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公开(公告)号：CN110968956B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911224732.8
申请日：2019-12-04
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种控制河段航道通过能力计算方法，先将控制河段船舶等待过程概化为排队服务模型，再对船舶交通流时间特征分布进行验证，验证船舶到达时间和船舶通过控制河段的服务时间的分布是否符合理论分布；符合后以此为前提，根据排队论的相关理论带入计算公式计算出上行船舶平均等待时间和下行船舶平均等待时间，最后再综合船舶交通流理论和船舶领域解析公式，计算控制河段通过能力。本发明还公开了一种根据该计算结果进行调整提升控制河段通过能力的航运控制方法。本发明能够更好的适用于对控制河段通过能力进行计算，提高计算过程便捷性和计算结果准确性，使其能够更好的为长江上游地区单线控制段的调度管理以及航道规划设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN111665016B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010520147.9
申请日：2020-06-09
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种河道泡漩结构识别方法，包括以下步骤：1)通过相机采集获取河道水面的图像数据，进行预处理并计算水面的单帧脉动速度场；2)通过单帧脉动速度场的散度特征确定当前泡漩中心位置；3)采用标准化泡漩速度场模板对泡漩区域散度场进行滤波，并选取合适阈值提取泡漩区域，得到当前泡漩边缘范围。本发明还公开了一种基于上述识别方法的河道泡漩结构识别跟踪方法，以及一种河道通航预警方法。本发明能够很好的应用于大尺度的天然河流泡漩结构识别与跟踪计算，提高了泡漩结构测量分析的过程便捷性和高效性，有助于快速获取河道内的碍航泡漩流态的运动及分布，为船舶航线规划和安全通航提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN113863431A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111059564.9
申请日：2021-09-10
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于半导体制冷的冷凝取水装置，涉及新型冷凝制水技术领域。本发明一种基于半导体制冷的冷凝取水装置，所述冷凝取水装置包括有：冷凝液化模块以及为冷凝液化模块进行供电的供电模块；所述冷凝液化模块包括有进风管道、外壳体、冷凝结构、冷凝水收集箱；进风管道固定于所述外壳体的顶部，所述外壳体的内部固定有冷凝结构和冷凝水收集箱，且所述冷凝水收集箱位于所述冷凝结构的下方位置，所述冷凝结构与外壳体之间设置有导风腔。本发明利用太阳能供电，使得在装置内部形成供电制冷，从而完成对风力携带的水气进行冷凝集中后，完成液态水收集，大大节省了资源，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113655056A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110962857.1
申请日：2021-08-20
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种河流底栖动物调研统计方法，其特征在于，采用透明材料在河流底部的河床之上隔离出一个空间范围的统计区域，统计区域在前后左右至少一对方向上和外界相通，然后在统计区域上方采用摄像头正对统计区域摄像，统计单位时间内进入统计区域的底栖动物数量，获得河流底部水域单位体积空间内在单位时间中的有效底栖动物活动数量统计。本发明能够实现河流底栖动物调研统计，并具有统计方便快捷可靠，有利于生态保护，且准确度高，参考价值大等优点。
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公开(公告)号：CN109584314B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811615665.8
申请日：2018-12-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种测量水域表面流场方法，涉及图像处理、视频分析技术领域，包括：设定并记录辅助标定相机的位置，用辅助标定相机采集水面大场景视频，对辅助标定相机进行坐标三维标定，得到三维标定数据；根据辅助标定相机的位置调整测量相机的位置，用测量相机采集水面局部波纹细节视频；对水面大场景视频和水面局部波纹细节视频坐标映射，得到每一帧水面局部波纹细节视频图像在水面大场景视频图像中的相对坐标；对水面局部波纹细节视频做波浪跟踪处理，得到波浪的运动矢量信息，再根据三维标定数据校准，得到流速矢量数据，根据相对坐标和流速矢量数据对每一帧水面局部波纹细节视频图像进行拼接，得到广域流场数据，以高精度测量广域流场。
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公开(公告)号：CN110495416A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910942444.X
申请日：2019-09-30
申请人： 重庆交通大学 , 重庆交大国科航科技有限公司 , 长江重庆航道工程局
IPC分类号： A01K61/70
摘要： 本发明公开了一种适应长江上游的生态软体鱼礁，包括中空多孔结构的基座，其特点在于，在基座上表面沿水平方向成簇地分布有多个呈竖直向上长条形结构的鱼礁体；鱼礁体表面部分由柔性材料得到且整体具有弹性形变的能力。本发明具有能够更加有利于鱼类栖息生长，能够更好的对鱼类进行保护，使用寿命更长，成本更低的优点。
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公开(公告)号：CN109765525A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910040514.2
申请日：2019-01-16
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种水下卵石运动位置实时追踪系统，包括定位信号采集子系统及处理器，定位信号采集子系统包括多个卵石侦测装置及至少三个固定设置在水下的位置不同的信号接收装置，且各信号接收装置之中存在有三个信号接收装置的布置位置连线构成三角形，每个卵石侦测装置包括卵石本体，卵石本体上设有安装孔，安装孔内固定安装有信号发射装置，处理器分别与每个信号发射装置及每个信号接收装置通信连接。本发明还公开了使用上述系统实现的水下卵石运动位置实时追踪方法。采用本发明公开的技术方案，能够实现对多个卵石侦测装置进行定位，实现对每个卵石侦测装置的运动轨迹的跟踪。
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公开(公告)号：CN109584314A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811615665.8
申请日：2018-12-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种测量水域表面流场方法，涉及图像处理、视频分析技术领域，包括：设定并记录辅助标定相机的位置，用辅助标定相机采集水面大场景视频，对辅助标定相机进行坐标三维标定，得到三维标定数据；根据辅助标定相机的位置调整测量相机的位置，用测量相机采集水面局部波纹细节视频；对水面大场景视频和水面局部波纹细节视频坐标映射，得到每一帧水面局部波纹细节视频图像在水面大场景视频图像中的相对坐标；对水面局部波纹细节视频做波浪跟踪处理，得到波浪的运动矢量信息，再根据三维标定数据校准，得到流速矢量数据，根据相对坐标和流速矢量数据对每一帧水面局部波纹细节视频图像进行拼接，得到广域流场数据，以高精度测量广域流场。
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公开(公告)号：CN104568376B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410701314.4
申请日：2014-11-28
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种通过图像分析卵砾石瞬时输沙强度的方法，包括在一预定时间段内连续采集移动的泥沙图像；使每一张图像生成一测量断面；提取每一张图片同一固定位置的测量断面，将提取到的测量断面按照采集时间的先后顺序进行重构成历时图；获取历时图中每颗泥沙颗粒的边界，确定泥沙颗粒在历时图中的位置；统计泥沙颗粒的数量；获取在预定时间段内采集的总帧数和采样频率，根据该总帧数和采样频率得到采集时间，并根据采集时间以及统计得到的面积大于一预定值的泥沙颗粒的数量及其位置，生成输沙历时图，进而生成输沙强度历时关系曲线。本发明还公开一种通过图像分析卵砾石瞬时输沙强度的系统以及一种利用河工模型测量卵砾石瞬时输沙强度的方法。
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