一种悬挂式多功能巡线机器人

    公开(公告)号:CN113241661B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202110438252.2

    申请日:2021-04-22

    IPC分类号: H02G1/02 H02G7/16

    摘要: 本发明公开了一种悬挂式多功能巡线机器人,该机器人通过巡检装置操控悬挂滚轮悬挂在输电线路上,并驱动其进行移动,通过摄像头对线路进行全方位的检查,当测试卡箍检查到电缆上覆冰时,并与覆冰电缆接触时,挤压卡环向测试卡箍内运动,使发热气囊受到挤压时发出热气经过出气管喷射到覆冰电缆上,加快其融化,且机械手操控清理刀清理检查到的杂物及小树枝,而当巡检装置受到碰撞时,使挡板受到冲击,并将冲击影响传递到缓冲水箱内,使其发生振动,溶于水中的二氧化碳气体会从水中析出,经过导气管鼓入到缓冲气囊内,使其鼓起,减缓冲击影响,提高防护性。

    基于自然语义处理企业安全生产风险问题匹配系统及方法

    公开(公告)号:CN115757701A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211467152.3

    申请日:2022-11-22

    摘要: 本发明公开了一种基于自然语义处理的企业安全风险问题匹配系统及方法,包括:采集基于历史企业安全风险问题数据信息建立特征词库与过滤词库;对历史企业安全风险问题数据进行特征词提取,构建每条历史企业安全风险问题数据对应的句向量,并建立历史企业安全风险问题描述句向量数据库;基于过滤词库对新发现企业安全风险问题的具体描述进行噪声过滤;计算新发现企业安全风险问题对应的句向量;基于余弦相似度算法,依次计算新发现企业安全风险问题句向量与历史问题描述句向量数据库中各句向量的相似度,相似度最高的句向量对应的历史问题作为匹配问题;解决了现有匹配方法受到具体详细问题描述的噪声影响导致匹配结果稳定失衡等问题。

    一种便携式电动高枝修剪工具

    公开(公告)号:CN113207465B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202110438235.9

    申请日:2021-04-22

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本发明公开了一种便携式电动高枝修剪工具,可以通过拨动电动控制开关或手动控制开关,来实现通过电动驱动装置或手摇轮驱动链轮和链条实现在电动或手动模式下进行转动,从而实现带动锯齿转动进行修剪,增强实用性,避免电源电量不足影响工作;通过挤压直筒内的空气带动气囊鼓起,使限位块远离限位槽,可实现带动活动环体在转动杆上进行活动调节;另外还可以通过四个夹具在弹簧的弹性作用下对需要修剪的树枝两端进行固定,使得树枝修建完毕后向指定的方向掉落;本发明方便携带,可以实现快速、有效的固定并修剪树枝及竹子,提升工作效率。

    一种悬挂式多功能巡线机器人

    公开(公告)号:CN113241661A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110438252.2

    申请日:2021-04-22

    IPC分类号: H02G1/02 H02G7/16

    摘要: 本发明公开了一种悬挂式多功能巡线机器人,该机器人通过巡检装置操控悬挂滚轮悬挂在输电线路上,并驱动其进行移动,通过摄像头对线路进行全方位的检查,当测试卡箍检查到电缆上覆冰时,并与覆冰电缆接触时,挤压卡环向测试卡箍内运动,使发热气囊受到挤压时发出热气经过出气管喷射到覆冰电缆上,加快其融化,且机械手操控清理刀清理检查到的杂物及小树枝,而当巡检装置受到碰撞时,使挡板受到冲击,并将冲击影响传递到缓冲水箱内,使其发生振动,溶于水中的二氧化碳气体会从水中析出,经过导气管鼓入到缓冲气囊内,使其鼓起,减缓冲击影响,提高防护性。

    一种基于调磁极结构的定子励磁型场调制电机

    公开(公告)号:CN112152357A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010960853.5

    申请日:2020-09-14

    IPC分类号: H02K1/27 H02K1/24 H02K1/17

    摘要: 本发明涉及电机技术领域,且公开了一种基于调磁极结构的定子励磁型场调制电机,包括定子、调磁极转子,电枢绕组的外侧安装有励磁绕组,定子位于最外侧,调磁极转子位于定子的最内侧,电枢绕组和励磁绕组放置在定子上,电枢绕组位于调磁极转子的外侧,励磁绕组位于电枢绕组的外侧,调磁极转子为外凸极铁芯结构。本发明通过调磁极转子采用凸极铁心结构,结构简单,可靠性高,还充分利用电机内部空间,提高电机功率密度,通过调磁极转子保持低速旋转,能够满足直驱应用要求,可以避免传统电机齿轮箱等减速装置,从而适合应用于直驱低速大转矩场合,通过电枢绕组和励磁绕组放置在定子上,易于绕组散热。