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公开(公告)号：CN113807348A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110973073.9
申请日：2021-08-24
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压线缆目标识别定位方法及装置，对Yolo v4深度神经网络模型进行优化并利用其提取目标的ROI区域；然后，结合HSV色彩追踪技术，提取ROI区域内线缆目标最小外接矩形；最后，结合深度相机的参数信息求得线缆目标上多个等分点的三维坐标信息，从而实现了对高压线缆目标三维坐标的提取，进而为带电作业机器人的机械臂动作提供更加准确的目标空间信息。本发明提供的定位识别方法，在对高压电缆的识别上的识别速度更快，识别准确率提高，并具有更高的可靠性，解决了现有技术中目标识别在不同背景下存在识别定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112364780A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264627.X
申请日：2020-11-11
申请人： 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 许丹 , 翟登辉 , 刘昊 , 郭志民 , 王兆庆 , 张小斐 , 张旭 , 和红伟 , 张彦龙 , 刘睿丹 , 李东宾 , 张亚浩 , 赵梦洁 , 李昭阳 , 田杨阳 , 耿俊成 , 毛万登 , 万迪明
摘要： 本发明涉及电力设备运维领域，尤其涉及一种指示灯状态识别方法。包括如下步骤：采集指示灯的原始图像数据；采用目标检测方法提取指示灯特征信息并进行位置预测，对指示灯定位并将目标裁剪；利用分类器对裁剪后的指示灯状态进行判断；将指示灯状态信息、属性信息传至监控系统。通过目标检测方法实现指示灯ROI区域的定位，进一步，通过分类器对指示灯颜色和亮灭状态进行分类，不依赖于颜色特征的处理方法，不受环境光照等因素小，能够有效提高复杂背景下指示灯状态识别效率，减轻人工工作量，出错率极低和数据管理更加容易。
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公开(公告)号：CN118115422A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211515702.4
申请日：2022-11-29
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明属于图像检测识别领域，具体涉及一种接线图母线检测方法及系统。通过图像预处理，将待测接线图均统一为对比度较高的黑白线条图，避免了待测接线图中的母线不同颜色、灰度导致识别对象不确定的问题，同时也避免了接线图色彩方面的图像质量问题对检测结果的影响；并且通过卷积滤波统一接线图的线宽，避免了待测接线图的母线与其余接线的宽度没有固定标准的情况导致的识别对象不确定的问题，并且设置了包含四个特定卷积核的滤波器组的滤波器，能够在完成滤波要求的基础上，尽量较少滤波次数；本发明还根据实际接线工况，归纳出能够体现母线特征的母线检测规则，用于从各直线段中筛选出属于母线的直线段，保证了母线检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118094300A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211495581.1
申请日：2022-11-27
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明属于变压器故障诊断技术领域，具体涉及一种变压器故障诊断方法及系统，包括以下步骤：1)提取各种状态下的变压器的音频信号的特征，构建训练数据；2)构建注意力机制长短时记忆神经网络模型作为故障诊断模型，并利用训练数据对故障诊断模型进行训练；所述故障诊断模型包括依次连接的输入层、LSTM层、Attention层和输出层；3)利用训练好的故障诊断模型对待识别变压器的音频信号对应的特征进行分类和故障诊断。由此，本发明解决了现有技术中基于神经网络的变压器故障诊断方法得到的诊断结果准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN117994805A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211358653.8
申请日：2022-11-01
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G06V30/422 , G06V10/20 , G06V10/74 , G06V10/26
摘要： 本发明涉及一种电网厂站接线图拓扑关系识别方法及装置，属于电力识别技术领域。本发明将预处理后的厂站接线图图像进行连通域划分，在每个连通域中确定待检测线段，沿待检测线段进行像素级线宽匹配，将检测线段上宽度大于设定宽度阈值的点作为连接点，根据连接点搜索新的连接点，直至没有新的连接点，确定连接线，根据连接线检测结果结合已获知的图元检测结果、母线检测结果之间的连接关系，生成厂站接线图拓扑关系，该方法利用像素线宽搜索确定连接点，从而进行精确识别确定连接线，避免拓扑关系出现误检和漏检的情况。
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公开(公告)号：CN118101414A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211512799.3
申请日：2022-11-28
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
发明人： 杨克南 , 黄浩然 , 杨迎春 , 王博 , 张航 , 李世通 , 王鹍鹏 , 王少鹏 , 丁博 , 丁亮 , 刘洪星 , 肖寰宇 , 贾亚楠 , 吴可可 , 刘科成 , 梁鹏威 , 朱朝磊 , 霍智超 , 陈鹏鹏 , 张延辉 , 贺博 , 张向前 , 周山虎 , 方韬 , 卢政宇 , 李文 , 刘珂祯 , 安珂 , 李哲 , 张博 , 杨天华 , 张翥 , 杨海涛 , 李铭果 , 李东宾 , 刘睿丹 , 代聪聪
IPC分类号： H04L41/0604 , H04L41/0631 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及智能电网告警处理方法，特别是涉及到了一种电力物联设备告警过滤方法及装置。电力物联设备告警过滤方法是以产生告警的最小监控单元为告警元，结合告警元特征来评价告警的有效性，所述告警元特征包括各告警元的告警持续时间内其它告警的数量、该告警元在设定时间周期内的告警量、该告警元的告警的平均生命周期、该告警元的告警的持续时间中的至少之二。本发明的方法通过改进现有电力物联网设备告警的策略，在告警信号产生时，结合监控单元的特征对告警的有效性进行二次判断，从而可过滤掉无效的告警，保证发出的告警的有效性，防止告警风暴，快速发现、定位，降低故障时延，提高客户响应速度，改善服务质量。
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公开(公告)号：CN113743492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111004495.1
申请日：2021-08-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种压板行列位置排序方法及装置，通过获取每个压板的坐标点后，在坐标点中寻找角点，并根据角点及利用透视变换将坐标点进行变换后进行聚类分析，从而得到每个压板的行列位置。本发明通过目标检测获取每个压板的坐标点后利用该坐标点实现压板行列位置排序，相当于将其转化为一个二维的排序问题，简化了处理过程。对坐标点进行处理后采用聚类的方法进行排序，可以自动判断压板一共有几行，不需要人工设置聚类的参数阈值等信息，操作简便准确率高，针对不同分辨率、行列数不同的压板图片泛化能力强，不需要针对特定应用场景调整经验阈值。
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公开(公告)号：CN118865353A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310472462.2
申请日：2023-04-27
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06V20/50 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T17/00
摘要： 本发明属于电气设备状态识别领域，具体涉及一种电气设备的状态识别方法及系统。本发明通过建立电气设备的可观状态的三维模型对旋钮开关结构进行仿真，编辑该三维模型得到模拟的电气设备的不可观状态的工况，由此获取电气设备的不可观状态的图像样本；即利用电气设备的可观状态的多视角实物图像，就能够得到电气设备的不可观状态的图像样本，从而训练出即能准确识别可观状态、又能准确识别不可观状态的深度学习模型。并且，选择三维模拟后建立的模型进行二维采样得到的电气设备的可观状态的图像样本加入训练集，以便自由选择视角，获得大量且视角全面的样本；还选择现场拍摄的电气设备的可观状态的多视角实物图像加入训练集，更加贴合实际工况。
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公开(公告)号：CN114022670A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310727.6
申请日：2021-11-04
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种液位型变压器油位计识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取液位型变压器油位计的油位图像；对油位计的油位图像进行表计定位，获取油位计的液位区域图像；对液位区域图像进行二值化处理，获取液位区域图像在竖直方向上的分布规律，通过拐点获取指针位置；依据油位计的油位图像的边界及指针位置，获取油位计的读数值。通过获取液位型变压器油位计的图像数据，对图像数据中的油位计进行表计定位并提取液位图像区域，进而进行二值化处理，得到油位计指针读数，具有读数获取准确，能够克服昼夜、光线及光照角度的影响,提高了数值获取的准确率，提升了变压器系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113743492A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111004495.1
申请日：2021-08-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种压板行列位置排序方法及装置，通过获取每个压板的坐标点后，在坐标点中寻找角点，并根据角点及利用透视变换将坐标点进行变换后进行聚类分析，从而得到每个压板的行列位置。本发明通过目标检测获取每个压板的坐标点后利用该坐标点实现压板行列位置排序，相当于将其转化为一个二维的排序问题，简化了处理过程。对坐标点进行处理后采用聚类的方法进行排序，可以自动判断压板一共有几行，不需要人工设置聚类的参数阈值等信息，操作简便准确率高，针对不同分辨率、行列数不同的压板图片泛化能力强，不需要针对特定应用场景调整经验阈值。
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