车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取方法

    公开(公告)号:CN102426703A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110229350.1

    申请日:2011-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取方法,属于装置航向和俯仰角速度计算领域。本发明的方法不需要陀螺仪或惯导单元就可以计算航向与俯仰角速度,其包括:从连续全景影像中提取相邻帧,再使用球面全景模型把这两帧投影到3D中的球面上;把全景采集平台正前方向上小范围的图形通过映射到纹理技术投影到两幅图片中;通过特征点匹配在这两幅图片中寻找中心部分附近的匹配点;通过匹配点的坐标差计算航向与俯仰偏转角度,进而求得连续帧的航向与俯仰角速度。使用同样的方法可以获得整个连续实景影像的航向与俯仰角速度。本方法避免使用硬件设备,简化了全景采集平台的设计,降低了平台成本。

    用于获取建筑物被淹没面积的方法及装置、电子设备

    公开(公告)号:CN113884051A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111118462.X

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本申请涉及地理信息技术领域,公开一种用于获取建筑物被淹没面积的方法,包括:获取待检测的河流水面;获取河流水面对应的水位监测点的水位高程;将河流水面切分为多个第一方格网;利用水位高程值拟合出各第一方格网的第一水面高度;根据各第一方格网、第一水面高度和预设的DEM数据获取多个河流淹没范围方格网及各河流淹没范围方格网对应的第二水面高度;获取预设区域内的建筑物信息;根据建筑物信息、各河流淹没范围方格网及各河流淹没范围方格网对应的第二水面高度,实现了建筑物被淹没面积的获取,对洪水灾情的预判、灾后救援的开展和灾后安置等工作提供了有力的支撑。本申请还公开一种用于获取建筑物被淹没面积的装置及电子设备。

    海量栅格瓦块地图发布方法

    公开(公告)号:CN102902724B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201210325833.6

    申请日:2012-09-05

    Abstract: 本发明提出了一种海量栅格瓦块地图发布方法,属于地图发布领域。该方法包括以下步骤:S1、将矢量地图切割成多个栅格小图片并存储于地图目录Root中,遍历该地图目录Root中的栅格小图片并打包至数据文件中,由此减小了磁盘空间的占有量;S2、建立索引文件,该索引文件用于表示URL路径与数据文件中对应栅格小图片存储位置的索引关系;该索引文件使用路径与文件名分别编码的方法进行压缩存储,可一次性加载到内存,利用索引文件查找栅格小图片时不必访问磁盘,进一步提高了查找效率;S3、根据客户端请求的URL路径以及索引文件,在数据文件中查找与该URL路径对应的栅格小图片的存储位置,读取该栅格小图片并发送给客户端。

    车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取方法

    公开(公告)号:CN102426703B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201110229350.1

    申请日:2011-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取方法,属于装置航向和俯仰角速度计算领域。本发明的方法不需要陀螺仪或惯导单元就可以计算航向与俯仰角速度,其包括:从连续全景影像中提取相邻帧,再使用球面全景模型把这两帧投影到3D中的球面上;把全景采集平台正前方向上小范围的图形通过映射到纹理技术投影到两幅图片中;通过特征点匹配在这两幅图片中寻找中心部分附近的匹配点;通过匹配点的坐标差计算航向与俯仰偏转角度,进而求得连续帧的航向与俯仰角速度。使用同样的方法可以获得整个连续实景影像的航向与俯仰角速度。本方法避免使用硬件设备,简化了全景采集平台的设计,降低了平台成本。

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