公开(公告)号：CN118865654A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410864121.4

申请日：2024-06-30

申请人： 重庆交通大学 ,  安徽大学 ,  重庆微标科技股份有限公司

发明人： 黄大荣 ,  朱令 ,  李欣蓉 ,  那雨虹 ,  李鑫 ,  周琪 ,  胡冲

IPC分类号： G08G1/00 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/692 ,  G05D1/43 ,  G08G1/01 ,  G06N5/04 ,  G05D109/10

摘要： 本发明公开了一种零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法，包括：在零信任环境下，重新构建融合车辆节点信任度的车辆动力学模型，进而构建对应的车辆纵向运动轨迹预测模型；基于C‑F不确定推理模型，结合车辆纵向运动轨迹预测模型实时评估车辆队列中各个车辆节点的信任度；利用车辆队列动态分裂合并策略，结合车辆队列中各个车辆节点的信任度实时评估结果对车辆队列进行分裂或合并控制，以保证车辆队列在零信任场景下的安全运行。本发明基于C‑F不确定推理模型结合轨迹预测模型实时评估车辆节点的信任度，同时利用动态分裂合并策略对车辆队列进行分裂或合并控制，从而提高车辆队列运行控制时的安全性和控制灵活性。

公开(公告)号：CN116400631A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310455766.8

申请日：2023-04-25

申请人： 重庆交通大学

发明人： 黄大荣 ,  李欣蓉 ,  朱令 ,  米波 ,  胡冲

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明具体涉及基于DMPC的通信中断下零信任智能网联车辆队列控制方法，包括：定义初始状态下的假设输出状态序列和预测输出状态序列；建立优化目标代价函数；针对单个车辆：基于当前时刻的假设输出状态序列、预测输出状态序列和邻居假设输出状态序列求解其优化目标代价函数得到当前时刻的最优预测控制输入序列；计算最优输入状态序列并结合最优预测控制输入序列计算下一时刻的最优输入状态；计算下一时刻的假设输出状态序列并分发给与其通信的邻居车辆。本发明联合多方当前状态来预测车辆未来时刻的运动状态，并且能够基于车辆队列的通信拓扑和邻居车辆的状态来调节各个车辆的自身行驶状态，从而能够提高智能网联车辆队列纵向控制的稳定性。

公开(公告)号：CN115391950A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211041836.7

申请日：2022-08-29

申请人： 重庆交通大学

发明人： 黄大荣 ,  欧阳云慧 ,  张传普 ,  李欣蓉

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02

摘要： 本发明具体涉及基于Go‑Bayesian的综合传动装置可靠性预计方法，包括：基于综合传动装置的部件组成以及各个部件的交互情况和工作状态确定系统功能；建立综合传动装置的原理结构图，并结合系统功能生成对应的功能原理图；将综合传动装置的功能原理图转换为GO模型，并在GO模型中融入贝叶斯计算功能生成对应的Go‑Bayesian模型；对综合传动装置各个部件的历史故障数据进行定量分析，得到当前的可靠度；将各个部件当前的可靠度输入至Go‑Bayesian模型，输出对应原始的可靠度，进而基于各个部件原始的可靠度确定综合传动装置的薄弱环节。本发明能够通过Go法结合Bayesian法的模型框架来适应于各种类型的综合传动装置，从而能够提高综合传动装置可靠性预计的通用性。