公开(公告)号：CN216508689U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122111630.4

申请日：2021-09-03

申请人： 西南科技大学

发明人： 古馥瑞 ,  张立红 ,  向焕杰 ,  尹广 ,  徐诗睿

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本实用新型提供一种带有顶部抗压功能的六足机器人，包括，六足机器人本体；抗压组件，所述抗压组件固定于所述六足机器人本体上，所述抗压组件包括滑动槽，所述滑动槽的内部固定连接有滑动杆，本实用新型提供的带有顶部抗压功能的六足机器人，通过连接板对六足机器人本体的顶部进行防护，使得在异物砸中六足机器人本体时，使得连接板向下移动，连接板向下移动会使得传动杆旋转，从而将异物带来的向下的压力转换成左右的力，并且由第一弹簧的弹力来缓冲左右的力，从而可以大大的减少六足机器人本体受到的伤害，并且若压力较大，会使得限位杆与地面接触，从而将受到的压力传输至地面，从而达到对六足机器人本体防护的效果。

公开(公告)号：CN213373124U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202020959718.4

申请日：2020-05-30

申请人： 西南科技大学

发明人： 曹靖 ,  张立红 ,  崔开放 ,  程月凝 ,  陈峙霖 ,  陈帅 ,  苏仕玉

IPC分类号： A61G5/10 ,  A61G5/00 ,  A61G5/12

摘要： 本实用新型公开了一种防侧翻的轮椅结构，包括固定架，所述固定架顶部的左右两侧均固定安装有箱体，所述箱体右侧的前后两端均开设有限位槽，所述箱体的右侧，且位于限位槽的后侧均固定安装有滑槽，所述限位槽的内腔卡接有插块，所述插块连通箱体的内腔，所述插块右侧的底部开设有卡槽，所述滑槽的内腔滑动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定安装有卡块，所述卡块的左侧卡接于卡槽的内腔，所述卡块的左侧固定安装有弹簧，所述插块的正表面固定安装有第一固定杆。本实用新型通过设置了第一固定杆、支撑板、橡胶垫、箱体、插块、卡块、活动杆和弹簧，解决了现有轮椅防侧翻效果不好，并且不方便拆卸，不便于人们使用的问题。

公开(公告)号：CN208430827U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201820957825.6

申请日：2018-06-21

申请人： 西南科技大学

发明人： 蒋东君 ,  张立红 ,  陈聪聪 ,  李涛 ,  徐天鹰

IPC分类号： E04H6/00 ,  E04H6/16

摘要： 本实用新型提出了一种立体车库，其包括支撑机构、调节机构及多个存放机构，调节机构包括两个导向框、两个链条组件及至少一个驱动组件，两个导向框相对设置于支撑机构上，每个导向框上开设有导向孔，每个链条组件包括多个辊轮、多个连接件及多个拨动件，多个辊轮设置于导向孔内，每个连接件的两端分别枢接于相邻的两个辊轮上，每个拨动件设置于辊轮上，每个驱动组件包括驱动件及拨动盘，拨动盘上开设有多个拨动槽，拨动槽能够与拨动件啮合，每个存放机构枢接于相对设置的两个辊轮之间，驱动件驱动拨动盘转动，转动的拨动盘带动拨动件拉动每个辊轮沿导向孔滚动，滚动的辊轮带动相应的存放机构循环移动。上述立体车库占地空间少且取放效率高。