一种用于吸附放射性碘的铋基阳离子水凝胶复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115646461A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211324781.0

    申请日:2022-10-27

    摘要: 本发明提出了一种用于吸附放射性碘的铋基阳离子水凝胶复合材料,所述用于吸附放射性碘的复合材料成果冻状,所述用于吸附放射性碘的铋基阳离子水凝胶复合材料包括载体及负载于载体上的吸附材料,所述载体具有水凝胶结构,所述吸附材料分布在所述载体表面且部分所述吸附材料嵌入在所述载体内,所述吸附材料由大量纳米颗粒组成。同时,本发明还提出了一种用于吸附放射性碘的铋基阳离子水凝胶复合材料的制备方法。上述用于吸附放射性碘的铋基阳离子水凝胶复合材料的吸附量高、吸附时间短且易于分离回收。

    一种磁铁弹簧混合蓄能的仿蛙机器人机械结构

    公开(公告)号:CN118046976A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410228724.5

    申请日:2024-02-29

    IPC分类号: B62D57/032 B62D57/028

    摘要: 本发明公开了一种磁铁弹簧混合蓄能的仿蛙机器人机械结构,包括后腿模块、蓄能装置、躯干、双轴电机及滑线轮组件、外壳、前腿模块;所述后腿模块连接在躯干末端的支点上;所述蓄能装置上下端分别连接在躯干侧面的支点上和后腿模块的小腿中部,为蛙型机器人跳跃提供能量;所述外壳固定在躯干上,所述双轴电机及滑线轮组件通过双轴电机基座、滑线轮基座安装在躯干和外壳的内部空间里;所述前腿模块通过前腿基座连接在躯干下侧,使蛙型机器人可以转向。本发明结构较为简单、灵活性和稳定性好、容易制作、蓄能装置储存的能量较大,且能够重复蓄能使仿蛙机器人可重复跳跃,提高了其运动效率。

    一种智能制造用可调节上料装置

    公开(公告)号:CN114955929A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210576872.7

    申请日:2022-05-25

    IPC分类号: B66F7/14 B66F7/28

    摘要: 本发明公开了一种智能制造用可调节上料装置,包括上料架,所述上料架顶部设置有活动框、以及升降台。通过升降机构可调节升降台与夹紧机构同时上下移动,将待加工物件放置在升降台顶部,通过升降机构调节夹紧机构向上移动,当夹紧机构移动至活动框内侧时,通过夹紧机构可将待加工物件自动夹紧,当夹紧机构从活动框内侧移出时,夹紧可自动解除,该上料装置可在上料时将待加工物件自动夹紧,在下料时将夹紧的待加工物件固定解除,从而可有效地提高生产效率,通过调节机构调节活动框的高度,改变夹紧机构对待加工物件夹紧时的高度,从而可将待加工物件在不同高度处将待加工物件夹紧,便于调节待加工物件的高度,提高上料装置的适用性。

    一种磁铁弹簧混合蓄能的仿蛙机器人机械结构

    公开(公告)号:CN221477325U

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202420385959.0

    申请日:2024-02-29

    IPC分类号: B62D57/032 B62D57/028

    摘要: 本发明公开了一种磁铁弹簧混合蓄能的仿蛙机器人机械结构,包括后腿模块、蓄能装置、躯干、双轴电机及滑线轮组件、外壳、前腿模块;所述后腿模块连接在躯干末端的支点上;所述蓄能装置上下端分别连接在躯干侧面的支点上和后腿模块的小腿中部,为蛙型机器人跳跃提供能量;所述外壳固定在躯干上,所述双轴电机及滑线轮组件通过双轴电机基座、滑线轮基座安装在躯干和外壳的内部空间里;所述前腿模块通过前腿基座连接在躯干下侧,使蛙型机器人可以转向。本发明结构较为简单、灵活性和稳定性好、容易制作、蓄能装置储存的能量较大,且能够重复蓄能使仿蛙机器人可重复跳跃,提高了其运动效率。

    立体车库
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208870456U

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201821448038.5

    申请日:2018-09-05

    IPC分类号: E04H6/08 E04H6/18

    摘要: 本实用新型提出了一种立体车库,用于对多辆自行车进行取放,其包括支撑机构、旋转驱动机构、升降机构、移动机构、夹持机构及多个存放舱,夹持机构包括固定架、夹持驱动件及两个夹持组件,固定架设置于移动机构上,每个夹持组件包括夹持件、导引杆、夹板、弹性件及两个枢接板,夹持件包括本体及设置于本体上的齿轮部,本体上贯穿开设有导向孔,两个夹持件的齿轮部相互啮合,夹持驱动件能够驱动一个夹持件转动并在相互啮合的两个齿轮部的作用下以使两个夹板夹持或者释放自行车的车毂,每个枢接板能够在夹持自行车的轮毂的过程中推动夹板沿导向孔移动而抬升自行车的轮毂。上述立体车库占地空间少且取放效率高。

    立体车库
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208430827U

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201820957825.6

    申请日:2018-06-21

    IPC分类号: E04H6/00 E04H6/16

    摘要: 本实用新型提出了一种立体车库,其包括支撑机构、调节机构及多个存放机构,调节机构包括两个导向框、两个链条组件及至少一个驱动组件,两个导向框相对设置于支撑机构上,每个导向框上开设有导向孔,每个链条组件包括多个辊轮、多个连接件及多个拨动件,多个辊轮设置于导向孔内,每个连接件的两端分别枢接于相邻的两个辊轮上,每个拨动件设置于辊轮上,每个驱动组件包括驱动件及拨动盘,拨动盘上开设有多个拨动槽,拨动槽能够与拨动件啮合,每个存放机构枢接于相对设置的两个辊轮之间,驱动件驱动拨动盘转动,转动的拨动盘带动拨动件拉动每个辊轮沿导向孔滚动,滚动的辊轮带动相应的存放机构循环移动。上述立体车库占地空间少且取放效率高。

    一种利用机械结构调节平衡的水下机器人

    公开(公告)号:CN221251728U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202323300802.8

    申请日:2023-12-05

    IPC分类号: B63C11/52 B63H5/08 B63B39/00

    摘要: 本实用新型涉及一种利用机械结构调节平衡的水下机器人,所述水下机器人装置包括舱体、后端盖、半球罩、水下推进器、平衡电机支架、侧面电机支架、主体基座、手柄。所述舱体和主体基座进行嵌套连接;所述平衡电机支架和侧面电机支架通过六角头螺栓、六角螺母紧固于主体基座侧面两端;所述半球罩通过六角头螺栓、六角螺母紧固于舱体的前端;所述后端盖通过六角头螺栓、六角螺母紧固于舱体的后端;所述手柄通过六角头螺栓、六角螺母紧固于主体基座上侧;所述水下推进器通过六角头螺栓、六角螺母紧固于侧面电机支架两端和侧面平衡电机支架上。本实用新型具有结构简单、可利用机械结构调节机器人平衡的能力,具有较好的推广价值。

    一种应用于教学的弹簧制作装置

    公开(公告)号:CN220444942U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202321868946.0

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: B21F35/00 B21F23/00 G09B25/02

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于教学的弹簧制作装置,包括动力传送机构、弹簧丝送料机构、弹簧成型机构、轴承座、支撑板、基座。所述动力传送机构包括手柄、插销、主动轴、主动链轮、链条、从动链轮、从动轴;所述手柄和主动轴由插销固定,主动轴和主动链轮、从动轴和从动链轮由紧固螺钉固定;所述主动链轮和从动链轮由链条连接;所述弹簧丝送料机构包括两组送料轮组、两根辅轴、固定块组;所述两组送料轮组由紧固螺钉与动力传送机构连接;所述弹簧成型机构由螺钉固定在支撑板侧面;所述轴承座、支撑板固定在基座上。本实用新型结构简单,易于操作,展示性强,能够在工程训练教学中加深大学生对弹簧成型原理的了解,同时提高了大学生的实践能力。

    一种自动弹射装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218485158U

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202221270827.0

    申请日:2022-05-25

    IPC分类号: A63H33/18

    摘要: 本实用新型属于竞技玩具技术领域,具体为一种自动弹射装置,包括机架、弹射组件和气压动力组件,所述弹射组件设置在机架的顶部,所述气压动力组件设置在机架和弹射组件之间;其中,所述机架包括底座,所述底座的顶部中间设置有升降杆,所述升降杆的顶部设置有载物板;所述弹射组件包括转盘,所述转盘设置在载物板的顶部;其结构合理,通过在载物板的顶部设置有转盘,转动转盘即可带动弹射管道水平转动,实现了弹射方向的调节,通过铰接架和铰接轴的配合,可以带动弹射管道上转动,实现了发射角度的调节,趣味性更强,此外通过气泵、气管、连接端头和气嘴对弹珠进行气压弹射,代替传动的弹簧弹射,可以快速的弹射出去,可玩性高。