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公开(公告)号：CN117818934A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410136922.9
申请日：2024-01-31
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： B64U50/35 , B60L53/12 , B60L53/126
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的无线激光充电方法及系统，涉及无人机充电技术领域，包括通过激光器发射装置将发散的光束准直成平行光束，并将输入光束的直径扩大；通过光伏列阵将激光充电信号转换为电能，同时通过恒流电路对无人机进行充电；通过充电控制实时监测充电过程中的电流和电压，并根据监测的数据判断是否需要调节充电电流。本发明无需连接电源线无线无人机充电，通过对比激光光源的强度和光敏电阻的输出电压，判断电池板光斑的中心位置，从而实现对充电过程的精确控制，避免充电过程中的能量浪费和电池过度充电的问题，同时采用恒流电路对无人机进行充电，避免因过度充电而导致的电池短路隐患，从而确保无人机充电的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117394681A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311408104.1
申请日：2023-10-26
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种Buck脉冲电源电路，包括电源、两个MOS管、电感、电容及四个二极管。该电路中，一个电阻与第三二极管并联，与电容串联连接在电源两极之间。第一、第四二极管并联，与电感和第二MOS管串联形成的电路并联，构成与电源两极之间的连接。第二二极管的一端连接在第一MOS管与电源正极之间，另一端连接在电感与第二MOS管之间，实现脉冲电流的输出调控。相较现有技术，本发明提供的Buck脉冲电源电路可以减小电感电流脉动，从而在输出高频脉冲电流时降低高频开关管的开关频率。
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公开(公告)号：CN117984846A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410148728.2
申请日：2024-01-31
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机激光充电的电力调度和控制方法及系统，涉及电力调度技术领域。包括通过监测激光充电站的分布区域，构建激光充电站的分布区域集合；利用电力调度和控制算法，分析电力需求、站点之间的距离和优先级；利用GPS获取各个无人机的位置，并借助路径选择算法计算出充电的最佳路径；确定无人机与激光充电装置之间的通信接口，以实现数据的双向交流。本发明通过电力调度和优化控制算法，动态优化了充电站点和充电路径，确保无人机在任何时候都能够获取可靠的电力供应，通过计算无人机任务的优先级，以及对充电需求进行分析，有效的避免无人机因缺乏电力而中断任务的问题，可以适应各种任务需求，提高充电的灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN116835001A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310778647.6
申请日：2023-06-28
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： B64U50/31 , B64U50/35 , B64U80/25 , B60L53/12 , B60L53/37 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/00 , G01C21/20 , H01S3/04 , H01S3/23
摘要： 本发明公开了一种多发射端无人机激光远程充电的方法，所述方法包括：在发射端使用了3个激光器并行运行，建立多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统；同时使用风冷散热装置对激光器进行实时散热；多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统建立一套整体的跟瞄装置，安装在其中一个转台，跟瞄装置通过双目视觉定位的方式，将激光器的位置信息返还给主机，计算相应的偏移量数据传输给两个从动转台，从动转台根据指令进行转动，实现三束激光的共同追踪；解决了由于激光光斑与接收端光伏阵列面积较小，无人机飞行速度较快，对于发射端转台的跟瞄精度与实时响应速度有较高的要求，否则就会出现跟丢目标导致能量损失，无人机无法完成长时间的续航等技术问题。
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公开(公告)号：CN118107826A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410203736.2
申请日：2024-02-23
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： B64U50/38 , B60L53/62 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种无人机激光充电效率优化方法，包括：采集无人机的飞行速度、飞行时间，电池容量和充电速率数据，通过智能优化算法，建立无人机行动范围模型，确定最佳激光充电装置的布置方案；通过安装在无人机上的电量传感器，实时监测无人机的电量状态；根据无人机的电量状态和充电需求，动态调整激光充电设备的功率输出；通过智能优化算法，分析无人机的使用规律以及充电需求，制定智能化的充电策略。本发明可以减少能量损耗和散射，从而提高充电效率，这将使无人机能够更快地完成充电，并延长其飞行时间。
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公开(公告)号：CN118004478A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410117530.8
申请日：2024-01-29
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机激光充电能量传输监测方法及系统，涉及无人机激光充电技术领域，包括将获取的数据通过无线通信传输至数据中心进行分析处理，利用卡尔曼滤波器算法融合分析，获取无人机的状态信息，利用PID控制器计算激光束的方向和形状，同时根据计算结果，由地面激光充电系统动态调整发射器的激光束的方向和形状；监测激光束的传输效果并实时反馈给激光充电系统，根据反馈结果调整激光束控制算法，以优化激光束的方向和形状。本发明通过利用自适应光束控制技术，实现根据无人机的状态信息实时调整激光束的方向和形状，并在无人机运动过程中保持高效、稳定和精确的能量传输，提高无人机激光充电系统的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN117985263A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410203769.7
申请日：2024-02-23
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于运动状态追踪的无人机激光充电方法及系统，包括：获取无人机的位置、速度和姿态信息，创建无人机运动模型；根据无人机的姿态信息，通过调整电机和舵机的输出，实现无人机的姿态调整；实时监测无人机的位置和速度，根据其运动状态进行动态定位，实时更新无人机的位置信息；根据无人机的位置误差和姿态调整需求，调整激光发射的输出，实现对动态无人机的精准充电。本发明实现对无人机位置和姿态的精确定位，从而准确地锁定目标设备并进行充电通过感知无人机的运动状态和目标设备的位置，实时调整激光发射模块的光束方向和强度，避免能量的浪费，提高充电效率和节能。
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公开(公告)号：CN117614149A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311368125.5
申请日：2023-10-20
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高频交流配电网络集成无线电力传输系统，包括：蓄电池、近端负载、远端负载、直流传输线、高频交流逆变器、高频交流母线、无线能量传输系统，依靠蓄电池给近端负载、远端负载供电，蓄电池通过直流传输线连接高频交流逆变器，高频交流逆变器为高频交流母线提供高频交流正弦电压，高频交流母线连接无线能量传输系统。近端负载通过高频交流母线直接供电，而远端的负载则通过无线能量传输系统供电，在保留高频交流配电系统与无线功率传输的所有优点的同时，缩短了交流总线的长度，更短的交流总线的长度意味着电磁干扰的减弱，避免给其他电子设备带来高水平的干扰。
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公开(公告)号：CN116846094A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310777738.8
申请日：2023-06-28
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光无线能量传输的未来智能无人机电网巡检的方法，智能无人机根据预设的巡检路线自主导航至每个巡检点，完成对高压输电线路、变电站及电缆电力设备的巡检；无人机巡检期间通过电力补给系统跟踪供电，满足无人机单次飞行实现全待检测区域的巡检的供电需求；无人机在一次巡航期间无需多次回收充电，仅由飞手在巡检路线起点放飞一起即可完成整个巡检区域的检测工作，解决了目前智能巡检无人机对飞手依赖度较高，难以大范围投入电力网络检测的难点。节约了人力成本、提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN117134511A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311075253.0
申请日：2023-08-24
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02J50/05 , B64U50/30 , B64U20/80 , H02J50/10 , H02J50/70 , H02J50/80 , H02J7/34 , H02J7/00 , H02M1/00
摘要： 本发明公开无人机电容链式功率分配系统，低压电池通过第一高频逆变器和第一补偿网络连接到第一耦合板和第二耦合板，并通过第一耦合板、第二耦合板、第三补偿网络、第四补偿网络、第五补偿网络与第一负载区域和第二负载区域电连接，第一耦合板与第二耦合板并联；所述高压电池通过第二高频逆变器与总线电连接，总线通过第二补偿网络连接到第一耦合板和第二耦合板，并通过第一耦合板、第二耦合板、第三补偿网络、第四补偿网络和第五补偿网络与第二负载区域和第三负载区域电连接，第二耦合板与第三耦合板并联；所述接收线圈通过第六补偿网络与总线电连接。克服了传统无人机高频交流电源中电力线缆会带来额外的损耗、成本和重量的问题。
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