一种基于900吨运梁车的CAN总线网络结构

    公开(公告)号:CN209356919U

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201822216565.X

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本实用新型提供了一种基于900吨运梁车的CAN总线网络结构,包括三路CAN总线CAN1_A、CAN1_B和CAN2,所述CAN1_A总线上连接有若干控制器,将所述CAN1_A总线上的其中一个控制器设置为主控制器,其余的控制器设置为从控制器;所述CAN1_B总线上连接有若干控制器,将所述CAN1_B总线上的其中一个控制器设置为主控制器,其余的控制器设置为从控制器;所述CAN1_A总线的主控制器和所述CAN1_B总线的主控制器均通过通讯口连接到所述CAN2总线。本实用新型通过三路CAN总线的设计,解决了原有CAN总线网络存在的问题,具有网络层次分明、总线负载率低、单一子网络故障不会引起整个网络瘫痪的优点。

    一种满足双卷扬同步动作的遥控控制系统

    公开(公告)号:CN206460597U

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201720072587.6

    申请日:2017-01-20

    IPC分类号: G08C17/00 G05B19/042

    摘要: 本实用新型提供一种满足双卷扬同步动作的遥控控制系统,该遥控控制系统包括PLC可编程控制器、遥控发射器、遥控接收器、第一传感器和第二传感器,以及设于液压系统内的第一比例阀和第二比例阀;所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在塔身的卷扬机外侧,用于实时检测卷扬机的卷扬速度值和钢丝绳的位置值;所述遥控发射器通过所述遥控接收器向所述PLC可编程控制器发送操作命令;所述PLC可编程控制器根据采集到的卷扬速度值、位置值和操作命令,驱动所述第一比例阀和所述第二比例阀控制对应卷扬机的正转与反转。本实用新型以遥控操作完成塔身提升/收回,依靠PLC闭环控制,达到双卷扬机同步动作的目的。

    适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统

    公开(公告)号:CN206345609U

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201621393787.3

    申请日:2016-12-19

    IPC分类号: B66C13/23 H04L12/40

    摘要: 本实用新型提供一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统,包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU;所述下车网络包括最优先级别的CAN1‑X‑1子网络,次优先级别的CAN2‑X‑3子网络,以及低优先级别的CAN2‑X‑1子网络和CAN2‑X‑2子网络;所述上车网络包括最优先级别CAN1‑S‑1子网络,次优先级别CAN2‑S‑2子网络,以及低优先级别的CAN2‑S‑1子网络和CAN1‑S‑2子网络;各子网络之间通过中继控制终端进行互连,CAN2‑X‑3子网络连接到所述发动机控制器ECU,作为上车网络和下车网络的连接网络。本实用新型系统具有安全、可靠、高效的优点。

    一种基于CAN总线的液压模块车网络化并车控制系统

    公开(公告)号:CN209634413U

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201822216566.4

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: B60R16/023

    摘要: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的液压模块车网络化并车控制系统,包括两辆或两辆以上的全液压模块车,各全液压模块车通过CAN总线型并车接口相互通讯;所述全液压模块车的车体内设有支持CAN总线通讯的控制器、人机交互系统、行走转向驱动系统、车身悬挂自调平系统和遥控器,所述遥控器、所述人机交互系统分别与所述控制器的CAN总线1口相连;所述行走驱动系统、车身悬挂自调平系统分别与所述控制器的CAN总线2口相连。本实用新型通过采用总线型网络化电液比例优化控制,同时结合全液压悬挂独立转向系统综合控制技术,使液压模块车的整体性能与传统机械传动型车辆相比有了大幅度的提升。

    一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统

    公开(公告)号:CN206345627U

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201621393214.0

    申请日:2016-12-19

    IPC分类号: B66D1/50 B66D1/36

    摘要: 本实用新型提供一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统,该电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统由一套或多套辅助张紧装置组成;所述辅助张紧装置包括控制器,支撑框架,两个用于在收放绳时夹紧钢丝绳的电控夹紧装置,对应每个电控夹紧装置并用于检测该电控夹紧装置移动位置的位置检测传感器;两个所述电控夹紧装置滑动设置在所述支撑框架上,对应每个电控夹紧装置分别设置有复位机构;所述控制器分别电连接所述电控夹紧装置和所述位置检测传感器。在收绳或放绳时,一个电控夹紧装置启动并夹紧钢丝绳移动,移动至指定位置时,电控夹紧装置断开,另一电控夹紧装置启动,当移动至指定位置时再断开,另一电控夹紧装置再启动,如此往复。

    工程机械无线有线遥控器装置(2)

    公开(公告)号:CN304220974S

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201730012300.6

    申请日:2017-01-12

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:工程机械无线有线遥控器装置(2)。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品作为一种工程机械无线/有线遥控装置用于风电专用轮胎式起重机。
    3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状、图案及其结合。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。

    工程机械无线有线遥控器装置(1)

    公开(公告)号:CN304220976S

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201730012479.5

    申请日:2017-01-12

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:工程机械无线有线遥控器装置(1)。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品作为一种工程机械无线/有线遥控装置用于风电专用轮胎式起重机。
    3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状、图案及其结合。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。

    起重机的安全监控系统图形用户界面

    公开(公告)号:CN304209226S

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201630643122.2

    申请日:2016-12-24

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:起重机的安全监控系统图形用户界面。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于起重机安全监控系统运行程序及显示。
    3.本外观设计产品的设计要点:主视图。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
    5.省略视图:后视图、左视图、俯视图、仰视图。
    6.本图形用户界面人机交互的方式及界面动态变化状态:本产品为按键触摸一体屏,产品下边按键F1~F8与屏幕下边的登录、注销、主画面、画面二、数据监控、报警信息、历史记录和历史曲线图形按钮一一对应;通过按键F1或登录图形按钮进入安全监控系统,通过按键F2或注销图形按钮退出安全监控系统;在图形用户界面主界面中,通过按键F8或历史曲线图形按钮跳转至界面变化状态图1;在图形用户界面主界面中,通过按键F5或数据监控图形按钮跳转至界面变化状态图2;在图形用户界面主界面中,通过按键F7或历史数据图形按钮跳转至界面变化状态图3。