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公开(公告)号：CN117002679A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311160740.7
申请日：2023-09-08
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
IPC分类号： B63B21/27
摘要： 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种自吸式吸力锚，本发明的自吸式吸力锚包括内筒、外筒、给排水装置、控制舱以及传感系统，外筒同轴心设置在内筒的外侧并与内筒形成上部密闭、下部开口的流体腔，给排水装置设置在内筒的内侧并通过内筒顶部与流体腔连通，传感系统分布在内筒的顶部和底部，设置在内筒顶部并与给排水装置和传感系统信号连接的控制舱根据传感系统的传感信息控制给排水装置向流体腔进行吸水或排水动作，实现将自吸式吸力锚嵌入外界泥沙中或从外界泥沙中脱离。本发明的自吸式吸力锚，具有小型化、防倾覆、环境感知、自身工作状态甄别能力，可以提供更大的锚泊力，具有较高的智能化水平及实用性。
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公开(公告)号：CN117199923A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311311264.4
申请日：2023-10-11
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
IPC分类号： H01R13/631
摘要： 本发明涉及舱段对接技术领域，提供一种舱段电连接器浮动对接装置，包括固定对接模块和浮动对接模块，固定对接模块包括固定架、插头、两个对位销螺钉紧固组件、固定架对位销和两个固定架紧固螺钉组件，浮动对接模块包括浮动架、浮动板、插座、浮动筒组件、浮动架对位销和两个浮动架紧固螺钉组件，通过多个插头固定螺钉组件将插头固定装配在固定架上，通过多个插座固定螺钉组件将插座固定装配在浮动板上，在浮动对接时，插头与插座相匹配连接，对位销螺钉组件与装配在浮动架和浮动板上的浮动筒组件相匹配连接。本发明的舱段电连接器浮动对接装置，可以在一定偏差范围内随着不同舱段拆合而自动完成准确分离或者对接。
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公开(公告)号：CN116331454A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310376294.7
申请日：2023-04-11
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种附鳍展开装置，包括附鳍、折叠模块和水平鳍板，水平鳍板的上部设置容纳槽，水平鳍板的底部与壳体外侧面固定连接，折叠模块固定安装在水平鳍板的尾端，附鳍的一端同轴心装配在折叠模块内，折叠模块包括附鳍安装座、转轴、第一旋转座、衬套盖、第二旋转座、端盖以及弹性组件，当附鳍沿折叠模块向水平鳍板旋转时，能够折叠收纳于水平鳍板的容纳槽中，弹性组件在附鳍向水平鳍板旋转时同步旋转而储能并能够使附鳍沿折叠模块远离水平鳍板从容纳槽中旋出展开。本发明可以简化装置的结构，降低故障率，显著装置的结构紧凑度及运行可靠性，减轻航行器控制系统的控制压力和难度，显著提高鳍板面积增大率。
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公开(公告)号：CN116215811A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310392480.X
申请日：2023-04-13
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： B63G8/18
摘要： 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种水平舵装置，本发明的水平舵装置包括缓冲传动机构和水平舵装载机构，其中，缓冲传动机构包括传动接头、缓冲组件和水平拉杆，传动接头与缓冲组件的一端固定连接，水平拉杆同轴心装配在缓冲组件内侧，水平舵装载机构包括依次连接的连接拉杆、连接叉和装载叉，缓冲传动机构与水平舵装载机构通过调零螺母紧固连接，当传动接头或水平拉杆受到轴向过载冲击力时，通过轴向压缩缓冲组件能够降低冲击。根据本发明示例性实施例水平舵装置，可以显著提高装置的自保护能力及安全性，降低故障率，具有结构简单、调节便利的优点。
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公开(公告)号：CN116513374A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310469499.X
申请日：2023-04-27
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种伸缩式航行器尾部连接装置，包括底座本体、连接环体、多个第一调节组件和多个第二调节组件，第一调节组件包括滑轨座、滑轨和定位组件，滑轨座的内侧面固定装配在底座本体的外侧面，滑轨座的外侧面设置滑轨槽，滑轨的固定端固定装配在连接环体的外侧面，滑轨的移动端可移动地装配在滑轨槽内并通过定位组件进行定位；第二调节组件包括调节座、导向杆、螺纹调节轴、调节滑块、螺纹销以及固定座，转动螺纹调节轴能够使调节滑块和螺纹销沿螺纹调节轴的轴线方向直线运动。本发明可以实现航行器尾部连接装置大范围的轴向调节及精确的轴向定位，同时保证不同布放装置对长调整行程及高定位精度的兼顾。
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公开(公告)号：CN115020904B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210801017.1
申请日：2022-07-08
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： H01M50/289 , H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M50/24 , H01M50/242 , H01M50/244
摘要： 本发明涉及水下航行器及电池技术领域，提供了一种模块化水下航行器电池组及其管理系统。本发明电池组包括电池架、动力电池、仪表电池及管理系统。本电池组采用了模块化、不同供电体制相互隔离、多维度安全性、良好的热桥等设计，具有良好的安全性、互换性、组合性及拓展能力以及较强的抗冲击能力、电磁屏蔽能力及抗干扰能力。本电池组通过单体电池的非对称设置，保证了航行器稳定性的质心下移量，并克服了航行器推进装置的失衡力矩。此外，本发明电池组的管理系统具有电池单元防过放、支路间防反充及支路防外短路功能，具有电池组泄漏气体及电池组温度的实时检测功能及气体浓度或电池组温度超过设定阀值时的报警功能。
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公开(公告)号：CN115020904A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210801017.1
申请日：2022-07-08
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： H01M50/289 , H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M50/24 , H01M50/242 , H01M50/244
摘要： 本发明涉及水下航行器及电池技术领域，提供了一种模块化水下航行器电池组及其管理系统。本发明电池组包括电池架、动力电池、仪表电池及管理系统。本电池组采用了模块化、不同供电体制相互隔离、多维度安全性、良好的热桥等设计，具有良好的安全性、互换性、组合性及拓展能力以及较强的抗冲击能力、电磁屏蔽能力及抗干扰能力。本电池组通过单体电池的非对称设置，保证了航行器稳定性的质心下移量，并克服了航行器推进装置的失衡力矩。此外，本发明电池组的管理系统具有电池单元防过放、支路间防反充及支路防外短路功能，具有电池组泄漏气体及电池组温度的实时检测功能及气体浓度或电池组温度超过设定阀值时的报警功能。
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