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公开(公告)号：CN113361412B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110634758.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ULBP和SURF的特征递进的手指静脉图像精确匹配方法，包括以下步骤：S1：手指静脉图像预处理；S2：对预处理后图像进行图像增强；S3：将所提特征与数据库中特征信息进行匹配，并输出匹配结果；实现了由粗到精的手指静脉识别算法；解决了单个ULBP算法灰度范围小、识别精度不高，以及利用SURF特征点进行匹配时的耗时过长的问题。
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公开(公告)号：CN113655441A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110927525.X
申请日：2021-08-11
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度折中预白化的鲁棒声源定位方法，利用克罗内克积将线性预测器系数向量降维分解，构建基于克罗内克积的最优化子模型；对最优化子模型迭代求解，获得两个子预测器系数向量，进而得到预测器系数向量a，由此可得麦克风信号的预测误差信号c(n)；最后根据SRP算法，对预测误差信号时移，通过计算时移预测误差信号对间的互相关之和在空间搜索声源方位，峰值位置则为估计的声源方位。该发明通过利用克罗内克积对线性预测器系数向量降维分解，由此降低声源定位算法的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN113361412A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110634758.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ULBP和SURF的特征递进的手指静脉图像精确匹配方法，包括以下步骤：S1：手指静脉图像预处理；S2：对预处理后图像进行图像增强；S3：将所提特征与数据库中特征信息进行匹配，并输出匹配结果；实现了由粗到精的手指静脉识别算法；解决了单个ULBP算法灰度范围小、识别精度不高，以及利用SURF特征点进行匹配时的耗时过长的问题。
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公开(公告)号：CN107146619B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710579708.0
申请日：2017-07-17
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能语音交互机器人，目的在于解决目前现有的语音智能交互机器人仅能采用一问一答的方式进行控制，人机交互的友好性和安全性不能得到保障的问题。本发明的机器人通过对其结构的改进，能有效进行双向语音识别，突破现有技术所存在的缺陷。另一方面，基于机器人内部结构的改进，机器人在移动过程中，由于步进电机等设备的基底噪声干扰，所导致的语音交互问题，得到有效解决。本发明能够实现人与机器人的双向互动交流，有效提升人机交互的友好性，具有显著的进步意义。经实际测试，本发明的识别精度能达到95％以上，有效实现了说话人与机器人双向语音输入输出的双向进行，使得说话人与机器人之间的友好性和互动性得到极大增强。
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公开(公告)号：CN109676630A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910161779.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种仿蛇缠绕软体执行器，目的在于解决软体机器人尚处于研究阶段，需进一步扩展的问题。其包括弹性波纹管、应变限制层、弹性伸缩层、固定连接件、用于与气源相连的气路管。本申请提供的是一种新颖的蛇形缠绕的执行器，其包括具备应变限制层的缠绕执行器和不具备应变限制层的缠绕执行器两种类型。具备应变限制层的蛇形缠绕执行器依靠应变限制层和弹性伸缩层来确定缠绕性能，能快速高效的对细长杆进行紧密缠绕。随着充气压力的增大，蛇形缠绕执行器则会缠绕得越紧，并且能提起1.3kg的物体。不具备应变限制层的缠绕执行器更轻盈柔软，只依靠弹性伸缩层的固定走向来确定执行器的缠绕方式，同样能缠绕并提起物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106945738B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710206975.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种可变波形驱动的仿生机器人，目的在于解决现有的轮式移动机器人避障能力差、非结构环境下移动性能差，关节驱动机器人移动速度慢，而履带机器人体积庞大，适应性较差的问题，该仿生机器人包括驱动单元、第一连接杆、动力传输单元、设置在动力传输单元上的爬行单元。本发明通过对结构的设计，使得本发明动力传输单元的波形能够发生变化，进而实现改变运动状态的目的，从而满足不同条件下运行速度的要求，具有较高的应用价值。本发明构思巧妙，设计合理，结构简单，具有结构紧凑、地形适应性强、移动速度快、控制简单等优点。另外，基于结构的改进，即使本发明中爬行单元的部分部件损坏时，依然能够正常的运行，具有极强的适应性。
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公开(公告)号：CN108022220A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711275034.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声图像斑点噪声去除方法，在首次迭代中，利用噪声图像作为模型的输入，经过贝叶斯非局部平均滤波模型的滤波后得到了一幅粗糙的去斑图像；在第二次迭代中，将已获得的去斑图像作为滤波模型的输入，得到一幅更好的去斑图像；重复迭代过程，直到迭代次数达到预设的值为止。通过良性的迭代滤波过程最终输出一幅较好的去斑图像。本发明的优点在于：抑制了斑点噪声给临床诊断或后续图像处理带来的不良影响。结合斑点噪声的统计特性，推算出贝叶斯非局部平均滤波模型中的条件概率密度函数值，通过良性的迭代滤波过程将输出较好的去斑图像。为了降低算法的时间复杂度，采用块滤波、预选块及控制迭代次数三种手段，使得方法可以实用化。
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公开(公告)号：CN104176911B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410416942.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 西南科技大学
IPC: C03B11/00
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 本发明公开了一种高效超精密玻璃透镜非等温模压成型设备及成型方法，目的在于解决国内外现有的热模压精密非球面玻璃透镜等温成型设备导致成型周期长，成型效率、生产效率低，模具使用寿命短、利用率低，工件制造成本高的问题。其包括工作台、下模座、上模座、加压云台、真空罩、真空连接管等。本发明在加热、模压、退火、冷却工艺上具有并行的特点，将生产效率提高到原来的2至3倍，并且能够将每个周期中模具的温差波动从500多摄氏度降低到80摄氏度，有效降低模具的冷热疲劳，显著延长模具的使用寿命，提高模具的利用率，大幅降低工件的加工成本，将非球面玻璃透镜的大规模生产向前推进了一大步，具有显著的经济价值和社会效益，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN119229242A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411289416.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶段融合模型的手指静脉图像质量评估方法，该方法的基本原理是：首先对手指静脉灰度图进行图像预处理，通过二值化得到静脉二值图；然后将灰度图与二值图一起作为神经网络模型的输入训练模型提取质量特征；最后通过模型输出的质量类别，判断是高质量静脉图像还是低质量。该方法首先设计了一种二阶段融合的双支路手指静脉图像质量评估模型，该模型主要由四部分构成：用于提取手指静脉灰度图特征的主路；用于提取手指静脉二值图特征的辅路；第一阶段单支路的多尺度融合模块；第二阶段基于ViT(Vision Transformer)的跨支路融合模块，通过图像预处理和深度学习技术实现对手指静脉图像质量的准确判断。
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公开(公告)号：CN119152203A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310772154.1
申请日：2023-06-27
Abstract: 本公开提供了一种基于嵌套双U型注意力网络的语义分割方法及装置，该方法包括：将内镜图像的图像数据输入第一编码器，得到第一编码器包括的M个第一编码单元各自输出的第一编码特征；利用第二编码器包括的N个第二编码单元对M个第一编码单元各自输出的第一编码特征进行加权特征融合，得到N个第二编码单元各自输出的第二编码特征；利用第一解码器处理N个第二编码单元各自输出的第二编码特征，得到第一解码特征；利用第二解码器处理M个第一编码单元各自输出的第一编码特征和N个第二编码单元各自输出的第二编码特征，得到第二解码特征；将第一解码特征和第二解码特征在通道维度进行拼接，得到内镜图像的语义分割结果。
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