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公开(公告)号：CN106452202B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510558289.3
申请日：2015-09-06
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： H02P5/00 , G05B19/416
摘要： 一种多轴马达同动控制系统及其方法，该多轴马达同动控制系统包含有多个驱动轴，这些驱动轴互相连结，其中，任一个该驱动轴包含有位置回路控制器、速度回路控制器、马达及同动校正装置。位置回路控制器根据位置命令产生速度信号。速度回路控制器根据速度信号产生速度命令。马达根据速度命令运转。同动校正装置计算此马达的位置反馈信号及与其相邻的这些驱动轴的这些马达的位置反馈信号的平均值，并反馈至位置回路控制器，藉此进行同动校正。
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公开(公告)号：CN1267846A
公开(公告)日：2000-09-27
申请号：CN99103009.5
申请日：1999-03-18
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/34008 , G05B2219/34015 , G05B2219/34029 , G05B2219/34034 , G05B2219/34041
摘要： 一种可控制多轴转动位置的集成电路,包括:数个模拟/数字界面电路;数个数字/模拟界面电路;数个数字差动分析器,接收来自一总线的位置命令,将其转换为脉冲信号;数个编码器的计数器,连接外部伺服驱动器及电动机中所设置的编码器,记录电动机转动的位置,并将计数结果传送至总线;数个位置控制回路,用以接受来自编码器的计数器的回路脉冲及接受来自于数字差动分析器的指令脉冲,经由增益调整后输出至数字/模拟界面电路。
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公开(公告)号：CN106452202A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510558289.3
申请日：2015-09-06
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/34015 , G05B2219/50218
摘要： 一种多轴马达同动控制系统及其方法，该多轴马达同动控制系统包含有多个驱动轴，这些驱动轴互相连结，其中，任一个该驱动轴包含有位置回路控制器、速度回路控制器、马达及同动校正装置。位置回路控制器根据位置命令产生速度信号。速度回路控制器根据速度信号产生速度命令。马达根据速度命令运转。同动校正装置计算此马达的位置反馈信号及与其相邻的这些驱动轴的这些马达的位置反馈信号的平均值，并反馈至位置回路控制器，藉此进行同动校正。
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公开(公告)号：CN103823423B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210580775.1
申请日：2012-12-27
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G06F13/24
摘要： 一种实时取样装置及其方法，该实时取样装置，耦接于处理单元，包括第一缓存器、第二缓存器、第三缓存器、触发输出器及输出中断讯号的定时器。第一缓存器自外部接收输入讯号并执行处理以产生处理数据，第二缓存器于接收到该中断讯号时实时自第一缓存器提取该处理数据，且处理单元于接收到该中断讯号时自第二缓存器提取该处理数据并执行计算以产生处理数据计算值，再将该处理数据计算值暂存至第三缓存器，触发输出器于接收到该中断讯号时实时将第三缓存器中的处理数据计算值输出。本揭露的实时取样装置可应用于数字控制系统以对受控体实时取样。
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公开(公告)号：CN102768650B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110189463.3
申请日：2011-07-07
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 一种主从式全双工串行传输方法及主从式全双工串行传输系统。主从式全双工串行传输系统包括主出从入总线、主入从出总线、从属装置及主控装置。各从属装置包括单向缓冲器及双向缓冲器。单向缓冲器耦接主出从入总线，而双向缓冲器耦接主入从出总线。主控装置轮询从属装置以产生排序记录，并经主出从入总线广播排序记录。从属装置记录排序记录，且各从属装置经双向缓冲器监听主入从出总线上的分组传送状态。从属装置根据分组传送状态及排序记录接续地传送数据分组至主控装置。
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公开(公告)号：CN102761389B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110140030.9
申请日：2011-05-27
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： H04L1/0061 , H03M5/12 , H03M13/09
摘要： 一种非同步主从式串行通信系统及应用其的数据传输方法与控制模块。非同步主从式串行通信系统包括主控制模块及从控制模块。主控制模块根据地址信息及数据信息产生校验码，并根据地址信息、数据信息、校验码及主时钟信号产生数据分组。从控制模块根据数据分组及从时钟信号产生解码数据，并根据解码数据产生地址信息、数据信息及校验码。
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公开(公告)号：CN103869749A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310045870.6
申请日：2013-02-05
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 一种控制装置、控制方法及位置命令补偿方法，该控制装置适用于龙门式定位平台，其包括下列元件。正向坐标转换器将位置命令从第一坐标空间转换到第二坐标空间以产生过渡位置命令。一组位置控制器将过渡位置命令转换为过渡速度命令。第一逆向坐标转换器将来自龙门式定位平台的一对承载马达及负载马达的速度反馈转换为过渡速度反馈。过渡速度反馈与过渡速度命令比较以产生过渡速度误差。一组速度控制器将过渡速度误差转换为过渡转矩命令。第二逆向坐标转换器将过渡转矩命令从第二坐标空间转换到第一坐标空间以产生转矩命令来驱动这对承载马达及负载马达。
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公开(公告)号：CN102768650A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110189463.3
申请日：2011-07-07
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 一种主从式全双工串行传输方法及主从式全双工串行传输系统。主从式全双工串行传输系统包括主出从入总线、主入从出总线、从属装置及主控装置。各从属装置包括单向缓冲器及双向缓冲器。单向缓冲器耦接主出从入总线，而双向缓冲器耦接主入从出总线。主控装置轮询从属装置以产生排序记录，并经主出从入总线广播排序记录。从属装置记录排序记录，且各从属装置经双向缓冲器监听主入从出总线上的分组传送状态。从属装置根据分组传送状态及排序记录接续地传送数据分组至主控装置。
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公开(公告)号：CN102761389A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110140030.9
申请日：2011-05-27
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： H04L1/0061 , H03M5/12 , H03M13/09
摘要： 一种非同步主从式串行通信系统及应用其的数据传输方法与控制模块。非同步主从式串行通信系统包括主控制模块及从控制模块。主控制模块根据地址信息及数据信息产生校验码，并根据地址信息、数据信息、校验码及主时钟信号产生数据分组。从控制模块根据数据分组及从时钟信号产生解码数据，并根据解码数据产生地址信息、数据信息及校验码。
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