-
公开(公告)号：CN101776861A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910003022.2
申请日：2009-01-08
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 一种运动控制伺服回路装置，其包含一前馈控制模块、一比例-积分-微分控制回路及一补偿项加法器，该前馈控制模块可产生一前馈补偿项；该比例-积分-微分控制回路包括一比例控制模块、一积分控制模块及一微分控制模块，该比例控制模块可产生一比例补偿项，该微分控制模块可产生一微分补偿项；该积分控制模块采用数字差分分析演算法则，在每次积分抽样时间对位置误差量在每一数字差分分析脉冲产生的时刻累加误差量，逐次进行积分动作并输出一误差积分累加量，再处理该误差积分累加量产生一积分补偿项；再由该补偿项加法器接收该前馈补偿项、比例补偿项、积分补偿项及微分补偿项，并计算出驱动器运动位置误差补偿量。
-
公开(公告)号：CN101776861B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910003022.2
申请日：2009-01-08
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 一种运动控制伺服回路装置，其包含一前馈控制模块、一比例-积分-微分控制回路及一补偿项加法器，该前馈控制模块可产生一前馈补偿项；该比例-积分-微分控制回路包括一比例控制模块、一积分控制模块及一微分控制模块，该比例控制模块可产生一比例补偿项，该微分控制模块可产生一微分补偿项；该积分控制模块采用数字差分分析演算法则，在每次积分抽样时间对位置误差量在每一数字差分分析脉冲产生的时刻累加误差量，逐次进行积分动作并输出一误差积分累加量，再处理该误差积分累加量产生一积分补偿项；再由该补偿项加法器接收该前馈补偿项、比例补偿项、积分补偿项及微分补偿项，并计算出驱动器运动位置误差补偿量。
-
公开(公告)号：CN1129858C
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN99103232.2
申请日：1999-03-29
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G06F15/80
摘要： 一种分散式输出入控制集成电路，包括：数个近端的输入/输出接口，用以控制近端电路的输入/输出信号，以将远端所连接的输出入装置作分散式的连接点；数个远端控制输出入接口，用以执行来自总线信号的数字信号的命令，并且把该数字信号转换为周期冗余检测的编码格式信号，输出至远端，以配合实际多接口连接的输出入接点控制，并依相反的信号流程，将远端输入的数字信号传送至系统总线；本电路控制简易，可有效简化输出入连接线的数目。
-
公开(公告)号：CN1119728C
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN99103009.5
申请日：1999-03-18
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/34008 , G05B2219/34015 , G05B2219/34029 , G05B2219/34034 , G05B2219/34041
摘要： 一种可控制多轴转动位置的集成电路，包括：数个模拟/数字界面电路；数个数字/模拟界面电路；数个数字差动分析器，接收来自一总线的位置命令，将其转换为脉冲信号；数个编码器的计数器，连接外部伺服驱动器及电动机中所设置的编码器，记录电动机转动的位置，并将计数结果传送至总线；数个位置控制回路，用以接受来自编码器的计数器的回路脉冲及接受来自于数字差动分析器的指令脉冲，经由增益调整后输出至数字/模拟界面电路。
-
公开(公告)号：CN103869749B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310045870.6
申请日：2013-02-05
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 一种控制装置、控制方法及位置命令补偿方法，该控制装置适用于龙门式定位平台，其包括下列元件。正向坐标转换器将位置命令从第一坐标空间转换到第二坐标空间以产生过渡位置命令。一组位置控制器将过渡位置命令转换为过渡速度命令。第一逆向坐标转换器将来自龙门式定位平台的一对承载马达及负载马达的速度反馈转换为过渡速度反馈。过渡速度反馈与过渡速度命令比较以产生过渡速度误差。一组速度控制器将过渡速度误差转换为过渡转矩命令。第二逆向坐标转换器将过渡转矩命令从第二坐标空间转换到第一坐标空间以产生转矩命令来驱动这对承载马达及负载马达。
-
-
公开(公告)号：CN103823423A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210580775.1
申请日：2012-12-27
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G06F13/24
摘要： 一种实时取样装置及其方法，该实时取样装置，耦接于处理单元，包括第一缓存器、第二缓存器、第三缓存器、触发输出器及输出中断讯号的定时器。第一缓存器自外部接收输入讯号并执行处理以产生处理数据，第二缓存器于接收到该中断讯号时实时自第一缓存器提取该处理数据，且处理单元于接收到该中断讯号时自第二缓存器提取该处理数据并执行计算以产生处理数据计算值，再将该处理数据计算值暂存至第三缓存器，触发输出器于接收到该中断讯号时实时将第三缓存器中的处理数据计算值输出。本揭露的实时取样装置可应用于数字控制系统以对受控体实时取样。
-
公开(公告)号：CN1268705A
公开(公告)日：2000-10-04
申请号：CN99103232.2
申请日：1999-03-29
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G06F15/80
摘要： 一种分散式输出入控制集成电路,包括:数个近端的输入/输出接口,用以控制近端电路的输入/输出信号,以将远端所连接的输出入装置作分散式的连接点;数个远端控制输出入接口,用以执行来自总线信号的数字信号的命令,并且把该数字信号转换为周期冗余检测的编码格式信号,输出至远端,以配合实际多接口连接的输出入接点控制,并依相反的信号流程,将远端输入的数字信号传送至系统总线;本电路控制简易,可有效简化输出入连接线的数目。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.031 秒)