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公开(公告)号:CN105303521B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201510677825.1
申请日:2015-10-16
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor: 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/60
Abstract: 本发明提出了一种天地及室内外全景自动关联分析方法,包括以下步骤:S1,采集全景图片信息;S2,根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片;S3,选择一个指定方向作为参考方向,并在全景图中任意选取辅助点p1,根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)与辅助点p1得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置;S4,根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系,根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联,得到天地及室内外一体化全景地图。该方法简单快速、直接有效,能快速将当前全景图片与关联全景图片完成关联,提升了街景数据的生产效率。
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公开(公告)号:CN104156969B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410414417.2
申请日:2014-08-21
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像景深图的探面方法,属于可量测街景影像领域,本发明使用景深图的地面探面,在上下坡路段探测结果更加准确;同时由于使用点云自动生产景深图,自动化程度高,不需要人工干预,数据生产成本低。对于建筑物立面探面结果,本发明根据最大视角原则选取目标全景,更加符合真实情况。
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公开(公告)号:CN104156969A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410414417.2
申请日:2014-08-21
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像景深图的探面方法,属于可量测街景影像领域,本发明使用景深图的地面探面,在上下坡路段探测结果更加准确;同时由于使用点云自动生产景深图,自动化程度高,不需要人工干预,数据生产成本低。对于建筑物立面探面结果,本发明根据最大视角原则选取目标全景,更加符合真实情况。
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公开(公告)号:CN102426703A
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN201110229350.1
申请日:2011-08-11
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取方法,属于装置航向和俯仰角速度计算领域。本发明的方法不需要陀螺仪或惯导单元就可以计算航向与俯仰角速度,其包括:从连续全景影像中提取相邻帧,再使用球面全景模型把这两帧投影到3D中的球面上;把全景采集平台正前方向上小范围的图形通过映射到纹理技术投影到两幅图片中;通过特征点匹配在这两幅图片中寻找中心部分附近的匹配点;通过匹配点的坐标差计算航向与俯仰偏转角度,进而求得连续帧的航向与俯仰角速度。使用同样的方法可以获得整个连续实景影像的航向与俯仰角速度。本方法避免使用硬件设备,简化了全景采集平台的设计,降低了平台成本。
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公开(公告)号:CN109544455B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201811397154.3
申请日:2018-11-22
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G06T3/40 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种超长高清实景长卷无缝融合方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:采集单点实景图像及地理坐标,并拼接生成单点实景全景图像;S2:单点实景全景图像拼接生成超长高清实景长卷,并修正重叠区域;S3:通过对超长高清实景长卷进行分段处理,提高图像的存储能力和处理速度;S4:建立超长高清实景长卷的坐标体系,统一图像坐标和地理坐标;S5:构建超长高清实景长卷的金字塔模型,提高加载效率。本发明用于将拍摄的实景图像拼接生成超长高清实景长卷,并进行分段处理,提高了图像的处理、存储能力;统一长卷的图像坐标和地理坐标的关联性,有利于快速、精准地识别长卷中地物的位置和信息。
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公开(公告)号:CN113884051A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111118462.X
申请日:2021-09-24
Applicant: 重庆市勘测院
Abstract: 本申请涉及地理信息技术领域,公开一种用于获取建筑物被淹没面积的方法,包括:获取待检测的河流水面;获取河流水面对应的水位监测点的水位高程;将河流水面切分为多个第一方格网;利用水位高程值拟合出各第一方格网的第一水面高度;根据各第一方格网、第一水面高度和预设的DEM数据获取多个河流淹没范围方格网及各河流淹没范围方格网对应的第二水面高度;获取预设区域内的建筑物信息;根据建筑物信息、各河流淹没范围方格网及各河流淹没范围方格网对应的第二水面高度,实现了建筑物被淹没面积的获取,对洪水灾情的预判、灾后救援的开展和灾后安置等工作提供了有力的支撑。本申请还公开一种用于获取建筑物被淹没面积的装置及电子设备。
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公开(公告)号:CN102902724B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201210325833.6
申请日:2012-09-05
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出了一种海量栅格瓦块地图发布方法,属于地图发布领域。该方法包括以下步骤:S1、将矢量地图切割成多个栅格小图片并存储于地图目录Root中,遍历该地图目录Root中的栅格小图片并打包至数据文件中,由此减小了磁盘空间的占有量;S2、建立索引文件,该索引文件用于表示URL路径与数据文件中对应栅格小图片存储位置的索引关系;该索引文件使用路径与文件名分别编码的方法进行压缩存储,可一次性加载到内存,利用索引文件查找栅格小图片时不必访问磁盘,进一步提高了查找效率;S3、根据客户端请求的URL路径以及索引文件,在数据文件中查找与该URL路径对应的栅格小图片的存储位置,读取该栅格小图片并发送给客户端。
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公开(公告)号:CN102426703B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201110229350.1
申请日:2011-08-11
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取方法,属于装置航向和俯仰角速度计算领域。本发明的方法不需要陀螺仪或惯导单元就可以计算航向与俯仰角速度,其包括:从连续全景影像中提取相邻帧,再使用球面全景模型把这两帧投影到3D中的球面上;把全景采集平台正前方向上小范围的图形通过映射到纹理技术投影到两幅图片中;通过特征点匹配在这两幅图片中寻找中心部分附近的匹配点;通过匹配点的坐标差计算航向与俯仰偏转角度,进而求得连续帧的航向与俯仰角速度。使用同样的方法可以获得整个连续实景影像的航向与俯仰角速度。本方法避免使用硬件设备,简化了全景采集平台的设计,降低了平台成本。
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公开(公告)号:CN111192366A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911391615.0
申请日:2019-12-30
Applicant: 重庆市勘测院
IPC: G06T19/20
Abstract: 本申请涉及城市规划设计技术领域,公开一种用于建筑高度三维控制的方法。该方法包括:获取三维空间场景;根据所述三维空间场景,获得三维空间管控面;根据所述三维空间管控面,获得控制网格的绝对控制高程;根据所述控制网格的绝对控制高程,获得建筑高度三维控制值。该方法能够基于三维空间场景,通过控制网格的绝对控制高程,获得建筑高度的三维控制值,提升了控制建筑高度的精度,提高了建筑高度控制结果的可视化效果。本申请还公开一种用于建筑高度三维控制装置及服务器。
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公开(公告)号:CN105808672B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201610114882.3
申请日:2016-03-01
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor: 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 陈汉 , 殷飞 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06F16/13
Abstract: 本发明提出了一种基于浏览器的海量三维点云数据的发布方法,包括以下步骤:S1,计算原始三维点云数据的包围盒,根据该包围盒和规则格网划分理论对原始三维点云数据进行分块,划分出多个分块点云包围盒;S2,对每一个分块点云包围盒构建八叉树,并为每一个八叉树配置其描述文件;S3,将点云八叉树做规则格网划分,并对每个规则格网包含的八叉树构建四叉树结构;S4,浏览器实时向服务器发送查询请求,服务器实时向浏览器返回八叉树查询结果,浏览器对八叉树查询结果进行可见性判断,加载可见八叉树,完成海量三维点云数据动态加载与调度。该发明实现了海量点云大文件的基于网络的发布与可视化,解决了点云数据难于发布的难题。
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