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公开(公告)号：CN110161968B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910517281.0
申请日：2019-06-14
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G05B19/404 , G06N3/00 , G06N20/10 , G07C3/00
摘要： 本发明属于数控机床精密加工制造领域，具体涉及一种基于包裹式原理的数控机床热误差预测方法，包括构建最小二乘支持向量机的热误差预测模型，根据10折交叉验证法划分数据集，将训练数据输入模型进行训练；将测试集的数据输入完成训练的模型，得出10折交叉验证的平均均方根误差，计算代价函数；判断当前迭代次数是否超过最大迭代次数或者最近50次迭代的代价函数值一致，若是则输出最优关键温度点、最优的核函数参数以及平衡参数，训练得到基于最小二乘支持向量机的最优热误差预测模型，否则利用二进制鲸鱼优化算法继续寻优；本发明可以建立具有良好预测性能的热误差预测模型，能更加有效补偿机床热误差，最终显著提高机床加工精度。
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公开(公告)号：CN109578353B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811446467.3
申请日：2018-11-29
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： F15B11/22
摘要： 本发明公开了一种同步误差自动清零液压控制回路，包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ，其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通，电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。本发明通过增设的电磁换向阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中电磁铁得失电来达到油缸每次伸出或缩回时的自动清零，保证下一次运动前，两缸初始位置保持相同。该回路原理简单，容易实现自动控制，消除了同步回路的累积误差，可直接用于对现有回路的改进，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN117748278A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311653869.1
申请日：2023-12-05
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H01S3/0941 , H01S3/04 , H01S3/042 , H01S3/02
摘要： 本发明请求保护一种高功率级联式LD侧面泵浦激光模块及装配方法，属于固体激光技术领域。激光模块结构主要由侧面泵浦模块基座、LD模块、圆柱型固定槽、冷却模块四个部分构成，所述侧面泵浦模块基座用于固定LD模块和激光晶体；所述的LD模块用于为增益介质提供泵浦能量；所述的圆柱型固定槽用于固定模块的激光晶体；所述的冷却模块用于对侧面泵浦模块基座进行散热；本发明方法与一般传统泵浦激光模块的区别在于晶体棒装配采用压合方式，利用卡槽定位设计使得圆形槽位精准对齐，实现了直径为100μm至1000μm的微尺寸晶体棒一根或者多根级联的装配。本发明通过水平泵浦的方式为激光晶体提供泵浦能量，采用热传导方式对LD模块和晶体棒进行散热。
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公开(公告)号：CN113281566A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110510818.8
申请日：2021-05-11
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明属于信号处理领域，具体涉及一种基于组合复信号相位差的频率估计方法；所述方法包括通过信号采集器对原始信号采样，获得长度为N+M的数字信号；从该段数字信号0点起取N点构造出第一时间序列，从该段数字信号第M点起取N点构造出第二时间序列；构造出长度为N的对称窗函数，分别对第一时间序列和第二时间序列进行对称加窗处理得到第一加窗函数和第二加窗函数；构造出第三时间序列，对第三时间序列进行离散傅里叶变换得到该序列的频谱；利用频谱的峰值谱线解算得到相位差，通过相位差估计得到原始信号的频率值。本发明只需要一次FFT运算即可对信号频率进行高精度估计，大大减少了算法的运算量，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN112692400A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011527102.0
申请日：2020-12-22
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种TIG电弧増材成形时变参数定距自适应控制方法，属于TIG电弧増材与3D成形领域；该TIG电弧増材成形变宽度参数的零件时，将不等宽零件沿成形方向，将变宽度单元进行逐段离散化，细分成多条高度相等、具有一定宽度的单元体；通过多段可控层宽的组合来逼近不等宽的沉积层形貌，将多线条搭接组装为一次变截面成形，在适合的区间内通过计算修正成形速度与成形电流，从而实现沉积层宽度的闭环控制；所提出的定距自适应控制方法，可逐层连续成形出平整的结构单元，并简化了路径、降低了搭接次数与界面重熔次数，在保持零件其他方向尺寸不变的情况下，极大提高了TIG电弧増材成形零件的复杂度和成形效率。
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公开(公告)号：CN112518081A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011211288.9
申请日：2020-11-03
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种多材料金属梯度构件高效成形装置及方法，该装置包括至少三个金属预熔单元，还包括送丝传动装置、四个TIG焊枪头、三维成形平台、气氛保护装置；所述三个金属预熔单元至于整个工作空间的中心位置，各成120度角紧密排列，每个金属预熔单元均有焊丝传送孔；所述四个TIG焊枪头在以预熔单元为中心点划分的四个象限，且处于各象限的角平分线上；三维成形工作平台设置在预熔单元的下方；整个成形过程均在惰性气体的气氛保护下进行。本发明能够实现金属梯度材料构件的高效低成本一体化精准增材制造。
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公开(公告)号：CN110657985A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910961446.3
申请日：2019-10-11
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00
摘要： 本发明涉及机械故障诊断、模式识别技术等领域，具体为一种基于奇异值谱流形分析的齿轮箱故障诊断方法及系统。方法包括获取齿轮箱的故障振动信号并预处理，形成多个一维原始振动信号数据，进行相空间重构处理，得到多个二维矩阵；对重构的二维矩阵进行奇异值分解，得到二维矩阵的奇异值谱；计算奇异值谱的斜率获得奇异值谱流形特征；采用该特征数据训练支持向量机，构建故障诊断模型；将待测齿轮箱的振动信号数据输入故障诊断模型，输出待测齿轮箱的故障诊断分类结果。本发明采用奇异值谱流形分析来实现对齿轮箱故障数据的特征提取，能够有效提取信号成分的变化趋势，去除噪声的影响，增强特征对故障的表征能力，能够提高齿轮箱故障诊断的精度。
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公开(公告)号：CN109578353A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811446467.3
申请日：2018-11-29
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： F15B11/22
摘要： 本发明公开了一种同步误差自动清零液压控制回路，包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ，其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通，电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。本发明通过增设的电磁换向阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中电磁铁得失电来达到油缸每次伸出或缩回时的自动清零，保证下一次运动前，两缸初始位置保持相同。该回路原理简单，容易实现自动控制，消除了同步回路的累积误差，可直接用于对现有回路的改进，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN112518081B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011211288.9
申请日：2020-11-03
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种多材料金属梯度构件高效成形装置及方法，该装置包括至少三个金属预熔单元，还包括送丝传动装置、四个TIG焊枪头、三维成形平台、气氛保护装置；所述三个金属预熔单元至于整个工作空间的中心位置，各成120度角紧密排列，每个金属预熔单元均有焊丝传送孔；所述四个TIG焊枪头在以预熔单元为中心点划分的四个象限，且处于各象限的角平分线上；三维成形工作平台设置在预熔单元的下方；整个成形过程均在惰性气体的气氛保护下进行。本发明能够实现金属梯度材料构件的高效低成本一体化精准增材制造。
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公开(公告)号：CN112894067A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110125443.3
申请日：2021-01-29
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种圆环结构件丝弧增材制造形貌控制方法，属于丝弧増材与3D成形领域；针对圆环结构件的成形，提出逐层错位的成形的方式，并采取分阶段划分控制起始端恒流提速、尾端恒速降流的分级衰减电弧控制方法：从第一层到第五层的过渡成形中，采用逐层降低10％左右能量密度的方法降低层间热累积效应，第六层后的稳定成形过程中，在起始端速度比稳定阶段高60％左右，尾端能量衰减30％左右。本发明提出一种圆环结构件丝弧增材制造成形控制的新思路，降低了启弧次数，极大的降低了逐层沉积过程中热累积引起的金属熔体沉积高度不稳定，有效解决了圆环结构件成形时Z轴运动点上金属瘤堆积与路径规划的控制等难题。
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