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公开(公告)号：CN118869294A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
申请人： 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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公开(公告)号：CN118865654A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410864121.4
申请日：2024-06-30
申请人： 重庆交通大学 , 安徽大学 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/00 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/43 , G08G1/01 , G06N5/04 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法，包括：在零信任环境下，重新构建融合车辆节点信任度的车辆动力学模型，进而构建对应的车辆纵向运动轨迹预测模型；基于C‑F不确定推理模型，结合车辆纵向运动轨迹预测模型实时评估车辆队列中各个车辆节点的信任度；利用车辆队列动态分裂合并策略，结合车辆队列中各个车辆节点的信任度实时评估结果对车辆队列进行分裂或合并控制，以保证车辆队列在零信任场景下的安全运行。本发明基于C‑F不确定推理模型结合轨迹预测模型实时评估车辆节点的信任度，同时利用动态分裂合并策略对车辆队列进行分裂或合并控制，从而提高车辆队列运行控制时的安全性和控制灵活性。
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公开(公告)号：CN117077526A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311053505.X
申请日：2023-08-21
申请人： 重庆交通大学 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及雷达系统及温度预测分析领域，具体涉及基于数字孪生的雷达TR模块温度预测方法，包括：通过有限元分析方法建立雷达TR模块的数字孪生模型；通过数字孪生模型的仿真运行产生仿真数据，进而结合雷达TR模块的真实数据构建联合数据库；基于深度学习模型构建温度预测模型；从联合数据库中提取数据来构建训练数据集，用以训练温度预测模型；其中训练数据集中的每组训练数据包括TR相关数据及其对应的实际温度值；将待预测雷达TR模块的TR相关数据输入训练后的温度预测模型中，输出温度预测值。本发明能够通过数字孪生和深度学习的融合来提高雷达TR模块温度预测的有效性和实用性。
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公开(公告)号：CN117275690A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311218232.X
申请日：2023-09-20
申请人： 重庆微标科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及射频识别技术领域，提供了一种基于RFID的检验标本交接管理系统及方法，系统包括：标本采集模块，用于采集目标检验标本，并将目标检验标本的采集信息录入目标标本容器上的第一RFID标签内；交接箱，用于存放多个目标标本容器，交接箱包括第二RFID标签，第二RFID标签用于录入多个目标标本容器的信息以及交接流程信息；标本接收模块，用于接收交接箱，并读取第一RFID标签和第二RFID标签内的信息。本申请中的方案，通过RFID技术，在进行标本信息的录入和读取时，能够进行毫秒级别的信息读取速度，在较短时间内对多个标本进行数据读写，提高了检验标本的交接效率；在标本交接过程中对交接箱的RFID标签进行信息读写，实现标本交接可追溯。
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公开(公告)号：CN111186620B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010124461.5
申请日：2020-02-27
申请人： 重庆微标科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种采样处理装置及方法，所述的装置包括：用于读取样本信息的读取模块，样本信息包括以下之一：检测类型、样本编号；用于打印和粘贴样本信息的贴标模块，所述贴标模块根据所述样本信息生成标签并粘贴于试管上；用于将试管按照样本信息进行筛分的分拣模块。将识别出的样本进行传输给贴标模块，贴标模块将相关信息打印成标签并粘贴在试管上，完成批量的试管贴标后，完成贴标后的试管可以进行相关检测类型的采集检验样本，待采集完毕后，可将批量的试管投放到分拣模块中进行分拣和处理，提高试管采样处理的效率，降低人工处理的失误率。
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公开(公告)号：CN117141885A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311264497.3
申请日：2023-09-27
申请人： 重庆微标科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多类别检测管贴标方法及贴标机，包括机架及机架上设置的多个存储仓、传输机构、调整机构及贴标机构，多个存储仓用于放置不同类型检测管或相同类型检测管，存储仓设有下料口，且存储仓内设有下料机构使下料口导出预设数量的检测管，传输机构用于将存储仓下料的检测管运输至调整机构，调整机构设置在传输机构的传输末端并根据检测管的长度使检测管在调整机构中的位置能与贴标机构适配，贴标机构用于对位置矫正后的检测管进行贴标操作。本发明的贴标机避免现有技术中利用接管机构只能实现对同一检测管的接料、传输、贴标流程导致的流程复杂，接管机构移动路径过长不适合短时间大批量的检测管的贴标操作。
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公开(公告)号：CN116280564A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310145237.8
申请日：2023-02-21
申请人： 重庆微标科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能试管贴标机出管机构、试管姿态检测及处理方法，包括：传送模组，用于运送试管，传送模组上设有用于抵挡或挂住试管管帽的限位部件；检测组件，用于检测试管的姿态，包括用于检测试管管帽的第一检测元件和用于检测试管管身的第二检测元件；翻转组件，用于翻转试管，所述翻转组件包括翻转驱动部件和翻转部件，翻转驱动部件用于驱动所述翻转部件转动使试管翻转调整姿态。通过本申请的技术方案，确保出管机构上出管的试管在到达贴标机构时的姿态能够被贴标机构的检测装置检测到，并顺利进行贴标作业，具有避免试管在到达贴标机构时却无法被贴标机构的检测装置检测到，从而避免造成无法进行贴标作业以及无效出管的有益效果。
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公开(公告)号：CN114912555A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210555908.3
申请日：2022-05-20
申请人： 重庆微标科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种物品批量识别与定位系统及方法。系统包括：RFID识别天线组，包括多个分散布置的RFID识别天线；RFID读写模块，用于获取RFID识别天线组作用范围内物品上RFID标签返回的RFID标签信息；RFID控制单元，用于控制RFID识别天线依次切换，每个RFID识别天线工作时控制RFID读写模块读取RFID标签信息；处理模块，接收RFID读写模块获取的RFID标签信息，基于接收的RFID标签信息获取物品身份信息和相对位置信息。通过分散设置的多个RFID识别天线及其切换时识别到的RFID标签信息，不但能够批量识别物品还能够准确定位单个物品在批量物品中的位置，实现了对单个物品的有效信息追踪。
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公开(公告)号：CN108932539B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810549536.7
申请日：2018-05-31
申请人： 重庆微标科技股份有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明提供一种医疗检验标本与医疗试管批量识别装置及方法，装置包括：标本采集单元，包括多个标本采集模块用于对不同的标本进行采集并存储；数据库单元，用于进行数据存储；识别单元，用于对每个标本采集模块进行识别；屏蔽单元，用于构建屏蔽空间，并对屏蔽空间外部的信号进行屏蔽；识别单元包括读写器和设置于标本采集模块的电子标签，读写器通过与在屏蔽空间内的标本采集模块上的电子标签进行数据通信，完成批量识别和计数；本发明可以使检验结果更精准，样本检验准确率极大提高，减少了医患纠纷，提高了检验质量，降低了医生工作强度和工作差错率，从而提高了医院自动化水平，使医疗标本识别工作更加精准高效，使医护人员能更好地服务患者。
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公开(公告)号：CN108763992B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810551566.1
申请日：2018-05-31
申请人： 重庆微标科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种智能标本采集方法及系统，该方法包括获取待采集用户的第一标识信息，所述第一标识信息与用户的待采集标本信息关联，所述待采集标本信息包含标本采集数量与标本容器的类型；检测标本容器的第二标识信息是否与所述待采集标本信息相匹配，当所述标本容器中标识信息与待采集标本信息匹配时，则利用该标本容器进行采集，并将所述第二标识信息与所述用户关联；否则，产生报警信号提醒误操作。全程无需人为主动判断，通过终端扫描、识别采集对象与标本容器，采用双重检测避免了人为核对失误操作，提高了识别效率与准确度。
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