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公开(公告)号：CN213536946U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022495572.5
申请日：2020-11-02
申请人： 西南交通建设集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种吊桶锁止装置，涉及建筑施工领域，为解决现有技术中的现有的吊桶输送物料的方式，经常会出现吊桶输送到目的地后，先将吊桶置于地面上，再通过人力强行翻转吊桶将物料倒出来，劳动强度大，且费时费力的问题。所述吊桶桶体的内部设置有空腔，所述吊桶桶体的前端面和后端面均设置有开口，所述开口的一侧设置有第一连接杆，且所述开口的另一侧安装有第一连接套筒，所述第一连接套筒设置有两个，两个所述第一连接套筒之间设置有第二连接套筒，所述第二连接套筒和第一连接套筒的内部均安装有锁止扣，且所述吊桶桶体的后端面设置有第二连接杆，所述第二连接杆的下方安装有连接轴，所述连接轴的前端面设置有硅胶密封垫。
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公开(公告)号：CN113569760A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110867230.8
申请日：2021-07-29
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于多模态深度学习的三维变化检测方法，包括：采集遥感影像数据源；对遥感影像数据源进行预处理以及数据提取，得到高分遥感影像数据与DSM数据；将高分遥感影像数据与DSM数据作为后时相遥感数据，基于后时相遥感数据进行数据模拟得到前时相遥感数据；确定深度学习的标签图，对双时相遥感数据图像以及标签图进行裁剪得到图像集合；将图像集合划分为训练集、验证集以及测试集；构建变化检测网络模型；将训练集以及验证集输入到变化检测网络模型进行迭代训练得到训练后的变化检测网络模型；将测试集输入到训练后的变化检测网络模型，输出变化检测结果。本发明能够充分挖掘遥感数据垂直向特征，模型泛化能力强，检测精度高。
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公开(公告)号：CN105858073A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610416401.4
申请日：2016-06-14
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种旋转式运输装置,包括绕水平方向转动支撑于底板的输送器以及用于调节所述输送器与水平面夹角的旋转调节机构；所述旋转调节机构包括连接于底板与输送器之间用于推动输送器绕水平方向转动的旋转驱动件，本装置采用光电一体化技术，能够提高包裹的分派和整理堆放效率，并且节约物流仓库空间和降低劳动成本，同时集货物进出库记录、运输及卸载为一体。
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公开(公告)号：CN113569760B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110867230.8
申请日：2021-07-29
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06V20/64 , G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/33 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多模态深度学习的三维变化检测方法，包括：采集遥感影像数据源；对遥感影像数据源进行预处理以及数据提取，得到高分遥感影像数据与DSM数据；将高分遥感影像数据与DSM数据作为后时相遥感数据，基于后时相遥感数据进行数据模拟得到前时相遥感数据；确定深度学习的标签图，对双时相遥感数据图像以及标签图进行裁剪得到图像集合；将图像集合划分为训练集、验证集以及测试集；构建变化检测网络模型；将训练集以及验证集输入到变化检测网络模型进行迭代训练得到训练后的变化检测网络模型；将测试集输入到训练后的变化检测网络模型，输出变化检测结果。本发明能够充分挖掘遥感数据垂直向特征，模型泛化能力强，检测精度高。
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公开(公告)号：CN108248363A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810037052.4
申请日：2018-01-15
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置，包括发动机、一级行星排、二级差速锥齿轮行星排、多轴双转子电机，三级行星排和差速器；利用差速器的差速原理将发动机和多轴级联双转子电机进行耦合，从而克服现有技术中传动系统复杂，控制难度较大，不易于集成化的问题。将双转子电机作为机构一部分而与机构多轴级联连接，充分挖掘其机构特性，而不同离合器的组合使用，可获得多种运行模式，适用于各种复杂工况，同时极大改善发动机工作条件使其能够工作在高效率区间内，使得汽车运行在理想工况下。
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公开(公告)号：CN118869294A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
申请人： 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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公开(公告)号：CN118865654A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410864121.4
申请日：2024-06-30
申请人： 重庆交通大学 , 安徽大学 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/00 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/43 , G08G1/01 , G06N5/04 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法，包括：在零信任环境下，重新构建融合车辆节点信任度的车辆动力学模型，进而构建对应的车辆纵向运动轨迹预测模型；基于C‑F不确定推理模型，结合车辆纵向运动轨迹预测模型实时评估车辆队列中各个车辆节点的信任度；利用车辆队列动态分裂合并策略，结合车辆队列中各个车辆节点的信任度实时评估结果对车辆队列进行分裂或合并控制，以保证车辆队列在零信任场景下的安全运行。本发明基于C‑F不确定推理模型结合轨迹预测模型实时评估车辆节点的信任度，同时利用动态分裂合并策略对车辆队列进行分裂或合并控制，从而提高车辆队列运行控制时的安全性和控制灵活性。
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公开(公告)号：CN108248363B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810037052.4
申请日：2018-01-15
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置，包括发动机、一级行星排、二级差速锥齿轮行星排、多轴双转子电机，三级行星排和差速器；利用差速器的差速原理将发动机和多轴双转子电机进行耦合，从而克服现有技术中传动系统复杂，控制难度较大，不易于集成化的问题。将双转子电机作为机构一部分而与机构多轴级联连接，充分挖掘其机构特性，而不同离合器的组合使用，可获得多种运行模式，适用于各种复杂工况，同时极大改善发动机工作条件使其能够工作在高效率区间内，使得汽车运行在理想工况下。
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公开(公告)号：CN105858073B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610416401.4
申请日：2016-06-14
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种旋转式运输装置,包括绕水平方向转动支撑于底板的输送器以及用于调节所述输送器与水平面夹角的旋转调节机构；所述旋转调节机构包括连接于底板与输送器之间用于推动输送器绕水平方向转动的旋转驱动件，本装置采用光电一体化技术，能够提高包裹的分派和整理堆放效率，并且节约物流仓库空间和降低劳动成本，同时集货物进出库记录、运输及卸载为一体。
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公开(公告)号：CN117663963A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311673462.5
申请日：2023-12-07
申请人： 中国十九冶集团有限公司 , 重庆大学 , 重庆交通大学 , 中冶检测认证有限公司
摘要： 本发明涉及边坡监测设备技术领域，具有涉及一种用于边坡变形监测的监测预警设备，包括边坡，边坡包括倾斜段和水平段，还包括监测机构；监测机构包括底部开口的倾斜箱、设置在倾斜箱内的监测组件；倾斜箱与水平段固接；监测组件包括倾斜块、活动块、第一电极球、第二电极球、警报器、监测部、开在倾斜块上的滑槽；倾斜块与倾斜箱固接；活动块与滑槽滑动连接；第一电极球与活动块固接；监测部包括挡块、监测单元、驱动单元；挡块位于活动块和第二电极球之间；监测单元监测到边坡变形后，驱动单元带动挡块竖向向上运动。以解决现有的监测装置的监测绳需反复进行更换的问题。
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