基于多层次语义特征的建筑立面点云提取系统及方法

    公开(公告)号:CN111932574B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202010906483.7

    申请日:2020-09-01

    Abstract: 本发明提供一种基于多层次语义特征的建筑立面点云提取系统及方法,使用数据读取模块读取原始点云数据;使用点云处理模块对原始点云数据进行预处理,定义单点语义特征,设置单点语义特征阈值,得到待分类点、高层建筑立面点并投影到二维平面;定义格网语义特征,设置格网语义特征阈值,使用图像处理模块得到兴趣格网;基于兴趣格网生成点云格网特征图像;定义区域语义特征、设置各区域语义特征阈值得到建筑立面区域;使用数据输出模块根据建筑立面区域与高层建筑立面点对应点云,计算得到建筑立面点云。本发明可以解决现有技术中存在的对城市建筑物立面点云进行提取时,对点云数据质量要求高、提取精度较低、算法适应性较弱的技术问题。

    多阈值约束的轨道交通控制保护区空间信息提取分析方法

    公开(公告)号:CN111368016B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202010129946.3

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本发明提供一种多阈值约束的轨道交通控制保护区空间信息提取分析方法,包括以下步骤:1.将数据文件进行格式转换,提取多个坐标点;2.选择多个坐标点中的关键点进行数据抽稀处理,得到抽稀后的范围线、结构外边线和施工红线;3.将抽稀后的范围线、结构外边线和抽稀后的施工红线,通过编程调用数据库,读取数据进行空间关系对比;4.根据空间关系对比的结果,判断涉轨建设项目的施工是否入侵到轨道交通控制保护区内,完成对轨道交通控制保护区内部空间信息的提取和分析;本发明可以解决对轨道交通控制保护区的空间信息进行分析时,计算量大、运算速度慢的技术问题。

    室内外导航无缝切换方法及控制系统

    公开(公告)号:CN109031383B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201810813783.3

    申请日:2018-07-23

    Abstract: 本发明提出了一种室内外导航无缝切换方法及控制系统,该方法包括以下步骤:实时采集场景数据,判断当前是否为疑似场景变化情形;对所采集的场景数据与上一时刻t0时的场景数据进行对比分析,初步判断此时是否场景发生变化,采集t2时刻的场景数据,将t2时刻的场景数据与t1时刻的场景数据进行对比,确定此时场景发生变化,控制导航切换。通过室内外导航无缝切换方法简单,对场景有变化通过疑似场景变化‑>初步判断此时场景发生变化‑>确定此时场景发生的步骤实现导航的切换,准确性高,室内外定位导航切换的时间误差小,能有效消除室内外定位切换过程中可能出现的乒乓效应,实现室内外定位导航的无缝平滑过渡,提升用户的体验感。

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