公开(公告)号：CN213322794U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021954797.6

申请日：2020-09-09

申请人： 蚌埠学院

发明人： 秦国威 ,  胡汪琪

IPC分类号： B60P1/04 ,  B60P7/08 ,  B62D63/04

摘要： 本实用新型公开了一种基于SLAM导航技术的AGV智能车，包括SLAM导航车体和行进轮，所述SLAM导航车体的底部固定有行进轮，所述SLAM导航车体和行进轮电性连接，所述SLAM导航车体的上端安装有外壳，所述外壳上固定有升降机构，所述升降机构上安装有料箱架，所述料箱架上设置有运动滑槽，所述运动滑槽内安装有固定夹板，所述料箱架的底部固定有夹紧机构，所述夹紧机构和固定夹板连接，所述外壳上安装有装卸控制器，所述装卸控制器与升降机构、夹紧机构电性连接；本实用新型通过SLAM导航车体内部的SLAM技术针对现有环境建立一个连续的环境地图，不需要对基础设施进行任何调整，不需要安装标记或反射器，降低了车间改造成本优点，提高了车间柔性和设备可移植性。

公开(公告)号：CN211109221U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921954035.3

申请日：2019-11-13

申请人： 蚌埠学院

发明人： 邓运生 ,  朱发展 ,  秦国威 ,  郑晨霞 ,  陈慧敏

IPC分类号： B65F1/14

摘要： 本实用新型公开了一种智能垃圾桶，包括桶盖、上外桶体和下外桶体，所述隔板靠近上外桶体的一侧设置有太阳能储电池、备用锂电池、语音模块、单片机、GSM通信模块和射频通信模块，所述转动杆靠近投放口的一侧固定设置有挡板；所述L型杆的端部固定设置有撞击球；所述内桶远离限位螺纹孔的一侧内壁上通过铰接件铰接设置有筛选板，所述筛选板和凹型块之间通过横向和纵向设置的压缩弹簧相连。本实用新型提供了智能垃圾桶，可以通过射频装置统计学生每次的环保投放物的数量，进行积分制处理，且垃圾桶能够自动对垃圾种类进行筛选和分离，根据实际使用中垃圾的投放比例，还可以灵活调整筛选板的隔离分割位置，使用灵活，非常值得推广。