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公开(公告)号：CN110112979A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910399476.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/182
Abstract: 本发明提出一种基于标幺化的永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法，其步骤为：采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角，并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势；根据电压源逆变器的开关状态计算输出的电压矢量和定子电压，并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩；再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数及其各自对应的标准差，进而得到新的目标函数；最后，将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行标准差标幺化，实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制，简化系统复杂度，降低转矩纹波，提高转矩控制精度。
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公开(公告)号：CN110112776A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376070.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种考虑电网背景谐波的并网逆变器电网阻抗辨识方法，首先，利用电压传感器和电流传感器分别测得并网逆变器的电压和桥臂侧电流，通过比例积分控制器对电压和桥臂侧电流进行变换获得调制电压信号；然后，将高频电压信号注入调制电压信号中后再通过控制系统将其输入到并网逆变器中，更新并网逆变器的电压，并利用电流传感器测得并网逆变器的电网侧电流，将更新后的电压和电网侧电流分别代入电压提取模块和电流提取模块；最后，利用改进的复数滤波器提取并网逆变器的电网的高频电压信号和高频电流信号，并对其进行计算得到电网的阻抗值。本发明中改进的复数滤波器考虑了电网的5次和7次高频背景谐波的影响，提高了电网阻抗的辨识精度。
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公开(公告)号：CN109936299A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910376078.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种a相开路故障下三相四开关变换器模型预测控制方法，步骤为：根据变换器的开关状态得到变换器的电压矢量及其对应的第一电压值；采样k时刻变换器的三相输出电流和三相电网电压，并分别变换得到静止 坐标系下的电流分量和电压分量；根据第一电压值、电流分量和电压分量预测k+1时刻的第一电流值及第一目标函数和电压矢量的作用时间；再根据作用时间计算新的电压矢量及其对应的第二电压值；根据第二电压值、电流分量和电压分量预测k+1时刻的第二电流值及第二目标函数；根据第二目标函数的大小选择最优电压矢量控制下一周期变换器的输出电流。本发明利用三相四开关和双矢量模型预测控制，提高了变换器的容错运行能力，降低了电流谐波。
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公开(公告)号：CN108649851A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810583375.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：根据定子线电压及定子电流计算定子磁链；根据定子电流及定子磁链计算参考转矩；根据同步旋转坐标系下的定子电流及差值电感计算可调转矩；根据参考转矩确定是否启动参数辨识算法；根据误差转矩实现最佳差值电感辨识；根据差值电感或最佳差值电感及定子电流计算励磁电流指令。因此，本发明实施例提供的控制方法，当差值电感与真实值存在偏差时，使得可调转矩与参考转矩存在偏差，利用比例积分调节器对该误差转矩进行闭环调节至两个转矩相等，即差值电感收敛到实际值，从而实现差值电感的在线辨识，进而将辨识得到的差值电感值用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110045187B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910375598.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明提出了一种基于高频信号注入的并网逆变器电网阻抗辨识方法，首先，利用电压传感器和电流传感器分别测得并网逆变器的电压和桥臂侧电流，通过比例积分控制器对电压和桥臂侧电流进行变换获得调制电压信号；然后，将三相高频电压信号注入调制电压信号中更新并网逆变器的电压，并利用电流传感器测得并网逆变器的电网侧电流，再将更新后的电压和电网侧电流分别代入电压提取模块和电流提取模块；最后，利用改进的复数滤波器提取并网逆变器的电网的高频电压信号和高频电流信号，从而实时求解电网的阻抗值。本发明直接在调制电压信号上叠加三相高频电压信号，确保了高频信号的有效注入，能够提高电网的信噪比，进而提高电网阻抗辨识精度。
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公开(公告)号：CN110112776B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910376070.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种考虑电网背景谐波的并网逆变器电网阻抗辨识方法，首先，利用电压传感器和电流传感器分别测得并网逆变器的电压和桥臂侧电流，通过比例积分控制器对电压和桥臂侧电流进行变换获得调制电压信号；然后，将高频电压信号注入调制电压信号中后再通过控制系统将其输入到并网逆变器中，更新并网逆变器的电压，并利用电流传感器测得并网逆变器的电网侧电流，将更新后的电压和电网侧电流分别代入电压提取模块和电流提取模块；最后，利用改进的复数滤波器提取并网逆变器的电网的高频电压信号和高频电流信号，并对其进行计算得到电网的阻抗值。本发明中改进的复数滤波器考虑了电网的5次和7次高频背景谐波的影响，提高了电网阻抗的辨识精度。
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公开(公告)号：CN110045187A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910375598.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明提出了一种基于高频信号注入的并网逆变器电网阻抗辨识方法，首先，利用电压传感器和电流传感器分别测得并网逆变器的电压和桥臂侧电流，通过比例积分控制器对电压和桥臂侧电流进行变换获得调制电压信号；然后，将三相高频电压信号注入调制电压信号中更新并网逆变器的电压，并利用电流传感器测得并网逆变器的电网侧电流，再将更新后的电压和电网侧电流分别代入电压提取模块和电流提取模块；最后，利用改进的复数滤波器提取并网逆变器的电网的高频电压信号和高频电流信号，从而实时求解电网的阻抗值。本发明直接在调制电压信号上叠加三相高频电压信号，确保了高频信号的有效注入，能够提高电网的信噪比，进而提高电网阻抗辨识精度。
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公开(公告)号：CN110112979B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910399476.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/182
Abstract: 本发明提出一种基于标幺化的永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法，其步骤为：采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角，并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势；根据电压源逆变器的开关状态计算输出的电压矢量和定子电压，并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩；再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数及其各自对应的标准差，进而得到新的目标函数；最后，将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行标准差标幺化，实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制，简化系统复杂度，降低转矩纹波，提高转矩控制精度。
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公开(公告)号：CN110112965A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376079.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机反电动势观测方法，其步骤为：首先采样计算得到电机定子电压和定子电流均在静止 坐标系下的电压分量和电流分量；其次，根据电压分量和电流分量计算得到估计的定子电流及高频滑模信号；再将高频滑模信号分别经过两次低通滤波得到估计的实际转子位置角及电机的反电动势幅值；最后，根据估计的实际转子位置角和电机的反电动势幅值计算得到估计的电机反电动势。本发明采用双低通滤波器法，根据第二个低通滤波器对反电动势相位和幅值的影响补偿由第一个低通滤波器引起的反电动势相位延迟和幅值衰减问题，能够实现反电动势的准确观测，本发明无需使用电机的转速信息，能够提高电机反电动势的观测精度，提高电机的动态性能。
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