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公开(公告)号：CN116331454A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310376294.7
申请日：2023-04-11
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种附鳍展开装置，包括附鳍、折叠模块和水平鳍板，水平鳍板的上部设置容纳槽，水平鳍板的底部与壳体外侧面固定连接，折叠模块固定安装在水平鳍板的尾端，附鳍的一端同轴心装配在折叠模块内，折叠模块包括附鳍安装座、转轴、第一旋转座、衬套盖、第二旋转座、端盖以及弹性组件，当附鳍沿折叠模块向水平鳍板旋转时，能够折叠收纳于水平鳍板的容纳槽中，弹性组件在附鳍向水平鳍板旋转时同步旋转而储能并能够使附鳍沿折叠模块远离水平鳍板从容纳槽中旋出展开。本发明可以简化装置的结构，降低故障率，显著装置的结构紧凑度及运行可靠性，减轻航行器控制系统的控制压力和难度，显著提高鳍板面积增大率。
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公开(公告)号：CN116215811A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310392480.X
申请日：2023-04-13
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： B63G8/18
摘要： 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种水平舵装置，本发明的水平舵装置包括缓冲传动机构和水平舵装载机构，其中，缓冲传动机构包括传动接头、缓冲组件和水平拉杆，传动接头与缓冲组件的一端固定连接，水平拉杆同轴心装配在缓冲组件内侧，水平舵装载机构包括依次连接的连接拉杆、连接叉和装载叉，缓冲传动机构与水平舵装载机构通过调零螺母紧固连接，当传动接头或水平拉杆受到轴向过载冲击力时，通过轴向压缩缓冲组件能够降低冲击。根据本发明示例性实施例水平舵装置，可以显著提高装置的自保护能力及安全性，降低故障率，具有结构简单、调节便利的优点。
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公开(公告)号：CN113567889A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110675001.6
申请日：2021-06-17
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： G01R31/60
摘要： 本发明涉及一种电缆芯线连接关系快速检测装置和方法，该装置包括控制器，与控制器连接的显示器、左多路开关、右多路开关和数字万用表，左多路开关、右多路开关和数字万用表通过转接电缆与待检测电缆连接。本发明操作简单，检测速度快，结果准确的自动检测方式，具有广泛的应用前景和推广价值；检测电缆两端芯线之间连接关系，适用于多芯高密度电缆芯线之间连接关系的快速检测。
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公开(公告)号：CN215347835U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121818451.8
申请日：2021-08-05
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： A47B88/483 , A47B88/487
摘要： 本实用新型属于滑轨技术领域，提供了一种滚珠式圆弧形滑轨，包括底板、导轨、第一限位板、第二限位板、滚珠、上滑槽、外侧槽及内侧槽，底板为所需圆弧滑轨直径的圆弧形平板，用于支承及安装固定导轨，导轨是均匀安装在底板上的小段T形结构，同时带有与圆弧导轨同圆心的弧度，T字形的水平部位上下开有弧形沟槽，弧形沟槽中装有滚珠，滚珠上装有限位板，限制滚珠除滚动外的自由度，滑槽上部是连续的同样开有弧形沟槽的圆弧形弓板，下部为左右各一块Z形及倒Z形板。导轨安装在底板上，滑槽套在导轨上，在外力作用下导轨中的滚珠滚动，滑槽即可沿既定的圆心做圆周运动向外滑出，从而能满足大直径的使用要求，同时不需要占用滑轨的轴心位置。
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