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公开(公告)号：CN115556100A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211206717.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开揭示了一种线驱动连续体机械臂末端位置误差补偿方法，包括：选取连续体机械臂的第一关节弯曲角β1和第二关节弯曲角β2；根据β1和β2计算连续体机械臂中各驱动线缆的长度li；获取连续体机械臂的实际末端位置；计算连续体机械臂的实际末端位置和理论末端位置的误差；判断误差是否在可接受范围内，若在可接受范围内，无需进行误差补偿；否则，进入下一步；判断误差的偏差方向并选择不同的修正方式修正，获得修正后的关节弯曲角；根据修正后的关节弯曲角计算连续体机械臂中各驱动线缆的长度ly；将各驱动线缆的长度ly与各驱动线缆的长度li作差，获得各驱动线缆的长度变化量，若长度变化量在可接受范围内，补偿结束，否则重新选取理论关节弯曲角。
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公开(公告)号：CN115031257A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210682448.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 西安交通大学 , 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
IPC: F23M5/08
Abstract: 本发明公开了一种降低超超临界锅炉水冷壁出口汽温偏差的水冷壁系统，包括进口集箱、水冷壁管和出口汇集集箱；水冷壁管按照受热强弱分为受热强水冷壁管和受热弱水冷壁管两部分，多根受热强水冷壁管为一组受热强水冷壁管组，多根受热弱水冷壁管为一组受热弱水冷壁管组；每一组受热强水冷壁管组和受热弱水冷壁管组的进口和出口分别连接有一个进口小集箱和出口小集箱，进口小集箱采用进口连接管与进口集箱出口连接，出口小集箱采用出口连接管与出口汇集集箱出口连接；受热强水冷壁进口连接管和受热强水冷壁出口连接管的数量/管径分别多于/大于受热弱水冷壁进口连接管和受热弱水冷壁出口连接管的数量/管径。降低水冷壁出口汽温偏差。
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公开(公告)号：CN114398749A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111447003.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , F22B29/06 , F22B37/42 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种失电事故下超(超)临界锅炉受热面安全性计算方法，S1，获取数据：所述数据包括锅炉各受热面稳态运行时的工质参数和失电后的瞬态运行参数；S2，建立质量守恒、能量守恒和动量守恒方程，将S1中获取的数据代入所述三个守恒方程计算得到锅炉各节点当前的质量、焓值、压力、温度和密度；S3，根据S2计算得到的锅炉各节点当前的质量、焓值、压力、温度和密度，判断锅炉受热面的安全性，为锅炉是否需要配备紧急补水泵、紧急补水泵的选型、输水量及压头提供依据。能对锅炉受热面不同布置方式和不同结构进行计算，可得到失电后受热面内热力参数变化，为紧急补水泵的选型提供了依据。
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公开(公告)号：CN111780097A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010587945.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种带有中间混合集箱的超超临界循环流化床锅炉屏式受热面及锅炉，中间混合集箱上设有工质入口和工质出口，下集箱的工质出口通过第一管束与中间混合集箱的工质入口连接，中间混合集箱的工质出口通过第二管束与上集箱的工质入口连接，中间混合集箱设置于炉膛的外部，第一管束的受热部和第二管束的受热部均设置于炉膛内。本发明通过增设中间混合集箱，利用中间混合集箱能够将下集箱中流出的工质在中间混合集箱中混合进而使工质温度一致，中间混合集箱中温度一致的工质再重新返回炉膛进行吸热，最后汇集于上集箱中，这种工质在中间混合集箱返混的方式，能够明显消除炉膛沿高度和宽度方向上屏式受热面的热偏差，有效保证了锅炉水动力的安全性。
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公开(公告)号：CN110260292A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910652113.2
申请日：2019-07-18
Abstract: 本发明公开了一种带有扰流片的锅炉水冷壁强化传热管，包括管体、沿管体轴向方向布置的扰流片和沿管体轴向方向螺旋布置的内肋。其中扰流片采用不锈钢片扭制而成，扭转角度为90°，迎风侧焊接在管体内壁，且在管体内沿轴向方向以间隔1000～1300mm的距离排布；内肋截面的形状为非等腰梯形，且下底面与管体内壁面平滑连接，侧面与下底面的夹角α为60～70°，β为20～30°。本发明采用扰流片与非等腰梯形截面内肋相配合的方式，增大了近壁面流体与主流流体之间的传热效率，减少了内肋背风侧流体旋流的发生，即降低了局部温度，从整体上提高了内螺纹管的传热性能，确保锅炉水冷壁安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108558110A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810651108.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: C02F9/10 , C02F103/18
Abstract: 本发明公开了一种超超临界CFB锅炉脱硫废水零排放处理系统及方法，包括依次连接的化学预处理系统、膜过滤系统、电渗析系统、脱硫废水预热系统、脱硫废水蒸发器、固液分离装置和蒸汽冷凝装置；本发明以超超临界CFB锅炉旋风分离器出口位置的高温烟气为热源对脱硫废水进行蒸发结晶，以超超临界CFB锅炉后屏过热器进口联箱处的过热蒸汽作为预热脱硫废水的热源，并加设拥有微滤装置的膜过滤系统和用于浓缩减量的电渗析系统，克服了现有多效蒸发技术存在的能耗大、设备投资费用高的缺陷，能提高脱硫效率、有效避免设备结垢、减少系统处理负荷、显著提高经济效益、节约能源与运行成本。
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公开(公告)号：CN107292006A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710428811.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 西安交通大学 , 华电电力科学研究院 , 陕西华电发电有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种超临界锅炉的启动计算方法及系统，首先为炉膛燃烧计算：将炉膛分为辐射换热区与辐射对流区两个部分，分别对两个部分进行计算，得到不同燃烧率下炉膛出口烟气温度、炉膛吸热百分比和烟气比热；其次为锅炉受热面换热计算：在对锅炉启动过程中受热面中管内工质侧与管外烟气侧流动传热特性进行分析简化的基础上，采用考虑热力参数随位置坐标变化的分布参数模型，根据质量守恒方程、动量守恒方程、能量守恒方程、金属蓄热方程及补充方程建立启动过程中工质温度、压力、焓值、受热面金属温度及烟气温度变化规律的数学模型，并进行求解。本发明能对不同锅炉启动系统布置型式进行计算比较，为用户提供最佳的锅炉启动系统。
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公开(公告)号：CN106897547A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710028121.0
申请日：2017-01-12
Applicant: 西安交通大学 , 国家电投集团河南电力有限公司技术信息中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种超超临界锅炉通用水动力计算方法，提出了在计算机上应用的非线性模型组成的流动网络系统法。本计算方法适用于各种锅炉整体布置形式、各种管圈型式、各种燃烧技术、各种质量流速组合方式下的超超临界直流锅炉水动力计算和壁温安全分析。该方法根据水冷壁的结构特点和炉膛热负荷分布将水冷壁简化为由连接管回路、受热回路和压力节点等元件组成的流动网络系统，根据质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程建立流量分配的非线性计算模型。通过对非线性方程组的直接求解，确定各受热回路和连接管中的流量分配及节点压力分布，在此基础上，进行锅炉水冷壁流动和金属壁温安全校验，可以为锅炉的设计和安全校核进行指导计算。
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公开(公告)号：CN1767601A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510096215.9
申请日：2005-10-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种支持多源流媒体的同步播放控制方法，实现该方法的装置包括分离器、解码器组、多源流媒体同步、多源视频流融合、OSD以及音频滤镜；分离器将多个本地媒体文件或多路流媒体中的视音频数据进行分离；解码器组调用相应解码器，解码后数据被送至多源流媒体同步模块；同步模块采用多粒度分层同步控制机制对媒体对象之间以及媒体对象内的多路媒体流进行同步控制；多路视频由多源视频融合模块融合为一路视频；OSD模块将融合后的数据与音量大小、当前播放时间或字幕信息叠加后进行视频输出；多路音频由音频滤镜进行格式转换、线性叠加后进行音频输出。该播放器可广泛应用于网上课件点播、多场景监控、多录像回放、多视频点播等领域。
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公开(公告)号：CN116109716A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211197444.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开揭示了一种连续体机械臂重建方法，包括如下步骤：S100：对单目相机进行标定；S200：利用标定后的单目相机采集连续体机械臂的弯曲运动位姿图像；S300：将所采集的位姿图像输入目标检测模型中，以获得若干目标预测框；S400：调整置信度阈值以对所述若干目标预测框进行筛选，并对筛选后的目标预测框的几何中心坐标进行拟合以完成对连续体机械臂形状的重建。
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