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公开(公告)号:CN113807348A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110973073.9
申请日:2021-08-24
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压线缆目标识别定位方法及装置,对Yolo v4深度神经网络模型进行优化并利用其提取目标的ROI区域;然后,结合HSV色彩追踪技术,提取ROI区域内线缆目标最小外接矩形;最后,结合深度相机的参数信息求得线缆目标上多个等分点的三维坐标信息,从而实现了对高压线缆目标三维坐标的提取,进而为带电作业机器人的机械臂动作提供更加准确的目标空间信息。本发明提供的定位识别方法,在对高压电缆的识别上的识别速度更快,识别准确率提高,并具有更高的可靠性,解决了现有技术中目标识别在不同背景下存在识别定位不准确的问题。
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公开(公告)号:CN112557512A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011348250.6
申请日:2020-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人,通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解,并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构,从而获得目标范围内的全面声成像信息,并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中,以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人,该声成像方法识别速度快,完善了智能巡检中声音定向性采集分析,替代了人工对设备异常快速定位诊断,准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号:CN111707888A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010464076.5
申请日:2020-05-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆导体温度、载流量及耐受时间动态预测方法,通过历史温度和电流信息对影响电力电缆热平衡分布的综合因素参数进行拟合,通过迭代算法推导出不同时刻的导线温度、实时载流量以及耐受时间。本发明通过环境温度、电缆导体温度和电缆导体负荷电流的历史曲线和设定的时间步长Δt,获取当前状态和时刻下的前面5组对应时刻时的上述参数值。代入热平衡方程进行对影响电缆吸热和散热的参数进行求解,根据新的参数对热平衡方程进行修正。根据修正后的方程、电流计划方案和迭代算法能够对电缆导体温度、载流量和耐受时间进行预测,由于修正方程能够根据当前电缆吸热和散热状态进行实时修正,预测准确度高。
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公开(公告)号:CN117196568A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310924323.9
申请日:2023-07-25
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Inventor: 张航 , 高培源 , 李宝潭 , 王少鹏 , 陈磊 , 牛成玉 , 张亚浩 , 杨金鑫 , 曾国辉 , 赵江信 , 李燕 , 易甜甜 , 崔丽艳 , 张亚萍 , 陈无难 , 陈志刚 , 杜云朋
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种换流站设备运维管理方法,属于换流站设备运维领域。对换流站内设备分别进行运行状态评估、设备健康评估和/或设备老化特征评估,并获取各设备对应评估结果,根据各设备的运行状态评估结果判断对应设备故障程度是否达到告警阈值,若达到则生成该设备的抢修任务;若未达到则将设备的运行状态评估结果、对应健康状态以及老化特征导入智能运维知识库中,与智能运维知识库内容进行比对,得到设备风险等级,并生成对应风险等级的检修任务,根据设备风险等级划分各设备的检修任务执行优先级,根据检修任务的优先级顺序分别对换流站内各设备进行检修,该方式提高了检修效率。
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公开(公告)号:CN116308275A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310232894.6
申请日:2023-03-10
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Inventor: 杨晓楠 , 张卫华 , 余勇 , 韩勇 , 马占业 , 郝宁飞 , 王傲坤 , 苏杭 , 崔丽艳 , 张亚萍 , 易甜甜 , 昝向艺 , 贺帆君 , 李燕 , 梁志博 , 高培源 , 陈磊
IPC: G06Q10/20 , H02J13/00 , H04L41/0896 , G06Q50/06 , G07C1/10
Abstract: 本发明涉及一种巡视系统中变电站区域测算方法及巡视系统,属于变电站运维巡视领域。本发明首先获取巡视系统所在区域中变电站样本的数据,再根据获取到的数据计算该区域的巡视完成时间、主机算力、网络带宽中的至少一项,其中巡视完成时间与获取到的变电站样本采集时间、样本传输时间和样本分析时间有关,主机算力根据该区域变电站静默监视的点数、静默监视频率得到,网络带宽根据静默监视的点数、静默监视频率和单位时间内样本大小得到,根据计算出的巡视完成时间、主机算力、网络带宽中的至少一项对该巡视系统进行设计,该方法解决了巡视系统未考虑巡视时间、网络带宽和显卡算力进而影响巡视效率、或造成资源浪费问题。
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公开(公告)号:CN116278938A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310166786.3
申请日:2023-02-24
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明属于车辆电池充电技术领域,具体涉及一种电池集中充电方法及系统。本发明的电池集中充电系统通过一个充电弓对应多个充电机,每个充电机对应一个充电触点,每个充电触点与板车上的电池放置位分别对应的对应关系,能够直接通过落下/升起充电弓的单次操作,统一控制多个充电机和多个待充电的电池接触/脱离,因此能够简化充电操作,提高充电效率,并且车电分离和高效率集中充电的方式也能够降低充电系统的建设和运营成本;并且通过后台监控模块远程控制充电弓、充电机进行充电操作,并且还能实时获取板车上的电池信息和防护罩信息,远程对板车防护罩状态进行控制,因此整个电池集中充电系统都能够由后台监控模块统一控制,从而提高控制效率。
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公开(公告)号:CN110778256A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910935093.X
申请日:2019-09-29
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
Abstract: 本发明涉及一种防火门系统,防火门系统包括:门框,门框的门洞中活动安装有防火门;对接轨道,在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接,在防火门关闭前受控由门洞处移走;防火门系统还包括:容纳槽,与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应,且布置在门洞外部,容纳槽能够将对接轨道容纳在内,容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框,容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口;直线驱动机构,设于容纳槽中,具有与对接轨道相连的直线输出端,直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比,提高了对接准确性,保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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公开(公告)号:CN118094847A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202211493270.1
申请日:2022-11-25
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充换电站模型配置方法及装置,该方法引入虚拟通道设备,首先配置通道和充电机,通过充电机数量进行判断,将模型分为分散换电站或集中充电站和一体化充换电站;对于分散换电站,根据通道数量进一步区分;对于一体化充换电站和集中充电站,通过机器人设备数量进行判断,将模型分为一体化充换电站或集中充电站;对集中充电站,分别配置物联设备;对一体化充换电站,配置与换电站相同的物联设备,并依据通道数量分为单/双侧一体化充换电站,最后完成模型的动态配置,确定充换电站的建站类型。本发明可以实现对充换电站模型的动态配置,自适应不同的充换电场景,方便监控系统通用化配置开发。
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公开(公告)号:CN117953629A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211338396.1
申请日:2022-10-28
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: G07F15/00
Abstract: 本发明涉及一种充换电站换电计费方法及系统,在车辆换电后,记录换电车辆的身份信息,和换下的电池的身份信息;对换下的电池进行充电,记录电池充满后充入的电量;并根据充入的电量和预设的计费策略,对换下该电池的车辆的该次换电进行计费。本发明的换电计费方法,采用一种后计费方式,在车辆换下电池,并且电池充电完成后再进行计费。将车辆换下电池的充电量等价于车辆上次行驶消耗电池的电量。方法计算简单方便,可以更加准确、合理的计算出车辆所产生的换电费用,有利于充换电站的商业化运营。
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公开(公告)号:CN116992639A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310807295.2
申请日:2023-06-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种换电站流转设备建模方法,属于充换电系统技术领域。本发明首先为流转设备进行虚拟设备建模和真实设备建模,虚拟设备配置属性及四遥信息,真实设备只配置属性信息;真实设备入位建立通信连接上送报文,前置获取报文中真实设备编码并请求监控系统对应的虚拟设备编码,前置根据监控系统回复信息维护虚拟‑真实设备映射关系;前置通过虚拟‑真实设备编码映射关系进行设备上行报文解析和设备下行报文发送操作。本发明的建模方法更加简单友好,可以满足用户需求动态添加流转设备,且真实设备只配置属性信息,不需要重启平台服务,有效提高了用户的满意度。
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