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    伺服马达系统及其控制方法
    1.
    发明授权
    伺服马达系统及其控制方法 失效

    公开(公告)号：CN105978428B

    公开(公告)日：2019-07-26

    申请号：CN201510500888.X

    申请日：2015-08-14

    申请人： 光宝科技股份有限公司

    发明人： 杨胜明 ,  林光伟

    IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/22

    CPC分类号： H02P23/14 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34015 ,  G05B2219/50185 ,  H02P21/14 ,  H02P21/143 ,  H02P21/20

    摘要： 一种伺服马达系统及其控制方法，可快速调整速度控制器。当伺服马达系统以预定速度运转时估测转矩常数及摩擦系数。当伺服马达系统减速时则估测惯量。在估测完成前述参数之后可立即设定伺服马达系统的控制增益。全部自动调整的过程无需人力且仅需1秒左右。伺服马达系统的电流设定模块可让伺服马达系统能稳定运作，避免因为系统不稳定产生控制误差。另外，初始值设定模块、转矩常数估算器、初始惯量估算器、摩擦系数估算单元及惯量估算单元可让伺服马达系统得出精确的转矩常数、惯量及摩擦系数等参数，对于伺服马达系统能更精确且快速地调整。

    包括对具备多个轴的机械进行控制的控制装置的控制系统
    4.
    发明公开
    包括对具备多个轴的机械进行控制的控制装置的控制系统 有权

    公开(公告)号：CN105278464A

    公开(公告)日：2016-01-27

    申请号：CN201510292994.3

    申请日：2015-06-01

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 田中隆博

    IPC分类号： G05B19/414

    CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B2219/34015 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/10 ,  G05B19/414

    摘要： 本发明提供一种包括对具备多个轴的机械进行控制的控制装置的控制系统。该控制系统包括：控制装置；识别信息存储部，其设置在多个伺服放大器中，存储分别识别多个伺服放大器的识别信息；通信部，其在控制装置和多个伺服放大器之间进行通信；自动设定部，其根据识别信息、与控制装置的软件所识别的多个控制轴分别对应的伺服放大器的种类，自动设定分配多个控制轴和多个伺服放大器的轴之间的对应关系的轴结构参数。

    数值控制装置
    6.
    发明授权
    数值控制装置 有权

    公开(公告)号：CN104898566B

    公开(公告)日：2017-12-08

    申请号：CN201510103592.4

    申请日：2015-03-09

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 畠中纪章

    IPC分类号： G05B19/406

    CPC分类号： G05B19/406 ,  G05B2219/31439 ,  G05B2219/34015

    摘要： 本发明提供一种数值控制装置。属于指令程序解析部的程序轴指令检验部，判断在所指示的程序中是否存在错误的轴指令的对象轴的指令，指令值是否超过了容许范围；属于插补指令生成部的插补轴指令检验部，判断是否存在错误的轴指令的对象轴的指令，指令值是否超过了容许范围，在应当进行警报停止的情况下进行警报停止委托，由此使警报停止。

    包括对具备多个轴的机械进行控制的控制装置的控制系统
    7.
    发明授权
    包括对具备多个轴的机械进行控制的控制装置的控制系统 有权

    公开(公告)号：CN105278464B

    公开(公告)日：2017-08-18

    申请号：CN201510292994.3

    申请日：2015-06-01

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 田中隆博

    IPC分类号： G05B19/414

    CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B2219/34015 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/10

    摘要： 本发明提供一种包括对具备多个轴的机械进行控制的控制装置的控制系统。该控制系统包括：控制装置；识别信息存储部，其设置在多个伺服放大器中，存储分别识别多个伺服放大器的识别信息；通信部，其在控制装置和多个伺服放大器之间进行通信；自动设定部，其根据识别信息、与控制装置的软件所识别的多个控制轴分别对应的伺服放大器的种类，自动设定分配多个控制轴和多个伺服放大器的轴之间的对应关系的轴结构参数。

    判定工件合格与否的加工机械系统
    10.
    发明公开
    判定工件合格与否的加工机械系统 有权

    公开(公告)号：CN107229252A

    公开(公告)日：2017-10-03

    申请号：CN201710183254.5

    申请日：2017-03-24

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 前田和臣

    IPC分类号： G05B19/401

    CPC分类号： G05B19/41875 ,  G05B2219/32212 ,  G05B2219/32213 ,  G05B2219/32368 ,  G05B2219/34015 ,  Y02P90/22 ,  Y02P90/26 ,  G05B19/401

    摘要： 本发明提供一种判定工件合格与否的加工机械系统。该加工机械系统具备：加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动加工机械的轴的指令；内部信息取得部，其取得数值控制装置的内部信息；临时判定部，其基于通过内部信息取得部取得的内部信息与阈值的比较结果来判定加工机械加工后的工件的合格与否；最终判定部，其针对至少包含了由临时判定部进行了合格与否判定的工件的精度检查对象的工件，基于与该工件的精度相关的实测结果来判定合格与否；以及阈值更新部，其基于临时判定部的判定结果以及最终判定部的判定结果来更新在临时判定部的判定处理中使用的阈值。