344.1
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/533 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开一种爆炸性气体条件下使用的防爆电缆快速接头。包括通过电缆引入装置与外部电缆(5)相连的快接公头(1)和通过电缆引入装置(3)与防爆箱内的设备电缆(4)相连的快接母头(2)，快接公头的周身均布四个L型凸块(1.1)，插头(7)安装在快接公头的右端；快接公头右端的外径与快接母头左端的内径相互配合，插座(8)安装在快速母头的左端；快速母头的轴肩(2.1)右侧套有滑扣(9)，挡扣(10)安装在滑扣的右端，快接公头和快接母头的内孔均设有KEVLAR材料防爆层(12)。本发明采用滑扣、挡扣以及弹性U型卡扣的组合使电缆安装时无需打开防爆箱即可快速安装拆卸电缆，并提高了接头的安全防爆性能。
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公开(公告)号：CN103742140B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310726691.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种精确定位的采煤机及其定位方法，采煤机包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）和控制器（4），还包括编码传感装置（2），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆的另一端，传动杆的另一端穿过盖板（10），编码传感装置安装在传动杆露出在盖板的部分上，编码传感装置与控制器电连接。定位方法包括：无线定位反馈装置（5）发送支架号n和偏移距离Δx给无线定位检测装置；编码传感装置将采集到的位移参数传给控制器；控制器接收所有数据信息，最终算出采煤机的精确位置。有益效果：采煤机的定位更加准确，误差小，液压支架误动作的概率降低。
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公开(公告)号：CN104314887A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410543862.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: F15B1/027
CPC classification number: F15B1/0275 , F15B1/033
Abstract: 本发明公开了一种沿线液压储能系统，包括提供动力的油源（1）、电磁换向阀（2）、液压管路一（3）、液压管路二（4）、用于检测液压管路二（4）液体压力的压力传感器（5）、至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7），所述的至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7）沿着液压管路一（3）、液压管路二（4）沿线分布；同时还公开了一种沿线液压储能方法，本发明特别应用在工作流量较大、多执行元件间歇性同时工作的液压系统中，可以使用小排量的液压泵来满足系统的快速动作，系统结构紧凑，布置灵活，节约了安装空间，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104196791B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410368233.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于转载机自移的超高压液压系统，其控制系统包括用于信息输入和信息显示的按键与显示单元、用于存储控制算法和数据的数据存储单元、用于进行控制算法运算的核心处理单元、用于将控制信号放大的驱动信号放大单元、用于液压系统数据采集的数据采集单元、用于抑制和消除压力信号噪声的噪声抑制单元、用于驱动液压泵的交流伺服电机和用于采集液压系统压力信号的压力传感单元。本发明结构紧凑、控制方便，作为顺槽转载机一种辅助推进系统，当转载机推进过程中被卡主或阻挡时，可以产生超过100MPpa的超高液压压力，保证转载机的顺利推移。
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公开(公告)号：CN103441773B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310361342.1
申请日：2013-08-19
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H04B1/3827 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置及方法，包括无线通信模块、输入模块、显示模块和处理模块，无线通信模块、输入模块和显示模块均与处理模块电连接，还包括程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块和数据存储模块均与处理模块电连接。设备的控制由网络传输，控制装置接入网络，通过调用网络中设备的数据信息对设备进行监控和控制，控制范围广，控制设备多，设备的控制由控制装置直接操作完成，控制直观方便，便于携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103352713B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310301535.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种人工智能型液压支架电液控制系统，包括硬件层、系统层、专家系统和数据仓库，通过通讯总线进行通讯，采用全双工信号；系统层包括管理层Agent和控制层Agent，每个液压支架对应于一个控制层Agent；专家系统与通讯总线信号连接；数据仓库存储三机传感参数，与通讯总线信号连接。有益效果是系统层调用数据仓库保存当前的三机传感参数，通过专家系统对三机传感参数调用，最终形成超长指令字，通过通讯总线传输到各个液压支架控制器上，由控制层Agent依据数据信息进行自主动作决策、管理层Agent对各个控制层Agent动作协调，实现整个综采工作面液压支架电液控制系统的智能化。
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公开(公告)号：CN103510982B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310420469.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用给煤机窜仓截止装置，属于矿山机械工程技术领域，包括给煤机机体、给煤机漏斗、支撑板、栅栏挡板、盖板、齿轮、齿条、底板和联轴器；底板上安装有减速器、支架、支座和电机，齿轮一端安装在支座上，另一端与联轴器相连，底板通过连接件固定于给煤机机体上；电机经减速器、联轴器与齿轮相连，齿轮与齿条相啮合，齿条由支架支撑，齿条的左端顶在栅栏挡板右端；盖板焊接在给煤机上，支撑板焊接在给煤机漏斗上，栅栏挡板位于盖板和支撑板之间。本发明由于栅栏挡板是栅栏形，减小了推进阻力，阻止大块煤的下落，减少窜仓时通过给煤机的煤流量，降低了煤流对给煤机闸门的冲击力。
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公开(公告)号：CN103913775A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410114422.1
申请日：2014-03-26
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种基于金属探测成像的采煤机工况环境可视化装置，采集模块内置线圈，并与数据处理模块相连接，数据处理模块分别连通电源模块，存储模块和通讯模块，通过通信模块会把数据处理模块处理的信息发送到远程成像单元的成像分析模块，并连接至显示模块；机载金属探测单元安装采煤机上，远程成像单元放置在顺槽监控室或者地面调度中心；本发明可有效的避免采煤机周边粉尘，水雾等恶劣环境对传统视频设备的不良影响，实现综采工作面采煤工作的远程可视化监控。
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公开(公告)号：CN103352713A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310301535.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种人工智能型液压支架电液控制系统，包括硬件层、系统层、专家系统和数据仓库，通过通讯总线进行通讯，采用全双工信号；系统层包括管理层Agent和控制层Agent，每个液压支架对应于一个控制层Agent；专家系统与通讯总线信号连接；数据仓库存储三机传感参数，与通讯总线信号连接。有益效果是系统层调用数据仓库保存当前的三机传感参数，通过专家系统对三机传感参数调用，最终形成超长指令字，通过通讯总线传输到各个液压支架控制器上，由控制层Agent依据数据信息进行自主动作决策、管理层Agent对各个控制层Agent动作协调，实现整个综采工作面液压支架电液控制系统的智能化。
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公开(公告)号：CN103899344B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410091739.8
申请日：2014-03-13
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁自适应调平方法及装置，在液压支架电液系统控制支架升柱的过程中采用实时监测倾角传感器的数值并将结果反馈给系统的主控制器，主控制器根据顶梁倾角进行实时调整，本发明在立柱达到初撑时开始调整平衡千斤顶，采取盲动试探的办法，并在试探动作过程中实时监测倾角传感器的值以检测顶梁的状态，当倾角传感器的数值达到顶梁平衡误差范围之内的时候调平完成。本发明能够在现有的成组自动控制和跟机自动控制模式下，以及在不改造现有的机械液压设备结构的前提下实现液压支架顶梁的自动调平控制。
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