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公开(公告)号：CN110112965B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910376079.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机反电动势观测方法，其步骤为：首先采样计算得到电机定子电压和定子电流均在静止坐标系下的电压分量和电流分量；其次，根据电压分量和电流分量计算得到估计的定子电流及高频滑模信号；再将高频滑模信号分别经过两次低通滤波得到估计的实际转子位置角及电机的反电动势幅值；最后，根据估计的实际转子位置角和电机的反电动势幅值计算得到估计的电机反电动势。本发明采用双低通滤波器法，根据第二个低通滤波器对反电动势相位和幅值的影响补偿由第一个低通滤波器引起的反电动势相位延迟和幅值衰减问题，能够实现反电动势的准确观测，本发明无需使用电机的转速信息，能够提高电机反电动势的观测精度，提高电机的动态性能。
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公开(公告)号：CN109936299B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910376078.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种a相开路故障下三相四开关变换器模型预测控制方法，步骤为：根据变换器的开关状态得到变换器的电压矢量及其对应的第一电压值；采样k时刻变换器的三相输出电流和三相电网电压，并分别变换得到静止坐标系下的电流分量和电压分量；根据第一电压值、电流分量和电压分量预测k+1时刻的第一电流值及第一目标函数和电压矢量的作用时间；再根据作用时间计算新的电压矢量及其对应的第二电压值；根据第二电压值、电流分量和电压分量预测k+1时刻的第二电流值及第二目标函数；根据第二目标函数的大小选择最优电压矢量控制下一周期变换器的输出电流。本发明利用三相四开关和双矢量模型预测控制，提高了变换器的容错运行能力，降低了电流谐波。
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公开(公告)号：CN110829466B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911066877.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 郑州轻工业学院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 河南森源电气股份有限公司 , 河南正周智能科技有限公司
IPC: H02J3/26 , H02J3/18 , H02J3/01 , H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 本发明提出了一种组合开关状态的NPC三电平模型预测不平衡治理方法，解决了三相四线制NPC三电平不平衡补偿装置中点电压均衡会导致零序电流补偿不足的问题；分析不同类电压矢量开关状态零序电流补偿与中点电压均衡的关系，选择出满足零序电流补偿和中点电压平衡的全零矢量、短矢量和中矢量13个开关状态作为最优的组合开关状态；根据最优的组合开关状态计算价值函数值，并将最小的价值函数值对应的开关状态设为最优开关状态，控制NPC三电平的正确动作，输出补偿电流，治理三相不平衡。本发明使用了较少的电压矢量，降低运算次数和复杂性，减少开关状态损耗，保证中点电压均衡与零序电流补偿能力，适用于三相四线制中低压配电网不平衡治理。
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公开(公告)号：CN110784025A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911018816.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种研究中继线圈位置对磁耦合谐振无线输电效率影响的方法，包含以下步骤：根据具有中继线圈的磁耦合谐振无线输电系统模型图画出系统的等效电路图，列出系统的KVL方程，求出发射线圈、中继线圈、接收线圈内的电流，求得具有中继线圈的磁耦合谐振无线输电系统的传输效率公式，定义中继线圈的位置因子，求得传输效率与位置因子之间的关系公式，进行仿真分析。本发明可以简化中继线圈位置对传输效率影响的分析，根据该方法能够快速计算确定使得传输效率获得最大值的中继线圈的位置。研究中继线圈位置对磁耦合谐振无线电能输电系统效率的影响，对设备位置具有移动性的地方以及底盘高度不一的电动汽车等领域的无线电能传输系统的设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN110120763A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910398672.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P6/34 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法，其步骤为：采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角，并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势；根据电压源逆变器的开关状态计算其输出的电压矢量和定子电压，并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩；再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数，进而得到新的目标函数；最后，对目标函数的值进行比较，将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行二范数标准化，实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制，能够简化系统复杂度，降低转矩纹波，提高转矩控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108712064A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810688149.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法，该方法包括：计算电压源逆变器目标电压矢量及确定备选的电压矢量并组成集合，计算电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi，采集电压源逆变器当前周期电流ia、ib及ic并变换为iα、iβ，根据iα、iβ、电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi，计算下一周期的每个电压矢量的预测电流值iαi、iβi，并利用目标函数计算每个电压矢量的gi值；确定最小值gi对应的电压矢量。因此，本发明实施例提供的电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法，同时使用零电压矢量和非零电压矢量进行预测电流计算，在使用零电压矢量来减小电流畸变率的同时，通过选择奇电压矢量和偶电压矢量，达到了减小共模电压变化率的目标。
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公开(公告)号：CN110120763B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910398672.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P6/34 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法，其步骤为：采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角，并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势；根据电压源逆变器的开关状态计算其输出的电压矢量和定子电压，并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩；再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数，进而得到新的目标函数；最后，对目标函数的值进行比较，将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行二范数标准化，实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制，能够简化系统复杂度，降低转矩纹波，提高转矩控制精度。
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公开(公告)号：CN110829466A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911066877.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 郑州轻工业学院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 河南森源电气股份有限公司 , 河南正周智能科技有限公司
IPC: H02J3/26 , H02J3/18 , H02J3/01 , H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 本发明提出了一种组合开关状态的NPC三电平模型预测不平衡治理方法，解决了三相四线制NPC三电平不平衡补偿装置中点电压均衡会导致零序电流补偿不足的问题；分析不同类电压矢量开关状态零序电流补偿与中点电压均衡的关系，选择出满足零序电流补偿和中点电压平衡的全零矢量、短矢量和中矢量13个开关状态作为最优的组合开关状态；根据最优的组合开关状态计算价值函数值，并将最小的价值函数值对应的开关状态设为最优开关状态，控制NPC三电平的正确动作，输出补偿电流，治理三相不平衡。本发明使用了较少的电压矢量，降低运算次数和复杂性，减少开关状态损耗，保证中点电压均衡与零序电流补偿能力，适用于三相四线制中低压配电网不平衡治理。
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公开(公告)号：CN108649851B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810583375.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：根据定子线电压及定子电流计算定子磁链；根据定子电流及定子磁链计算参考转矩；根据同步旋转坐标系下的定子电流及差值电感计算可调转矩；根据参考转矩确定是否启动参数辨识算法；根据误差转矩实现最佳差值电感辨识；根据差值电感或最佳差值电感及定子电流计算励磁电流指令。因此，本发明实施例提供的控制方法，当差值电感与真实值存在偏差时，使得可调转矩与参考转矩存在偏差，利用比例积分调节器对该误差转矩进行闭环调节至两个转矩相等，即差值电感收敛到实际值，从而实现差值电感的在线辨识，进而将辨识得到的差值电感值用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制。
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公开(公告)号：CN108712064B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810688149.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法，该方法包括：计算电压源逆变器目标电压矢量及确定备选的电压矢量并组成集合，计算电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi，采集电压源逆变器当前周期电流ia、ib及ic并变换为iα、iβ，根据iα、iβ、电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi，计算下一周期的每个电压矢量的预测电流值iαi、iβi，并利用目标函数计算每个电压矢量的gi值；确定最小值gi对应的电压矢量。因此，本发明实施例提供的电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法，同时使用零电压矢量和非零电压矢量进行预测电流计算，在使用零电压矢量来减小电流畸变率的同时，通过选择奇电压矢量和偶电压矢量，达到了减小共模电压变化率的目标。
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