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公开(公告)号：CN119814900A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202311316899.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车载数据传输技术领域，具体是涉及一种车载数据传输系统、方法、终端及存储介质。通过主节点设备、从节点设备以及叶子节点设备的三级架构，将多个叶子节点设备的数据汇聚至从节点设备，再由从节点设备通过时分、波分复用的方式将汇聚的数据通过单根光缆传输至主节点设备，从而有效地降低了车身重量和线束成本。
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公开(公告)号：CN115080210B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210753570.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种基于边缘计算的智能网联车载算力共享系统，算力共享应用平台提供车载算力资源，执行车端计算任务，存储车端计算任务数据；算力共享边缘计算平台采集获取接入该边缘计算平台的算力资源数据和车辆状态数据，将车载算力闲置资源整合成一个具备分布式计算和算力调度功能的计算能力资源，进行计算任务算力评估，接收车辆的计算任务需求，将计算任务拆解为与算力资源相当的多个子任务；将各子任务分别发送到区域内对应的算力供给车辆，算力供给车辆车载计算单元分别进行子任务的计算，并将计算结果返回边缘计算平台，边缘计算平台将接收的所有的计算结果进行整合处理，形成整个任务包的计算结果发送回计算任务需求车辆。
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公开(公告)号：CN112116031B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011183010.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质，采用路侧的摄像头与雷达作为前端基础设备，通过视频微波检测融合计算单元将摄像头的视频与雷达的部分数据进行融合与深度分析，完成所检测目标车辆与行人的位置、速度、加速度、航向角等信息的输出，以供自动驾驶车辆感知融合，实现车路协同感知融合的决策控制。
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公开(公告)号：CN116541161A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310235749.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及云计算、物联网技术领域，具体地说，涉及一种应用于云边端的checkpoint分布式系统处理方法，通过设置Checkpoint策略，设备正常运行过程中，周期性的将计算的任务状态和变量定期保存在Redis上，当任务执行过程中出现故障时，把Redis上的计算信息下发给另一个正常运行的设备，保证任务可以继续正确地执行，并最终完成任务，避免了从头开始运行，减少了故障带来的损失，可以使用先前保存的恢复信息从中间状态继续计算，从而减少丢失的计算量，增强云系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111278006B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010069981.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法、装置、控制器及汽车，以实现对通过V2X方式通信的感知设备分享的感知进行可靠性验证。该一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法，应用于主感知设备，包括：接收至少两个其它感知设备各自分享的至少两组第一感知信息；获取主感知设备自身所采集到的第二感知信息；根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，对至少两个其它感知设备中的目标感知设备分享的第一感知信息进行置信度计算，获得第一置信度；接收剩余的其它感知设备各自分享的第二置信度；根据所述第一置信度和所述第二置信度，对目标感知设备分享的第一感知信息进行可靠性验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114724391A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210326976.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0967 , G08G1/087 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种拥堵路段车辆引导系统及方法，包括路端设备、车端和用于与路端设备和车端建立通信的云端服务器；路端设备包括感知融合模块、拥堵分析模块和拥堵规划模块，所述拥堵规划模块和拥堵分析模块分别与感知融合模块连接，所述拥堵分析模块与云端服务器连接。本发明的拥堵路段车辆引导系统及方法，能够提供低时延、高效率和高性能的拥塞控制服务，缓解了道路车辆拥堵。
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公开(公告)号：CN110971650A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910229361.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X系统的协同感知系统、方法及车辆，包括自主式传感器模块，V2X通信终端，GNSS定位系统，驾驶辅助系统和人机交互系统。本发明通过安装有V2X通信终端的车辆上的自主式传感器来获取周围目标障碍物信息，并通过V2X的无线通信系统将之广播；其他安装有V2X通信终端的车辆收到此消息后即可通过V2X通信系统感知到目标障碍物的存在；由于此方法无需另外增加路侧终端、车载硬件设备，故其成本低廉，且架构简单。
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公开(公告)号：CN109973274A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910230150.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种发动机启停控制方法、装置、系统及汽车，以解决现有技术中的发动机自动启停功能不能按照车辆所在环境的实际情况对发动机进行启停控制的问题。该发动机启停控制方法，包括：在发动机启停功能开启时，获取车辆的运行参数；判断所述运行参数是否满足预先设置的发动机停机条件；若满足，则根据车辆当前所处位置的环境参数，对车辆的发动机进行启停控制。
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公开(公告)号：CN108845570A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810450161.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于链式结构的车辆编队控制方法，车辆编队有K辆车，车辆编队中除第一辆车和最后一辆车外，其余车辆均满足以下条件：第i车辆与第i-1车辆形成一小编队，在此小编队中，第i-1车辆为第i车辆的头车，第i车辆为第i-1车辆的跟车，2≤i≤K-1；第i车辆同时还与第i+1车辆也形成一小编队，在此小编队中，第i车辆为第i+1车辆的头车，第i+1车辆为第i车辆的跟车；位于同一小编队的前车和后车的控制机制为：头车将本车的行驶速度、加速度、方向盘转角、横摆角度以及定位信息发送给跟车，跟车根据自身传感器所感知的信息及接收到的前车信息进行自动驾驶控制。本发明能够实现更加灵活、安全可靠的编队控制。
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公开(公告)号：CN105894858B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610498653.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能。
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