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公开(公告)号：CN113921108A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111169458.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，涉及一种弹性带抗阻训练力数据的自动分割方法；所述方法包括通过力传感器采集弹性带抗阻力数据；根据训练周期长度将力数据划分为具有多个重复周期的数据段；在每一个重复周期所对应的数据段中，将该数据段的力数据对时间求导，获得对应的力导数，并计算出力导数的最大值和最小值；以力导数的最大值和最小值为限制条件，将力数据分割为同心收缩阶段、偏心收缩阶段、等长收缩阶段和休息阶段，并获得各个阶段下对应的参数数据。本发明可自动分割弹性带抗阻训练力数据，并获得重复次数以及肌肉在不同张紧状态下的持续时间等参数，增强了抗阻训练力数据的分割效率，能够保证数据分割的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN113598910A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111005357.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置，属于超声设备技术领域。其中所述超声引导穿刺装置，包括超声探头、连接机构和穿刺机构，所述连接机构可以根据超声探头反馈的信息，通过连接机构中的电机‑主动带轮‑张紧轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨‑推杆机构传动实现穿刺针与超声探测有效扇面形成共面约束，同时可大范围调节穿刺角度，该方式可以实现较大的传动比，使用很小的电机驱动较重的机构，调节过程能保持自锁，所述穿刺机构通过两个微型电机形成两个不同平面的电机‑主动带轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨动力传动链，实现抽取和注射的功能集成，并且极大的提高了穿刺的精准度和穿刺效率。
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公开(公告)号：CN108197529B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201711208327.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种融合DLDP与sobel的表情特征提取方法，该方法将Kirsch算子的8个方向掩模分成两个子方向掩模再分别计算边缘响应值，获得两个编码(DLDP1和DLDP2)，级联两个编码的直方图得到表情特征DLDP。为了增强局部特征得到更加有用的信息，将DLDP与sobel算子进行融合得到特征Sobel‑DLDP。在JAFFE和Cohn‑Kanade人脸表情数据库上的实验表明，该方法与其它基于局部纹理的特征提取算法相比，不仅缩短了特征提取的运算时间，而且提高了识别率。
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公开(公告)号：CN113156931A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011520181.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了给含有离子‑人工蜂群算法的移动机器人配置路径的方法，主要用于解决仓储环境下路径规划问题；针对传统ABC算法存在的不足与缺陷，引入自然界离子间相互作用力来改善蜂群算法搜索阶段，并把搜索阶段分成前、后期来平衡算法的开发和探索能力，在保证不陷入局部最优的前提下，加大搜索步长，并在全局更新阶段加入自适应性花香浓度，根据花香浓度指引变异自适应性更新，提升算法的效率。该算法在不同的标准测试函数下验证极值求解能力并表现出较大的优势，通过求解机器人路径规划问题验证了算法的实际运用效果。
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公开(公告)号：CN107846706B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711339016.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出拥塞避免的编码感知无线mesh网络多路径路由方法，属于无线通信技术领域。它在运行时包括路由、数据传输两个阶段内的操作，采用了“拥塞感知机制”和“多路径动态流量分配机制”两种新机制，在路由发现过程中，将节点缓存占用率超过阈值的节点作为高负载节点，高负载节点无需转发新收到的路由请求消息同时也减少了该节点的邻居节点对路由请求消息的转发，将源节点到目的节点的多条路径中存在高负载节点的路径提前排除，有效降低了路由开销；在数据传输过程中，源节点可根据各路径上节点的负载情况对流量分配比例进行调整，避免了网络拥塞能够降低端到端时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109767759B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910115486.6
申请日：2019-02-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进型CLDNN结构的端到端语音识别方法，常用于语音识别的传统CLDNN结构采用全连接LSTM(Long Short Term Memory)模型处理语音信号中的时序信息，在训练过程中易发生过拟合现象，影响学习效果。更深的模型往往表现更为优秀，但通过简单堆叠网络层增加模型深度会发生梯度消失、梯度爆炸和“退化”问题。针对以上现象及问题，本发明提出一种改进型CLDNN结构，采用残差网络和ConvLSTM结合方式建立残差ConvLSTM模型，并以此代替传统CLDNN结构中的全连接LSTM模型。该模型结构改善了传统CLDNN模型存在的问题，并且可以通过堆叠残差ConvLSTM块增加模型深度而不发生梯度消失、梯度爆炸和“退化”问题，使语音识别系统性能更优。
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公开(公告)号：CN110161968B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910517281.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/404 , G06N3/00 , G06N20/10 , G07C3/00
Abstract: 本发明属于数控机床精密加工制造领域，具体涉及一种基于包裹式原理的数控机床热误差预测方法，包括构建最小二乘支持向量机的热误差预测模型，根据10折交叉验证法划分数据集，将训练数据输入模型进行训练；将测试集的数据输入完成训练的模型，得出10折交叉验证的平均均方根误差，计算代价函数；判断当前迭代次数是否超过最大迭代次数或者最近50次迭代的代价函数值一致，若是则输出最优关键温度点、最优的核函数参数以及平衡参数，训练得到基于最小二乘支持向量机的最优热误差预测模型，否则利用二进制鲸鱼优化算法继续寻优；本发明可以建立具有良好预测性能的热误差预测模型，能更加有效补偿机床热误差，最终显著提高机床加工精度。
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公开(公告)号：CN107992040B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711262658.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于QPSO(Quantum Behaved Particle Swarm Optimization,量子行为粒子群优化)算法的改进机器人路径规划方法，针对当前QPSO算法在大部分情况下在机器人路径规划中得到易陷入局部最优的情况，提出了一种基于地图栅格与QPSO算法结合的改进机器人路径规划方法：(1)根据移动机器人的工作环境的特点对机器人通过激光传感器获取的数据进行地图建模。(2)采用轮盘式选择法进行路径规划，并且初始化可行路径。(3)采用参数可变的QPSO算法对初始化的可行路径进行优化，并且得到最优路径。
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公开(公告)号：CN110427520A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910599928.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法。具体步骤为：首先，根据移动机器人当前时刻的位置、传感器的量测范围以及当前时刻观测值的分布情况自适应地确定局部数据关联区域；然后，根据局部关联区域以及当前观测值的数量和分布自适应地确定观测值的分组数，并以此为基础利用高斯混合聚类算法将当前观测值分组；接着，使用联合兼容分支定界算法完成各组中观测值和局部区域中特征点之间的数据关联并筛选出各组最优关联解；最后，整合各组最优解得到最终的数据关联结果。实验结果证实了本方法能够在能够在保证高关联正确率的同时降低关联计算量。
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公开(公告)号：CN110400296A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910656121.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种连铸坯表面缺陷双目扫描与深度学习融合识别方法及系统，所述方法包括采用双目激光扫描成像提取连铸坯表面的三维形貌图像，根据深度信息定位感兴趣区域ROI，生成缺陷识别候选框，采用全连接神经网络对候选框内缺陷区域进行真实缺陷判别和类型识别，对于真实存在的缺陷，采用全卷积神经网络进行语义分割，本发明通过融合双目激光三维扫描成像与深度卷积神经网络目标识别和语义分割方法，能够精确识别缺陷三维量化形态信息，属于钢铁冶金中连铸坯质量检测与控制的领域。
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