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公开(公告)号：CN104393444B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410562344.1
申请日：2014-10-21
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/533 , H01R24/00
摘要： 本发明公开一种爆炸性气体条件下使用的防爆电缆快速接头。包括通过电缆引入装置与外部电缆(5)相连的快接公头(1)和通过电缆引入装置(3)与防爆箱内的设备电缆(4)相连的快接母头(2)，快接公头的周身均布四个L型凸块(1.1)，插头(7)安装在快接公头的右端；快接公头右端的外径与快接母头左端的内径相互配合，插座(8)安装在快速母头的左端；快速母头的轴肩(2.1)右侧套有滑扣(9)，挡扣(10)安装在滑扣的右端，快接公头和快接母头的内孔均设有KEVLAR材料防爆层(12)。本发明采用滑扣、挡扣以及弹性U型卡扣的组合使电缆安装时无需打开防爆箱即可快速安装拆卸电缆，并提高了接头的安全防爆性能。
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公开(公告)号：CN104393444A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410562344.1
申请日：2014-10-21
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/533 , H01R24/00
CPC分类号： H01R13/625 , H01R13/533 , H01R13/627 , H01R13/639 , H01R24/00
摘要： 本发明公开一种爆炸性气体条件下使用的防爆电缆快速接头。包括通过电缆引入装置与外部电缆(5)相连的快接公头(1)和通过电缆引入装置(3)与防爆箱内的设备电缆(4)相连的快接母头(2)，快接公头的周身均布四个L型凸块(1.1)，插头(7)安装在快接公头的右端；快接公头右端的外径与快接母头左端的内径相互配合，插座(8)安装在快速母头的左端；快速母头的轴肩(2.1)右侧套有滑扣(9)，挡扣(10)安装在滑扣的右端，快接公头和快接母头的内孔均设有KEVLAR材料防爆层(12)。本发明采用滑扣、挡扣以及弹性U型卡扣的组合使电缆安装时无需打开防爆箱即可快速安装拆卸电缆，并提高了接头的安全防爆性能。
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公开(公告)号：CN104698973B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510035540.8
申请日：2015-01-23
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
IPC分类号： G05B19/402
摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎站的自动对中系统及对中方法，所述系统中，音频发送模块包括声源参数设定模块、声源发声控制单元、无线数传模块和发声装置，声源参数设定模块与声源发生控制单元相连，声源发生控制单元与发生装置相连，声源发生控制单元通过无线数传模块进行数据传输；音频接收模块包括音频接收装置、频谱分析单元、对中控制单元和无线数传模块，音频接收装置与频谱分析单元相连，频谱分析单元与对中控制单元相连，对中控制单元通过无线数传模块进行数据传输，对中控制单元与破碎机对中驱动系统相连。本发明根据声音定位原理，并与整个生产线上的智能系统相结合，整个过程控制可靠，对准精确，同时大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104698973A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510035540.8
申请日：2015-01-23
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
IPC分类号： G05B19/402
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/37361 , G05B2219/45004
摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎站的自动对中系统及对中方法，所述系统中，音频发送模块包括声源参数设定模块、声源发声控制单元、无线数传模块和发声装置，声源参数设定模块与声源发生控制单元相连，声源发生控制单元与发生装置相连，声源发生控制单元通过无线数传模块进行数据传输；音频接收模块包括音频接收装置、频谱分析单元、对中控制单元和无线数传模块，音频接收装置与频谱分析单元相连，频谱分析单元与对中控制单元相连，对中控制单元通过无线数传模块进行数据传输，对中控制单元与破碎机对中驱动系统相连。本发明根据声音定位原理，并与整个生产线上的智能系统相结合，整个过程控制可靠，对准精确，同时大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106181162B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610672098.4
申请日：2016-08-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测系统，它包括：它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由光源控制器、LED光源、图像采集卡及CCD摄像机构成的图像采集单元；以及由机器人控制器、焊接机器人构成的运动控制单元；本发明还包括一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测，包括图像采集→图像处理→数据处理→运动控制等步骤；本发明采用实时在线检测的方法，不需要人工进行多余的操作、在通过坡口图像生成的期望焊缝轨迹与实际焊缝轨迹的比较纠偏；并且当现场焊接环境与手动示教环境、离线编程仿真环境有一定差异的情况下，能够进行实时焊缝跟踪，克服焊接现场的各类干扰，保证焊接效果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106181162A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610672098.4
申请日：2016-08-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B23K37/02
CPC分类号： B23K37/02 , B23K37/0252
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测系统，它包括：它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由光源控制器、LED光源、图像采集卡及CCD摄像机构成的图像采集单元；以及由机器人控制器、焊接机器人构成的运动控制单元；本发明还包括一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测，包括图像采集→图像处理→数据处理→运动控制等步骤；本发明采用实时在线检测的方法，不需要人工进行多余的操作、在通过坡口图像生成的期望焊缝轨迹与实际焊缝轨迹的比较纠偏；并且当现场焊接环境与手动示教环境、离线编程仿真环境有一定差异的情况下，能够进行实时焊缝跟踪，克服焊接现场的各类干扰，保证焊接效果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104522922A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410790746.7
申请日：2014-12-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种两侧可折叠式前置充电模块矿用太阳能灯帽，包括帽体（1），所述的帽体（1）前方设置具有照明功能的灯光系统，所述的帽体（1）两侧分别设有至少3块外置可折叠式太阳能电池板（10）；其中，非工作状态下：相邻的外置可折叠式太阳能电池板（10）通过2块折叠铰链（11）连接，最内层外置可折叠式太阳能电池板（10）上部通过连接旋转杆（12）连接帽体（1），外置可折叠式太阳能电池板（10）相互重叠；工作状态下：外置可折叠式太阳能电池板（10）由外往内依次展开。本发明采用两侧可折叠式的太阳能电池板，两者独立工作，可同时或单独给灯帽充电，可靠性强，且折叠式的构造无需增大灯帽的体积就能提高充电的效率。
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公开(公告)号：CN204426828U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420806526.4
申请日：2014-12-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种两侧可折叠式前置充电模块矿用太阳能灯帽，包括帽体（1），帽体（1）前方设置具有照明功能的灯光系统，帽体（1）两侧分别设有至少3块外置可折叠式太阳能电池板（10）；其中，非工作状态下：相邻的外置可折叠式太阳能电池板（10）通过2块折叠铰链（11）连接，最内层外置可折叠式太阳能电池板（10）上部通过连接旋转杆（12）连接帽体（1），外置可折叠式太阳能电池板（10）相互重叠；工作状态下：外置可折叠式太阳能电池板（10）由外往内依次展开。本实用新型采用两侧可折叠式的太阳能电池板，两者独立工作，可同时或单独给灯帽充电，可靠性强，且折叠式的构造无需增大灯帽的体积就能提高充电的效率。
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