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公开(公告)号：CN106019346A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610517247.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提出一种基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法，分为单星定位模块和协同定位模块两个部分，单星定位模块位于卫星和地面探测器，主要完成地面探测器的单星定位解算以及地面探测器之间距离的求解，协同定位模块位于地面探测器，主要完成地面探测器之间的协同定位。将地面探测器所得到的自身定位坐标发送到定位卫星，定位卫星根据所需定位的地面探测器自身定位坐标按照一定的距离限制条件确定协同定位的地面探测器，并通过卫星计算得到的地面探测器和协同地面探测器之间的距离信息建立权重系数，并通过该系数融合各个协同地面探测器的单星定位结果从而减小卫星定轨误差对地面探测器定位误差的影响，并提高定位精度。
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公开(公告)号：CN104393954A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410680787.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: H04L1/0047 , H04B7/18515
Abstract: 本发明提出一种用于双向中继转发卫星通信系统的混合信号解码方法，主要包括信号调制步骤，信号混合步骤和混合信号解码步骤三个部分。信号调制步骤在地面通信站实现，主要完成信号编码并利用功率回退因子来减小一部分非线性干扰。信号混合步骤在中继卫星实现，主要完成所有地面通信站发射信号的混合。混合信号解码步骤在地面通信站实现，主要完成从所接收到的混合信号中解码出所需要的信号。为了减小自身发射信号的码间干扰，本发明通过建立由多个自身发射信号和一个所需解调信号组成的混合信号解码模块对混合信号进行直接解码。该方法可以快速的消除自身发射信号所带来的干扰和由混合信号所产生的非线性干扰，并实现频谱资源复用的优点。
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公开(公告)号：CN117808330A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311515486.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 西北工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06F17/16 , G06F30/20
Abstract: 本发明提出一种基于AHP‑EWM的多维TOPSIS云模型协同定位质量评估方法，该方法集成了层析分析、熵权分析、理想优劣距离分析和云模型理论，建立了节点、链路、算法、硬件多阶段的多层级指标体系，确定了协同定位综合五级评估水平和定量评价模型，给出了多维度、多专家、多决策的综合优化评估策略；将CM与AHP结合，利用AHP‑Cloud模型确定评估因素的主观权重，利用多专家组给出判断矩阵，降低个体效应影响；将CM与EMW结合，利用EMW‑Cloud模型确定评估因素的客观权重，充分考虑指标客观数据在评估评价中的决策作用；建立了TOPSIS‑Cloud模型实现对评估因素的重要性排序，给出了基于云模型的多维协同定位质量评估框架，确定了指标层级水平云和系统水平云。
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公开(公告)号：CN112819876B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110185998.7
申请日：2021-02-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的视觉深度估计的方法，通过在现有的深度学习深度估计的网络上添加注意力机制，使得深度学习网络重点关注注意力机制筛选出来的图像中的关键信息，以提高网络对视觉信息的理解能力，从而提高了深度估计的准确性以及深度场景还原的清晰度，在确定好图像的深度之后，可以以此为基础进行单目视觉定位以及三维重建。此方法在利用深度学习来进行单目视觉定位构图的过程中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115035225A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210629840.9
申请日：2022-06-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于OSG的战场威胁评估示警方法，该方法基于OSG和OSGEARTH，通过对重点战场单位进行提前建模，对模型进行处理，并叠加在已经搭建好的虚拟地球上等手段实现小规模战场环境搭建，并通过地心延长线与模型求取交集，将每一个交集的结果存储于我方单位对应的对象中，并根据敌方单位数量的区别对范围内的战场单位进行差异化着色，从而实现示警的功能。该方法计算量小，复杂度低，通过实时采集敌方单位位置数据来对敌方单位的作战意图进行把控，并对我方主要单位进行示警，有着体量小，可观测性优良，即时性强等特点，能有效的把控战场局势，对指挥员的的决策起到辅助作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114994600A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210615546.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于高度辅助的大规模矿井下用户三维实时定位方法，该方法利用UWB定位基站为核心，结合矿层高度信息，构建因子图置信度传递模型，实现三维定位，在大型矿场复杂幽闭矿井管道的定位场景下，面对大数量级的矿下用户，本发明提出的定位算法定位精度可观、通信开销小、计算复杂度低，在定位规模、定位精度、定位速度、定位稳定性方面具有较大的优势和实用性，能有效满足大规模矿井下用户高精度实时定位需求。
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公开(公告)号：CN113644952A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110502592.7
申请日：2021-05-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西北工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提出一种基于分布式CSI的多测控站多星MIMO上行抗干扰方法，首先构建多站多星MIMO上注模型，将地‑星上注系统中的通信总速率的优化问题转化为各个卫星上的速率的优化问题，然后通过凸优化理论推导得到预编码矩阵和反馈权重矩阵计算表达式，解决了多径干扰和各卫星间干扰所导致的通信速率低下的问题，提高系统的通信效率和抗干扰能力。本发明通过多站多星MIMO上下行链路模型，考虑在最坏情况下CSI的获取，推导完善了迭代中预编码矩阵的更新计算公式，实现基于分布式CSI的协同预编码抗干扰算法。选用分布式协同预编码方法，在通信环境极端恶劣导致信道状态信息获取艰难的情况下，可通过与通信范围内测控站的信息交互，保持较好的通信性能，提升了地‑星上注系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113258985A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110502017.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西北工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0426 , H04B7/0456 , H04W72/04
Abstract: 一种单站多星MIMO上注系统能效优化方法，首先在每个卫星的QOS和总体发射功率的限制下，对单站多星MIMO上注系统的能效优化问题进行数学建模，接着利用分数优化的性质将分数形式的目标函数转化为易于求解的减数形式的目标函数，然后通过凸优化的知识解对偶问题，得到了功率分配矩阵的数学表达式，有效解决了有约束条件下的能效优化问题求解困难的问题，提高了算法的实用性。
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公开(公告)号：CN109309542A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811184055.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时域过采样的正交信分复用水声通信方法，将OSDM矢量内预编码所获得的频域分集增益与时域过采样相获得的频率分集增益结合的能力，与传统的符号率采样OSDM系统相比，该系统的矢量内频率分集增益更高。在这种情况下，每个OSDM符号矢量都等价地通过多个虚拟信道进行传输。因此在接收端，对于每个矢量的均衡处理与多元接收具有相似的结构。数值仿真结果可以很明显看出相较于传统OSDM系统而言，本发明所提出的时域过采样OSDM系统性能得到较明显的提升。此外，通过利用复合信道矩阵分解，本发明所使用的均衡算法具有近似线性的计算复杂度，使得所提出的时域过采样OSDM系统具有实用价值。
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公开(公告)号：CN109084762A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810912638.0
申请日：2018-08-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于惯导辅助单星定位的卡尔曼滤波动目标定位方法，包括最小二乘-牛顿迭代单星定位初始解算、INS惯导位移补偿和卡尔曼滤波融合反馈三部分：其中最小二乘-牛顿迭代单星定位初始解算部分构建单星运行轨道以获得单星星历数据，利用测得的三个时刻的卫星相对地面定位目标伪距值，利用最小二乘方法解出目标定位初始解，使用牛顿迭代进一步逼近真实结果；其次利用INS惯导部分输出目标实时位移反馈给最小二乘和其后的卡尔曼滤波器对结果进行校正；最后卡尔曼滤波，发挥无迹卡尔曼滤波器(UKF)精度高和鲁棒性强的优势，经过定位位置迭代和融合滤波后得到目标的定位结果，能有效提高动态环境下的单星导航的定位精度并保持较长时间的稳定定位。
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