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公开(公告)号：CN116127275A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310168723.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹变换的事故再现结果不确定性分析方法，包括如下步骤：S1、根据事故类型确定相应的事故再现计算模型；S2、根据事故再现经验公式确定随机变量的个数，通过事故现场数据，确定随机变量的均值、标准差和相关系数，计算随机变量均值矩阵和协方差矩阵；S3、对步骤S2中的协方差矩阵进行分解，结合随机变量均值矩阵并引入尺度参数，对于n维随机变量，计算出2n+1个sigma点集；S4、将步骤S3中的2n+1个sigma点集代入步骤S1中所选的事故再现计算模型，计算车速，得到2n+1个车速值；S5、利用权值的定义和相关参数，计算出2n+1个车速值的均值和协方差的权值；S6、根据步骤S4得到的2n+1个车速值，结合步骤S5计算得到的权值，计算出车速的均值和方差。
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公开(公告)号：CN118633430A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410915378.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本申请涉及农业自动化设备技术领域，公开了一种坚果仿生采摘机器人及其使用方法，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面中心处固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的上表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定连接有驱动盘，所述驱动盘的上表面固定连接有放置块，所述放置块的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆。通过底板上的第一电动滑轨和滑块组合，机器人能够精确控制移动的方向和位置，实现精确的位置调整。第三液压杆和第一液压杆的使用进一步确保了夹持块可以精确地对准和夹持目标坚果，从而提高采摘效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116439017A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310296655.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种山地坚果自动采摘装置，至少包括承载主体和设置在承载主体上部的采摘爪，以及设置在承载主体两侧的驱动结构；所述采摘爪包括底部连接承载主体的升降机构，以及设置在升降机构顶端的采摘爪，所述的采摘爪以相互转动连接的弧块作为支臂，并通过在关节处设置步进电机驱动支臂自适应动作，所述的支臂关节处至少包括一组能探测周围环境的传感器，且支臂顶端设有自驱动的剪裁机构；所述驱动结构包括至少一组摇臂以及至少一组连接在摇臂外端头的驱动轮，所述摇臂内端头与所述的承载主体转动连接，并通过可变长度的支撑构件稳定形态；本发明设计可多自由度转动且能避开障物的支臂及剪切机构，避免了采摘时的登高动作，且提升了采摘效率。
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公开(公告)号：CN117854636B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410256992.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 西南林业大学
IPC: G16C20/70 , G16C20/20 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种柴油车瞬态过程颗粒物数量排放预测方法，属于颗粒物排放预测技术领域；通过改进EMD算法对柴油车的PN排放数据进行分解，降低了瞬态数据的波动性和随机性，将排放数据预处理分解的结果并结合测试运行数据分别对XGBoost算法和门控循环单元模型进行训练以及修正，通过将训练修正的XGBoost和GRU进行组合获取组合预测模型，实现不同训练技术的联立整合，可以有效提高后续瞬态过程颗粒物数量排放的预测效果；本发明用于解决现有方案中只是基于单一的神经网络算法来对现有的测试数据进行训练获取测试模型，不能将不同的训练技术进行联立整合导致瞬态过程颗粒物数量排放的预测效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN116238927A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310300340.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种坚果输送装置，包括：一缆车输送系统、若干货运缆车、一快速卸货基座，所述一缆车输送系统，设置在种植山体与坚果储存地之间；若干货运缆车，设置于缆车输送系统内，用于存储输送坚果、一快速卸货基座，设置于坚果储存地，用于快速卸装。通过快速卸货基台及输送系统配合使得现有货运缆车能够，为解决山区山坡地形复杂条件下的坚果运输问题提供了一种方案，快速卸货基台与缆车的配合进行自动进行卸货，提高了运输效率，降低了人工工作强度，规避了卸货时存在的伤人风险。
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公开(公告)号：CN116118744A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310168733.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/06 , B60W40/13 , B60W50/00 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种纯电动车起步阶段质量及道路坡度联合估计方法，包括如下步骤：S1、通过数据采集器，采集所需参数；S2、采用遗忘因子递归最小二乘法，分析车辆纵向动力学方程，建立纵向动力学模型；S3、采用带双遗忘因子的递推最小二乘法估计车辆质量；S4、将步骤S3中所估计的车辆质量作为输入参数采用自适应卡尔曼滤波估计道路坡度。本方法可低成本、精确的估计起步时整车质量和道路坡度。
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公开(公告)号：CN221437864U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420672563.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于运输共享单车的车辆，包括汽车本体，在汽车本体的货箱内设有一个分隔板；在货箱后侧底部开设有用以让共享单车进出的进出口，进出口正上方的货箱顶部安装有四个定滑轮，四个定滑轮均通过拉绳与设置在货箱后侧底部并能够穿过进出口的升降板连接，拉绳另一端与固定在汽车本体上的电机连接；升降板上用以放置停车板，停车板一侧固定设有一排用以固定共享单车前轮的固定卡槽，在停车板底部安装有轮子；货箱尾部的门为封闭门；封闭门上设置有推杆A；靠近车头一端的货箱内设置有油缸。本实用新型免去了人工装卸共享单车，省时省力；共享单车之间相互独立放置，防止了交错叠放，有效保护了共享单车，提高了共享单车转运效率。
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