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公开(公告)号：CN117877503A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052731.4
申请日：2024-01-12
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0264
摘要： 本发明公开了一种基于自适应多通道线性预测的低复杂度语音去混响方法，为降低自适应多通道线性预测算法的计算复杂度，提出了一种基于最近克罗内克积分解的自适应算法，利用克罗内克积将线性预测滤波器的系数矩阵分解成一组低维滤波器系数矩阵和一组短的滤波器系数向量，由此建立误差信号模型、代价函数和自适应去混响算法，并求解出去混响的语音信号。仿真实验验证了所提方法的有效性和计算效率。
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公开(公告)号：CN116563252A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310532910.3
申请日：2023-05-11
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/80 , G06T3/40 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 针对食管早癌病灶前景背景对比度低、形状各异且不规则的问题，本发明提出一种基于注意力双支路特征融合的食管早癌病灶分割方法，其网络结构是结合注意力机制的特征融合与双支路上采样网络(AMFF‑DUNet)，结合了通道和空间双注意力机制和多尺度的特征融合以及双支路上采样。该方法包括如下步骤：步骤1，搭建AMFF‑DUNet网络，将提出的金字塔引导特征融合模块(PGFM)和双支路上采样模块(DBUM)加入骨干网络；步骤2，读取内镜图像，进行剪裁、颜色空间变换图像预处理；步骤3，使用AMFF‑DUNet对食管内镜图像进行精准语义分割；步骤4，将实验结果与目前先进的食管早癌病灶分割方法比较分析。结果表明，该方法提高了对边缘特征不明显且形态各异的食管早癌病灶的分割精度。
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公开(公告)号：CN113655440A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110906625.4
申请日：2021-08-09
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种自适应折中预白化的声源定位方法，通过构建自适应参数因子δ1，并在此基础上，求解最优化模型，得到预测器系数向量a，再得到预测误差信号e(n)，最后根据SRP算法，对预测误差信号时移，通过计算时移预测误差信号对间的互相关之和在空间搜索声源方位，峰值位置则为估计的声源方位。参数δ1是一个自适应因子，它根据不同信噪比的估计量和房间混响时间的估计量自适应变化，确保折中预白化声源定位方法在强噪声和强混响环境获得最优的性能。
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公开(公告)号：CN110015351A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910346160.4
申请日：2019-04-27
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种仿蛇软体爬杆机器人及其应用，属于软体机器人领域，其具有结构简单，稳定可靠，成本低廉，质量轻等优点，能够应用高压巡检、核电站等特殊环境下。其包括螺旋缠绕单元、伸缩单元；所述螺旋缠绕单元包括第一弹性波纹管、应变限制层、弹性伸缩层、固定连接件、用于与气源相连的第一气路管，所述第一弹性波纹管为封闭管体，所述第一弹性波纹管与第一气路管相连且气源通过第一气路管能向第一弹性波纹管内充气和放气，所述弹性伸缩层通过固定连接件与第一弹性波纹管相连且弹性伸缩层能为第一弹性波纹管提供回复力。本申请工作稳定可靠，成本低廉，结构简单，易于制作，具有较高的应用价值和较好的应用前景，值得大规模推广和应用。
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公开(公告)号：CN109732640A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910161781.5
申请日：2019-03-04
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25J15/12
摘要： 本发明公开了一种可伸缩驱动的软体手臂，属于软体手臂领域，目的在于解决现有的气动软体夹手存在控制流程复杂的问题。该可伸缩驱动的软体手臂包括第一固定板、第二固定板、第一弹性气囊、第二弹性气囊、第一输气管、第二输气管、连接弹簧、夹手组件，所述第一固定板上设置有第一通孔，所述第二固定板上设置有第二通孔。本申请能有效解决现有软体机器人所存在的控制结构复杂的问题，且构思巧妙，结构简单，成本低廉，性能优良，设计合理，适应性强，具有较高的应用价值和较好的应用前景，值得大规模推广和应用。经实际应用，本申请的软体夹手能满足不同形状物体的夹持需求，能实现对自身重量10-15倍的物体的提升抓取。
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公开(公告)号：CN106945738A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710206975.3
申请日：2017-03-31
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B62D57/02
CPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种可变波形驱动的仿生机器人，目的在于解决现有的轮式移动机器人避障能力差、非结构环境下移动性能差，关节驱动机器人移动速度慢，而履带机器人体积庞大，适应性较差的问题，该仿生机器人包括驱动单元、第一连接杆、动力传输单元、设置在动力传输单元上的爬行单元。本发明通过对结构的设计，使得本发明动力传输单元的波形能够发生变化，进而实现改变运动状态的目的，从而满足不同条件下运行速度的要求，具有较高的应用价值。本发明构思巧妙，设计合理，结构简单，具有结构紧凑、地形适应性强、移动速度快、控制简单等优点。另外，基于结构的改进，即使本发明中爬行单元的部分部件损坏时，依然能够正常的运行，具有极强的适应性。
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公开(公告)号：CN113361412B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110634758.0
申请日：2021-06-08
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于ULBP和SURF的特征递进的手指静脉图像精确匹配方法，包括以下步骤：S1：手指静脉图像预处理；S2：对预处理后图像进行图像增强；S3：将所提特征与数据库中特征信息进行匹配，并输出匹配结果；实现了由粗到精的手指静脉识别算法；解决了单个ULBP算法灰度范围小、识别精度不高，以及利用SURF特征点进行匹配时的耗时过长的问题。
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公开(公告)号：CN113655441A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110927525.X
申请日：2021-08-11
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种低复杂度折中预白化的鲁棒声源定位方法，利用克罗内克积将线性预测器系数向量降维分解，构建基于克罗内克积的最优化子模型；对最优化子模型迭代求解，获得两个子预测器系数向量，进而得到预测器系数向量a，由此可得麦克风信号的预测误差信号c(n)；最后根据SRP算法，对预测误差信号时移，通过计算时移预测误差信号对间的互相关之和在空间搜索声源方位，峰值位置则为估计的声源方位。该发明通过利用克罗内克积对线性预测器系数向量降维分解，由此降低声源定位算法的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN113361412A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110634758.0
申请日：2021-06-08
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于ULBP和SURF的特征递进的手指静脉图像精确匹配方法，包括以下步骤：S1：手指静脉图像预处理；S2：对预处理后图像进行图像增强；S3：将所提特征与数据库中特征信息进行匹配，并输出匹配结果；实现了由粗到精的手指静脉识别算法；解决了单个ULBP算法灰度范围小、识别精度不高，以及利用SURF特征点进行匹配时的耗时过长的问题。
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公开(公告)号：CN107146619B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710579708.0
申请日：2017-07-17
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能语音交互机器人，目的在于解决目前现有的语音智能交互机器人仅能采用一问一答的方式进行控制，人机交互的友好性和安全性不能得到保障的问题。本发明的机器人通过对其结构的改进，能有效进行双向语音识别，突破现有技术所存在的缺陷。另一方面，基于机器人内部结构的改进，机器人在移动过程中，由于步进电机等设备的基底噪声干扰，所导致的语音交互问题，得到有效解决。本发明能够实现人与机器人的双向互动交流，有效提升人机交互的友好性，具有显著的进步意义。经实际测试，本发明的识别精度能达到95％以上，有效实现了说话人与机器人双向语音输入输出的双向进行，使得说话人与机器人之间的友好性和互动性得到极大增强。
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