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公开(公告)号：CN115823076A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447406.5
申请日：2022-11-18
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器锁紧装置，属于飞行器锁紧技术领域。该装置包括基座和两个限位紧固架，所述基座上设有通孔A和槽口，且槽口与通孔A连通，所述槽口内设有偏心锁紧机构，两个限位紧固架对称布置在通孔A的内侧，并分别与基座活动连接。利用偏心轮自动寻找稳定重心的特点，实现飞行器自动锁紧和解锁，提高了锁紧装置的可靠性。锁紧装置不用相关驱动机构进行驱动，简化了锁紧装置的结构，减小了锁紧装置的外形尺寸，可以安装在有限空间内，有助于增加发射装置上锁紧装置的安装数量，提高了发射装置的飞行器承载数量及应用效能。
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公开(公告)号：CN115534789A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211405448.2
申请日：2022-11-10
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B60P1/48
摘要： 本发明公开了一种提拉式装载车结构及其使用方法，属于装载车技术领域。该结构包括载车和两套提拉装置，两套所述提拉装置对称设在载车上，所述提拉装置包括伸缩臂、拉臂和联动架，所述拉臂通过移动副与伸缩臂连接，并通过伸缩驱动件与伸缩壁连接，所述拉臂的中部通过起竖驱动件与载车的底盘活动连接，所述联动架的中部通过转动副与拉臂上远离伸缩臂的一端连接，且联动架与拉臂之间设有锁紧机构，所述联动架通过转动副与载车的底盘后端连接。锁紧机构可以自主解锁，解锁方式可靠性高，与现有技术相比，不用在载车上增设动力机构配合解锁，既保证了特种设在载车上的装载空间，又有利于提高载车结构紧凑性。
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公开(公告)号：CN217262322U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220374572.6
申请日：2022-02-23
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B65F3/04
摘要： 本实用新型提供了一种用于提拉臂运动控制的联动锁紧机构，包括依次连接的伸缩钩臂、拉臂、回转臂；回转臂安装在机架本体上，所述拉臂上设有伸缩钩臂的起竖点和回转点Ⅰ，机架本体的一端设有回转点Ⅱ，另一端设有限位安装座，限位安装座与锁紧钩连接，在锁紧钩内设有弹簧；所述拉臂通过曲柄轴与回转臂连接，曲柄轴上依次连接有连杆、滑动杆、拔叉，拔叉通过锁紧钩与限位安装座连接。本实用新型通过纯机械结构，实现提拉臂机构在提拉装载过程中对回转臂运动的控制；自动控制提拉臂在提拉装载及起竖卸货两大功能之间的自动切换。
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公开(公告)号：CN210003614U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920457516.7
申请日：2019-04-03
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F16B1/04
摘要： 本实用新型提供了一种锁紧及解锁结构，包括支撑立柱；两个支撑立柱垂直置于水平的托盘的两端位置，托盘底部固定有驱动杆，支撑立柱内侧靠近端部的位置上设置有锁紧块，锁紧块和支撑立柱之间弹性固定，锁紧块的前端有凸出且凸出部分朝向支撑立柱端部的一面为平面、背向支撑立柱端部的一面为斜面，驱动杆上对应锁紧块所在位置上有斜面，托盘端部向下延伸穿过驱动杆并与锁紧块内端凸出部分的平面接触。本实用新型竖直方向能够锁紧400kg重物；锁紧或解锁时间可达0.04s；单方向的锁紧精度可达4丝；能够满足装备举升装置的重复定位精度0.5′要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221302087U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322655525.6
申请日：2023-09-28
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F41F3/00
摘要： 本实用新型提供了一种多联装筒形装备同时着地判断的发射装置，包括发射架；发射架内设有提拉缸，提拉缸的一端连接有提拉臂；所述提拉臂通过连接架连接有起竖缸，在提拉臂的一端设有钩子；所述发射架的一侧通过筒形装备架连接有筒形装备，另一侧通过导轨连接有筒形装备。本实用新型适用于安装空间有限的多联装发射系统，可实现多种工况下多联装筒形装备的同时着地，具有空间利用率高、自动化程度高等特点，能有效增加发射系统的承载数量，提高发射准备效率。
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公开(公告)号：CN219938776U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321305893.1
申请日：2023-05-26
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种减震及尺寸可调的轻质车载机柜，包括机柜骨架和包裹在机柜骨架外的机柜蒙皮；在机柜蒙皮的前后左右分别安装有前门、后门、左侧门板、右侧门板，形成机柜；所述机柜的底部和侧面分别设有多个底部减震器和侧面减震器，底部减震器和机柜底部之间设有风琴防护罩；所述机柜骨架上设有多个L型支撑导轨，每个L型支撑导轨上均连接有定位销导套。本实用新型采用底部减震器和侧面减震器，利用减震器隔振作用，降低车辆行驶过程中对车载电气设备产生的过载；采用风琴式防护罩，利用其伸缩性，缓解机柜振荡，避免机柜底板与连接处碰撞。
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公开(公告)号：CN221281771U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323097361.6
申请日：2023-11-16
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： H01B7/06
摘要： 本实用新型提供了一种弹簧螺旋线缆支撑收线机构，包括升降杆体；所述升降杆体的一端连接有活节杆体，升降杆体外套接有弹簧螺旋线缆；所述活节杆体通过安装座连接有支撑收线机构，支撑收线机构与弹簧螺旋线缆连接；所述支撑收线机构包括与安装座连接的连接杆，连接杆的一端通过销轴连接有安装块；所述安装块的一端连接有压块，安装块与压块之间形成固定弹簧螺旋线缆的封闭空间。本实用新型保证了弹簧螺旋线缆伸长时不会刮蹭到活节杆体外表面，且具备弹簧螺旋线缆下降收缩时的叠放有序性，防止每层支撑收线机构以上的弹簧螺旋线缆落入支撑收线机构下端。
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公开(公告)号：CN220770072U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322751002.1
申请日：2023-10-13
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种固定锁紧机结构，包括锁紧机构、传动件、链条；链条的一端与传动件连接，另一端与锁紧机构连接；所述锁紧机构包括右螺杆和左螺杆，链条、右螺杆、左螺杆之间通过链轮连接；所述左螺杆的一端通过左铜套连接有左锁紧块，右螺杆的一端通过右铜套连接有右锁紧块。本实用新型将力矩输入端传动件设置在与锁紧机构保持一定距离的位置，解决被锁紧对象周边区域无法设置锁紧/解锁操作位置的缺陷；可以两侧同步锁紧、同步解锁，在传动件端输入旋转力矩后，通过链条将力传递到锁紧机构，带动锁紧块同步相向运动或背向运动，进而实现锁紧机构对锁紧对象的锁紧和解锁功能。
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公开(公告)号：CN220622383U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321630982.3
申请日：2023-06-26
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F16B7/14
摘要： 本实用新型提供了一种伸缩臂限位结构，包括伸缩外臂和伸缩内臂；所述伸缩内臂的外壁设有滑板，伸缩内臂通过滑板与伸缩外臂连接；所述伸缩外臂的一端设有多个限位块，限位块与伸缩外臂之间设有调整片。本实用新型将原本伸缩内臂与伸缩外臂通过机械加工来进行配合，更改为通过限位块与滑板进行配合，降低加工难度和成本；通过调节限位板与滑板的间隙，实现伸缩臂限位、锁定，可适应不同工作情况需求；限位板与伸缩外臂、限位板主体与尼龙板均通过紧固件连接，可进行快速拆卸、维修、更换；限位板均匀布置伸缩外臂四周，有效了增大限位板与伸缩臂限位面积，可针对不同适应工况，进行调节。
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公开(公告)号：CN216830888U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220463657.1
申请日：2022-03-03
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种带六维力传感的通用重载抓取机械手结构，包括电机；所述电机的输出轴连接有谐波减速器，谐波减速器通过电机安装座连接有机械手本体；所述谐波减速器上连接有减速器输出法兰，减速器输出法兰的下端轴上连接有传感器连接法兰，传感器连接法兰的上端与谐波减速器连接；所述传感器连接法兰通过套筒连接有六维力传感器，六维力传感器的一端连接有起重销组件；所述起重销组件通过卡套与机械手本体连接，机械手本体通过碟簧与套筒连接。本实用新型结构简单、承载能力大、接口可通用适配、可靠性高、适用范围广，可实现快速、安全、可靠的吊装抓取工作，提高了抓取对接速度、节省抓取时间。
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