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公开(公告)号：CN116865061A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310597453.6
申请日：2023-05-25
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： H01R39/64
摘要： 本发明提供了一种封闭型叠环固定式导汇电信号装置，本发明涉及电信号传输技术领域。包括筒体，中心轴，所述中心轴上等间隔套设有多个隔离环；所述中心轴位于两两所述隔离环之间部分上均套设有绝缘环；每个所述绝缘环上均套设有导电环，且所述导电环嵌入至所述绝缘环内；每个所述接触丝将对应的所述导电环的电信号传导至所述筒体外。本发明采用动静环间非接触迷宫密封设计，提高雷达天线及光电探测器转台的传输电信号工作可靠性能。
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公开(公告)号：CN112697170B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011460299.0
申请日：2020-12-11
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种标定载体上两个以上倾角传感器的方法，属于倾角传感器的应用领域。标定应满足规定的环境条件。载体固定时，将传感器进行电子标定或者以零位为标准值的载体不调平机械标定。载体移动时，多传感器如果是主‑从方式，主方在载体调平时进行电子标定或者载体调平的机械标定，从方在载体支腿撤收时标定，将对应从传感器对于主传感器的偏移量保存，对应从传感器实际值＝对应从传感器读值‑对应从传感器偏移量，完成电子标定；或者完成以主传感器平均值为标准值的载体不调平机械标定。多传感器如果精度一致，在传感器存在着多值对应时，则应选取主‑从传感器并按该方式标定；否则将载体调平，完成电子标定或者载体调平机械标定。
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公开(公告)号：CN112612293A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011460295.2
申请日：2020-12-11
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种采用定值控制的调平方法，属于调平控制领域。液压调平需要选取合适的动作零点，机电调平时可以忽略。即采用固定控制量调平，一般取有效最大控制量的三分之一以下，对于机电调平可以更小。横轴、纵轴的定值可以相同，也可以不同，容易调平的轴，定值可以取得较大。在串行调平时，调平控制量＝升动作零点+定值，在并行调平的公共支腿控制量叠加时，需要将其中一个定值进行适当衰减，然后叠加，公共支腿调平控制量＝升动作零点+定值+衰减以后的定值，非公共支腿以及并行调平进入到调平单轴阶段时，调平控制量恢复为升动作零点+定值的形式。该种液压调平控制现场仅涉及修改一个升动作零点参数。
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公开(公告)号：CN104539201B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410810510.5
申请日：2014-12-23
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： H02P6/28
摘要： 本发明涉及一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法，针对中小功率无刷直流电机控制系统，采用CPLD EPM570和直流电机控制芯片UC3637，设计了一种新的无刷直流电机的电流环控制接口电路，实现了电机四象限的运行控制，同时该电路还具备外部并行通信控制功能和完善的失控保护策略。国外MSK公司有ir4361模块，即可实现无刷直流电机的电流环四象限的运行控制。本产品可以完全替代MSK公司的ir4361。提供了无刷电机电流闭环控制的通用硬件平台，作为硬件接口电路模块，外加速度环和位置环，就可以直接完成无刷电机的三闭环伺服系统控制，使用灵活方便；可完全替代MSK公司的ir4361，不但成本低，而且对于军品器件的国产化很有意义。
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公开(公告)号：CN103033197B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210555591.X
申请日：2012-12-20
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果：利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。
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公开(公告)号：CN103033197A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210555591.X
申请日：2012-12-20
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果：利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。
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公开(公告)号：CN204334391U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420826882.2
申请日：2014-12-23
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： H02P6/08
摘要： 本实用新型涉及一种通用无刷电机电流闭环控制系统，针对中小功率无刷直流电机控制系统，采用CPLD EPM570和直流电机控制芯片UC3637，设计了一种新的无刷直流电机的电流环控制接口电路，实现了电机四象限的运行控制，同时该电路还具备外部并行通信控制功能和完善的失控保护策略。国外MSK公司有ir4361模块，即可实现无刷直流电机的电流环四象限的运行控制。本产品可以完全替代MSK公司的ir4361。提供了无刷电机电流闭环控制的通用硬件平台，作为硬件接口电路模块，外加速度环和位置环，就可以直接完成无刷电机的三闭环伺服系统控制，使用灵活方便；可完全替代MSK公司的ir4361，不但成本低，而且对于军品器件的国产化很有意义。
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