地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统

    公开(公告)号:CN114969414B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202210585605.6

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统,包括:步骤1.获取遥感卫星地图;步骤2.将步骤1所获取的遥感卫星地图与前一次获取的遥感卫星地图进行对比,分析出区域内道路路网的差异区;步骤3.将差异区作为数据采集路径规划的终点,对用于采集数据的各数据采集体进行采集路径的规划和调度;步骤4.各数据采集体协同采集各目标区域内的地图环境信息;步骤5.对各数据采集体所采集的地图环境信息进行语义提取和集成分析;步骤6.基于步骤5所得到的数据进行局部矢量地图的构建;步骤7.对遥感卫星地图进行图像预处理及信息提取,并与局域地图进行融合,形成全局高精地图。本发明实现全时全域高精地图生产及更新。

    一种营运车辆运行安全的实时监测系统

    公开(公告)号:CN115709684A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211319534.1

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明提供了一种营运车辆运行安全的实时监测系统,车辆音视频监控平台用于在乘客移动终端或驾驶员移动终端输入车辆行程开始的触发指令时,对营运车辆在营运过程中的音视频数据进行获取,并基于获取的音视频数据判断营运车辆是否存在不安全因素,若存在不安全因素,则向驾驶员移动终端、乘客移动终端和第三方移动终端发送营运车辆存在不安全因素的消息提醒;车内音视频一体式检测系统用于在乘客移动终端或驾驶员移动终端输入车辆行程开始的触发指令时,对营运车辆自身在营运过程中的音视频数据进行监控,并将采集到的音视频数据上传给车辆音视频监控平台。

    一种基于第三方需求的自主泊车系统及汽车

    公开(公告)号:CN115009269A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210610128.4

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于第三方需求的自主泊车系统,包括:车载泊车需求终端、车主终端和车载AVP,其中,第三方操作者能够操作所述车载泊车需求终端触发移车需求;所述车主终端配置为接收移车需求,向车载AVP发送移车指令;所述车载AVP配置为接收所述车主终端发出的移车指令,将泊车需求和车辆位置信息通过RSU系统发送至车位终端,所述车位终端锁定预泊车位,所述车位终端或者车载AVP规划到达预泊车位的行驶路径,协同车主车辆向预泊车位自动行驶。本发明可规避第三方挪车的车辆损害和争议风险,同时将第三方移车的需求与车主主观的判断相结合,通过车主主动挪车的方式简化了挪车流程的复杂程度。

    车辆驾驶事件的提示方法及装置、系统

    公开(公告)号:CN116080670A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310217108.5

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶事件的提示方法及装置、系统,属于自动驾驶领域,其中,该方法包括:实时采集目标车辆的行驶轨迹数据;将所述行驶轨迹数据发送至边缘计算MEC设备,其中,所述MEC设备用于根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件;接收所述边缘计算设备返回的异常驾驶事件;在所述目标车辆上提示所述异常驾驶事件。通过本发明实施例,解决了相关技术中车辆自身识别异常驾驶事件浪费算力资源的技术问题,提高了车辆异常驾驶行为的识别效率和提示速度,保障了车辆行驶安全,减少交通事故的发生。

    智能网联汽车与移动终端算力融合的计算任务协同处理方法与系统

    公开(公告)号:CN115827194A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211451297.4

    申请日:2022-11-20

    Abstract: 本申请提供一种智能网联汽车与移动终端进行算力融合的计算任务协同处理方法和系统,包括车端计算平台、移动终端计算平台和云端算法管理平台;车端计算平台提供车端的算力资源,并执行车端计算任务,存储车端计算任务数据;移动终端计算平台接收到计算任务时,通过判断算法程序在移动端本地是否存储,以及是否与车端的兼容,来确定是否向车端或云端算法管理平台获取到算法程序包;所述移动终端计算平台在初始情况下没有存储算法程序,在执行过计算任务后才将算法程序存储到本地供后续计算调用。本发明通过将车内的移动终端接入,引入一个云端的算法管理平台进行协同计算任务算法的管理,实现不同操作系统移动终端的算力用于车端计算任务的协同处理。

    基于边缘计算的车载算力共享系统、方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115080210A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210753570.2

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 一种基于边缘计算的智能网联车载算力共享系统,算力共享应用平台提供车载算力资源,执行车端计算任务,存储车端计算任务数据;算力共享边缘计算平台采集获取接入该边缘计算平台的算力资源数据和车辆状态数据,将车载算力闲置资源整合成一个具备分布式计算和算力调度功能的计算能力资源,进行计算任务算力评估,接收车辆的计算任务需求,将计算任务拆解为与算力资源相当的多个子任务;将各子任务分别发送到区域内对应的算力供给车辆,算力供给车辆车载计算单元分别进行子任务的计算,并将计算结果返回边缘计算平台,边缘计算平台将接收的所有的计算结果进行整合处理,形成整个任务包的计算结果发送回计算任务需求车辆。

    基于算力共享的停车位获取方法、存储介质、系统及车辆

    公开(公告)号:CN114613193A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210288599.8

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本发明公开一种基于算力共享的停车位获取方法、存储介质、系统及车辆。所述方法包括S1、智能网联汽车获取第一信息,并将第一信息发送到算力共享平台;S2、算力共享平台将具有闲置算力的智能网联汽车作为算力节点建立动态网络连接,并将第一信息发到各算力节点上;S3、各算力节点识别并获取空闲车位的位置信息发送到汽车存储共享云平台;S4、汽车存储共享云平台存储空闲车位的位置信息;在接收到停车请求后,将距离最近的空闲车位的位置信息发送至请求车辆。本发明能够缓解车载设备的计算压力,并且能够及时有效的解决停车识别过程中大量视频图形信息的处理,实现空闲车位位置的精准定位。

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