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公开(公告)号：CN109676630A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910161779.8
申请日：2019-03-04
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请提供一种仿蛇缠绕软体执行器，目的在于解决软体机器人尚处于研究阶段，需进一步扩展的问题。其包括弹性波纹管、应变限制层、弹性伸缩层、固定连接件、用于与气源相连的气路管。本申请提供的是一种新颖的蛇形缠绕的执行器，其包括具备应变限制层的缠绕执行器和不具备应变限制层的缠绕执行器两种类型。具备应变限制层的蛇形缠绕执行器依靠应变限制层和弹性伸缩层来确定缠绕性能，能快速高效的对细长杆进行紧密缠绕。随着充气压力的增大，蛇形缠绕执行器则会缠绕得越紧，并且能提起1.3kg的物体。不具备应变限制层的缠绕执行器更轻盈柔软，只依靠弹性伸缩层的固定走向来确定执行器的缠绕方式，同样能缠绕并提起物体。
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公开(公告)号：CN106945738B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710206975.3
申请日：2017-03-31
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种可变波形驱动的仿生机器人，目的在于解决现有的轮式移动机器人避障能力差、非结构环境下移动性能差，关节驱动机器人移动速度慢，而履带机器人体积庞大，适应性较差的问题，该仿生机器人包括驱动单元、第一连接杆、动力传输单元、设置在动力传输单元上的爬行单元。本发明通过对结构的设计，使得本发明动力传输单元的波形能够发生变化，进而实现改变运动状态的目的，从而满足不同条件下运行速度的要求，具有较高的应用价值。本发明构思巧妙，设计合理，结构简单，具有结构紧凑、地形适应性强、移动速度快、控制简单等优点。另外，基于结构的改进，即使本发明中爬行单元的部分部件损坏时，依然能够正常的运行，具有极强的适应性。
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公开(公告)号：CN108022220A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711275034.1
申请日：2017-12-06
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种超声图像斑点噪声去除方法，在首次迭代中，利用噪声图像作为模型的输入，经过贝叶斯非局部平均滤波模型的滤波后得到了一幅粗糙的去斑图像；在第二次迭代中，将已获得的去斑图像作为滤波模型的输入，得到一幅更好的去斑图像；重复迭代过程，直到迭代次数达到预设的值为止。通过良性的迭代滤波过程最终输出一幅较好的去斑图像。本发明的优点在于：抑制了斑点噪声给临床诊断或后续图像处理带来的不良影响。结合斑点噪声的统计特性，推算出贝叶斯非局部平均滤波模型中的条件概率密度函数值，通过良性的迭代滤波过程将输出较好的去斑图像。为了降低算法的时间复杂度，采用块滤波、预选块及控制迭代次数三种手段，使得方法可以实用化。
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公开(公告)号：CN104176911B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410416942.8
申请日：2014-08-22
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： C03B11/00
CPC分类号： Y02P40/57
摘要： 本发明公开了一种高效超精密玻璃透镜非等温模压成型设备及成型方法，目的在于解决国内外现有的热模压精密非球面玻璃透镜等温成型设备导致成型周期长，成型效率、生产效率低，模具使用寿命短、利用率低，工件制造成本高的问题。其包括工作台、下模座、上模座、加压云台、真空罩、真空连接管等。本发明在加热、模压、退火、冷却工艺上具有并行的特点，将生产效率提高到原来的2至3倍，并且能够将每个周期中模具的温差波动从500多摄氏度降低到80摄氏度，有效降低模具的冷热疲劳，显著延长模具的使用寿命，提高模具的利用率，大幅降低工件的加工成本，将非球面玻璃透镜的大规模生产向前推进了一大步，具有显著的经济价值和社会效益，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN110390646B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910503633.7
申请日：2019-06-12
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明提出一种细节保持图像去噪方法。针对去噪后的图像由于大量缺失细节信息造成的模糊视觉效果和伪影现象，提出一种细节保持卷积神经网络（DRCNN）去噪模型。本方法包括如下步骤：步骤1，分析一个最小化问题并构建去噪数学模型；步骤2，搭建DRCNN的产生模块（GM）和细节保持模块（DRM）；步骤3，利用GM学习图像的噪声，并与噪声图像减相减获得中间特征图（IFM）；步骤4，利用DRM学习IFM所损失的细节信息，并与IFM相加获得去噪后的图像；步骤5，将实验结果与目前先进的图像去噪方法作比较分析。实验结果表明，DNCNN既能有效保持图像细节信息，表现出突出的视觉效果，同时还具有很强的泛化能力，可扩展到超声和激光图像等真实图像去噪任务中。
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公开(公告)号：CN116840319A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808035.7
申请日：2023-07-04
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01N27/327 , G01N27/26 , G01N33/68 , G01N33/569 , G01N33/543 , B82Y15/00
摘要： 本发明公开了一种基于碳纳米管的新型生物传感器及其制备方法。所述制备方法包括：将特定配比与浓度的nafion的乙醇溶液与碳纳米管分散液进行混合超声处理，得到基体混合物，其中，碳纳米管分散液为将碳纳米管加入二甲基甲酰胺中得到；将基体混合物涂覆至工作电极上，得到沉积电极；将特定浓度的戊二醛溶液沉积至沉积电极上，得到传感器工作电极；将传感器工作电极与对电极、参比电极进行组装，得到新型生物传感器。本发明所得传感器应用简单、快捷，可实现对生物学大分子的高灵敏度、实时检测，且检测的特异性强，抗生物体干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115050063A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210677527.2
申请日：2022-06-15
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06V40/14 , G06V40/50 , G06V10/82 , G06V10/98 , G06V10/44 , G06V10/72 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于轻量化双线性卷积网络的手指静脉图像识别方法，包括以下步骤：S1：预处理公开数据集中的手指静脉图像；S2：构建一个轻量化的双线性卷积网络；S3：构造损失函数，利用S1构造的训练集训练S2构建的卷积网络；S4：建立本地注册人的手指静脉特征库；S5：提取待识别人的手指静脉特征向量；S6：求得S5提取的特征向量与S4中的特征向量之间的余弦相似度，从而判定待识别人身份。本发明的优点是：解决了传统双线性网络输出的特征维度大的缺点，进一步减少了网络中的参数量和计算量。提升了捕获手指静脉图像中细粒度差异的能力，从而提升了识别精度。减少了耗时和存储空间的损耗。
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公开(公告)号：CN114897094A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210610948.3
申请日：2022-06-01
申请人： 西南科技大学
摘要： 针对食管早癌病灶前景背景对比度低、形状各异且不规则的问题，本发明提出一种基于注意力双支路特征融合的食管早癌病灶分割方法，其网络结构是结合注意力机制的特征融合与双支路上采样网络(AMFF‑DUNet），结合了通道和空间双注意力机制和多尺度的特征融合以及双支路上采样。本方法包括如下步骤：步骤1，搭建AMFF‑DUNet网络，将提出的金字塔引导特征融合模块（PGFM）和双支路上采样模块（DBUM）加入骨干网络；步骤2，读取内镜图像，进行剪裁、颜色空间变换图像预处理；步骤3，使用AMFF‑DUNet对食管内镜图像进行精准语义分割；步骤4，将实验结果与目前先进的食管早癌病灶分割方法比较分析。结果表明，本发明方法提高了对边缘特征不明显且形态各异的食管早癌病灶的分割精度。
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公开(公告)号：CN109877864B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910254704.4
申请日：2019-03-31
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种灵敏软体执行器及其应用，属于软体机器人领域，目的在于解决现有的软体执行器存在响应速度慢的缺陷。该灵敏软体执行器包括柔性合金层、驱动组件、弹性限制层，所述柔性合金层为薄片状，所述柔性合金层具有直线形态和卷曲形态两种初始形态；所述驱动组件包括用于与气源相连的气体输送管、驱动气囊，所述气体输送管与驱动气囊相连且气体输送管能向驱动气囊进行输气和放气。本申请的软体执行器具有相应速度快的优点，且最大的响应速率达到了32.7 cm/s。除此之外，发明人基于灵敏软体执行器，通对多种运动形态的研究，实现了仿生手的灵敏控制、机械皮肤、螺旋夹持器、可变形爬行机器人的制备。本申请构思巧妙，设计合理，结构简单。
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公开(公告)号：CN109676630B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910161779.8
申请日：2019-03-04
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请提供一种仿蛇缠绕软体执行器，目的在于解决软体机器人尚处于研究阶段，需进一步扩展的问题。其包括弹性波纹管、应变限制层、弹性伸缩层、固定连接件、用于与气源相连的气路管。本申请提供的是一种新颖的蛇形缠绕的执行器，其包括具备应变限制层的缠绕执行器和不具备应变限制层的缠绕执行器两种类型。具备应变限制层的蛇形缠绕执行器依靠应变限制层和弹性伸缩层来确定缠绕性能，能快速高效的对细长杆进行紧密缠绕。随着充气压力的增大，蛇形缠绕执行器则会缠绕得越紧，并且能提起1.3kg的物体。不具备应变限制层的缠绕执行器更轻盈柔软，只依靠弹性伸缩层的固定走向来确定执行器的缠绕方式，同样能缠绕并提起物体。
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