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公开(公告)号：CN113743401A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110964661.6
申请日：2021-08-19
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种开关柜地刀状态识别方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取开关柜地刀的视频数据；获取视频数据的每帧图像，并依据预设ROI信息范围获取每帧图像的若干个ROI区域；对每帧图像的若干个ROI区域进行数据处理，并计算每个ROI区域中白色像素点所占比例值；依据每个ROI区域中白色像素点所占比例值，确定地刀状态。通过获取的地刀视频流，抽取出每帧图像并画出ROI区域，然后经过滤波及形态学操作，根据判定策略分析出地刀的状态，实现地刀状态的实时获取，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN113743401B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110964661.6
申请日：2021-08-19
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种开关柜地刀状态识别方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取开关柜地刀的视频数据；获取视频数据的每帧图像，并依据预设ROI信息范围获取每帧图像的若干个ROI区域；对每帧图像的若干个ROI区域进行数据处理，并计算每个ROI区域中白色像素点所占比例值；依据每个ROI区域中白色像素点所占比例值，确定地刀状态。通过获取的地刀视频流，抽取出每帧图像并画出ROI区域，然后经过滤波及形态学操作，根据判定策略分析出地刀的状态，实现地刀状态的实时获取，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN113807348A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110973073.9
申请日：2021-08-24
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压线缆目标识别定位方法及装置，对Yolo v4深度神经网络模型进行优化并利用其提取目标的ROI区域；然后，结合HSV色彩追踪技术，提取ROI区域内线缆目标最小外接矩形；最后，结合深度相机的参数信息求得线缆目标上多个等分点的三维坐标信息，从而实现了对高压线缆目标三维坐标的提取，进而为带电作业机器人的机械臂动作提供更加准确的目标空间信息。本发明提供的定位识别方法，在对高压电缆的识别上的识别速度更快，识别准确率提高，并具有更高的可靠性，解决了现有技术中目标识别在不同背景下存在识别定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112364780A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264627.X
申请日：2020-11-11
申请人： 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 许丹 , 翟登辉 , 刘昊 , 郭志民 , 王兆庆 , 张小斐 , 张旭 , 和红伟 , 张彦龙 , 刘睿丹 , 李东宾 , 张亚浩 , 赵梦洁 , 李昭阳 , 田杨阳 , 耿俊成 , 毛万登 , 万迪明
摘要： 本发明涉及电力设备运维领域，尤其涉及一种指示灯状态识别方法。包括如下步骤：采集指示灯的原始图像数据；采用目标检测方法提取指示灯特征信息并进行位置预测，对指示灯定位并将目标裁剪；利用分类器对裁剪后的指示灯状态进行判断；将指示灯状态信息、属性信息传至监控系统。通过目标检测方法实现指示灯ROI区域的定位，进一步，通过分类器对指示灯颜色和亮灭状态进行分类，不依赖于颜色特征的处理方法，不受环境光照等因素小，能够有效提高复杂背景下指示灯状态识别效率，减轻人工工作量，出错率极低和数据管理更加容易。
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公开(公告)号：CN117196568A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310924323.9
申请日：2023-07-25
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
发明人： 张航 , 高培源 , 李宝潭 , 王少鹏 , 陈磊 , 牛成玉 , 张亚浩 , 杨金鑫 , 曾国辉 , 赵江信 , 李燕 , 易甜甜 , 崔丽艳 , 张亚萍 , 陈无难 , 陈志刚 , 杜云朋
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种换流站设备运维管理方法，属于换流站设备运维领域。对换流站内设备分别进行运行状态评估、设备健康评估和/或设备老化特征评估，并获取各设备对应评估结果，根据各设备的运行状态评估结果判断对应设备故障程度是否达到告警阈值，若达到则生成该设备的抢修任务；若未达到则将设备的运行状态评估结果、对应健康状态以及老化特征导入智能运维知识库中，与智能运维知识库内容进行比对，得到设备风险等级，并生成对应风险等级的检修任务，根据设备风险等级划分各设备的检修任务执行优先级，根据检修任务的优先级顺序分别对换流站内各设备进行检修，该方式提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN116278938A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166786.3
申请日：2023-02-24
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明属于车辆电池充电技术领域，具体涉及一种电池集中充电方法及系统。本发明的电池集中充电系统通过一个充电弓对应多个充电机，每个充电机对应一个充电触点，每个充电触点与板车上的电池放置位分别对应的对应关系，能够直接通过落下/升起充电弓的单次操作，统一控制多个充电机和多个待充电的电池接触/脱离，因此能够简化充电操作，提高充电效率，并且车电分离和高效率集中充电的方式也能够降低充电系统的建设和运营成本；并且通过后台监控模块远程控制充电弓、充电机进行充电操作，并且还能实时获取板车上的电池信息和防护罩信息，远程对板车防护罩状态进行控制，因此整个电池集中充电系统都能够由后台监控模块统一控制，从而提高控制效率。
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公开(公告)号：CN118024942A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211394101.2
申请日：2022-11-08
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种充换电站动力电池筛选方法和装置，属于电池换电技术领域。该方法包括：1)获取待换电车辆的车辆类型，根据车辆类型筛选出与待换电车辆匹配的动力电池，生成动力电池候选队列；2)获取动力电池候选队列中各动力电池的SOC值及充放电循环次数，剔除电池候选队列中SOC值小于SOC限定阈值或充放电循环次数大于充放电循环次数上限值的动力电池，以便为待换电车辆进行换电；3)根据站内当前的电池选取模式，从候选队列中筛选出最优的动力电池。该装置包括处理器和存储器，处理器用于执行存储器中存储的用于实现上述的充换电站动力电池筛选方法的计算机指令。本发明能够有效地从充换电站中筛选出状态最优的可用动力电池为新能源汽车换电。
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公开(公告)号：CN114022670A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310727.6
申请日：2021-11-04
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种液位型变压器油位计识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取液位型变压器油位计的油位图像；对油位计的油位图像进行表计定位，获取油位计的液位区域图像；对液位区域图像进行二值化处理，获取液位区域图像在竖直方向上的分布规律，通过拐点获取指针位置；依据油位计的油位图像的边界及指针位置，获取油位计的读数值。通过获取液位型变压器油位计的图像数据，对图像数据中的油位计进行表计定位并提取液位图像区域，进而进行二值化处理，得到油位计指针读数，具有读数获取准确，能够克服昼夜、光线及光照角度的影响,提高了数值获取的准确率，提升了变压器系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113743492A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111004495.1
申请日：2021-08-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种压板行列位置排序方法及装置，通过获取每个压板的坐标点后，在坐标点中寻找角点，并根据角点及利用透视变换将坐标点进行变换后进行聚类分析，从而得到每个压板的行列位置。本发明通过目标检测获取每个压板的坐标点后利用该坐标点实现压板行列位置排序，相当于将其转化为一个二维的排序问题，简化了处理过程。对坐标点进行处理后采用聚类的方法进行排序，可以自动判断压板一共有几行，不需要人工设置聚类的参数阈值等信息，操作简便准确率高，针对不同分辨率、行列数不同的压板图片泛化能力强，不需要针对特定应用场景调整经验阈值。
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公开(公告)号：CN118124526A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211506627.5
申请日：2022-11-28
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动重卡分散换电系统及其自动控制方法，监控系统检测到换电车辆满足换电要求时，完成换电确认后开始换电，在用于转运电池箱的电池板车上选定一个空闲仓位和一个满电仓位；电池板车包含至少一个存放满电电池箱的满电仓位和至少一个用于存放换下电池箱的空闲仓位；用于更换电池箱的换电机器人将换电车辆上的电池箱更换到电池板车的空闲仓位，再将满电仓位存放的满电电池箱更换到换电车辆上。提高了整体换电系统的换电速度，节省了车辆的平均换电时间消耗。
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