一种车辆信息远程监控系统及其监控车辆状态的方法

    公开(公告)号:CN114866874A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210469201.0

    申请日:2022-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种车辆信息远程监控系统及其监控车辆状态的方法,该方法包括的步骤为:S01,智能车载终端调取车辆状态信息;S02,智能车载终端判断所述车辆状态信息是否异常;S03,S02中如果是异常,智能车载终端的存储模块留存车辆状态异常信息日志,并通过卫星互联网通信模块发送车辆状态异常信息至车联网数据智能平台;S04,车联网数据智能平台基于车辆状态异常信息确认车辆ID注册信息,并备份车辆状态异常信息,同时将车辆状态异常信息通过卫星互联网发送至智能移动终端;S05,智能移动终端的APP发出警告信息。本发明可实现不受地域限制监控车辆状态信息。

    一种拥堵路段车辆引导系统及方法

    公开(公告)号:CN114724391A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210326976.2

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种拥堵路段车辆引导系统及方法,包括路端设备、车端和用于与路端设备和车端建立通信的云端服务器;路端设备包括感知融合模块、拥堵分析模块和拥堵规划模块,所述拥堵规划模块和拥堵分析模块分别与感知融合模块连接,所述拥堵分析模块与云端服务器连接。本发明的拥堵路段车辆引导系统及方法,能够提供低时延、高效率和高性能的拥塞控制服务,缓解了道路车辆拥堵。

    一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车

    公开(公告)号:CN115311869B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210906359.X

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车,该方法包括的步骤为:车端通过车载通信单元OBU将图片和自身定位信息发送至算力共享云平台;云平台通过云平台算力调度统计剩余的算力并建立动态网络链接,并将需要处理的与道路场景相关的图片下发至拥有可用算力的车端。因本发明提供了算力共享,因此智能网联汽车采集的大量环境数据能全面精确的处理成道路事件,道路事件能反映汽车周围的实际道路情况,能提升本车自身的行驶安全性,本车采集的环境数据通过各个拥有可用算力的车端处理形成道路事件之后会上传至共享云平台,使得其它汽车能根据共享云平台存储的道路事件进行驾驶决策,有效减少交通事故的发生。

    一种基于V2X的车路云协同配合系统

    公开(公告)号:CN116156457A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310063497.0

    申请日:2023-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于V2X的车路云协同配合系统,包括:云端子系统;车端子系统,其包括对车辆当前所在位置进行识别的定位设备、进行路侧数据采集的车端感知设备和进行车端V2X设备;路侧子系统,其包括进行路侧数据采集的路侧感知设备和路侧V2X设备;在车辆行进过程中,车端V2X设备持续性地进行路侧V2X设备匹配;若车端V2X设备未匹配到路侧V2X设备,则车端V2X设备向云端子系统发送请求,请求云端子系统判断是否需要车端感知设备在车辆当前所在区域进行路侧数据采集;若需要车端感知设备进行路侧数据采集,则向车端V2X设备下发指令,使车端感知设备对车辆当前所在区域的路侧数据进行采集,并通过车端V2X设备上传到云端子系统。

    一种基于多车视角融合的全景感知方法

    公开(公告)号:CN116110247A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211433594.6

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于多车视角融合的全景感知方法,步骤如下:S1、数据感知:每辆车安装车端感知器,发送本车数据,路端感知器收到附近一定范围内若干车端发送的数据后进行多车视角融合;S2、车端路段通信:车端感知器、路端感知器提供本身的相关信息、检测附近范围内物体有关信息;S3、车端数据整合:在进行融合阶段算法融合之前,对预处理后的数据进行排序以及去重操作;S4、地图的可视化显示:在得到融合数据之后,可视化通过静态、交互或动画方式可视化软件系统及其相关信息的信息;S5、后端数据处理;S6、地图场景建模;S7、前端可视化。将多车视角融合后可以扩展驾驶员视野,提前感知远处状况,从而达到提前预防交通事故或拥堵事件。

    一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车

    公开(公告)号:CN115311869A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210906359.X

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车,该方法包括的步骤为:车端通过车载通信单元OBU将图片和自身定位信息发送至算力共享云平台;云平台通过云平台算力调度统计剩余的算力并建立动态网络链接,并将需要处理的与道路场景相关的图片下发至拥有可用算力的车端。因本发明提供了算力共享,因此智能网联汽车采集的大量环境数据能全面精确的处理成道路事件,道路事件能反映汽车周围的实际道路情况,能提升本车自身的行驶安全性,本车采集的环境数据通过各个拥有可用算力的车端处理形成道路事件之后会上传至共享云平台,使得其它汽车能根据共享云平台存储的道路事件进行驾驶决策,有效减少交通事故的发生。

    一种车辆辅助驾驶的方法及系统

    公开(公告)号:CN114464005A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210188390.4

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶的方法及系统,包括如下步骤:S1:车载终端通过短程通信获取附近车辆的位置及车辆信息;S2:通过S1获取的位置及车辆信息,确定目标车和前车;S3:车载终端通过短程通信获取目标车、前车和本车的数据,并对获取的数据进行处理;S4:车载终端对S3处理后的数据进行展示。本发明所述方法以极小的算力、通信成本提供实时的车道级信息,辅助解决复杂的交通场景,从而提高车辆通过率、道路的利用率,达到缓解整体交通拥堵,和提高拥堵时车主通过时间、感受。

    一种基于算力共享和边缘计算的自动泊车系统及方法

    公开(公告)号:CN114802215B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210607336.9

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于算力共享和边缘计算的自动泊车系统及方法,其系统包括云端以及与云端无线通信连接的路端和车端,路端和车端可进行算力共享;路端包括设于停车场内的若干路端设备,路端设备包括感知融合模块和行驶轨迹规划模块;车端包括搭载于车辆上的控制模块。本发明中,路端与车端通过算力共享模块共享路端设备所覆盖区域内车辆的空闲算力资源,从而减少路端设备的计算压力,减少算力资源的浪费,提高路端设备的计算性能和可靠性;感知融合模块和行驶轨迹规划模块设置于路端,云端只负责选择并使相应的路端设备运行以及收发相应的信息,可有效减少云端计算压力、降低延时,更好地应对停车场内的突发场景。

    一种智能网联汽车算力资源共享调度方法及系统

    公开(公告)号:CN116205291A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310077440.6

    申请日:2023-01-18

    Abstract: 本发明提出一种智能网联汽车算力资源共享调度方法及系统,解决智能网联汽车在进行共享算力资源的调度问题。其采用遗传算法,并对遗传算法的迭代计算次数进行改进,通过虚拟化,容器化,资源管理等技术实现车载算力的安全隔离与调度,将大量智能网联汽车闲置算力建立动态网络连接,并把需要处理的大原始数据信息下发到动态算力网络节点;根据不同计算任务的属性,和各个算力节点的差异,利用遗传算法进行计算任务和算力节点的匹配工作,降低算力调度过程中的计算延迟,并提高算力调度效率。

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