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公开(公告)号：CN115384554A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211216244.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例中的一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法通过获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，根据光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定目标行驶信息，根据当前道路图像确定当前车辆的当前场景，基于目标行驶信息和当前场景确定当前车辆的当前行驶信息，并控制当前车辆按照当前行驶信息行驶，本发明通过获取目标车辆的光源变化信息确定目标车辆的行驶信息，利用光源变化作为信息传递介质有效构建车辆交互过程，其次根据当前车辆的场景，结合车辆的行驶信息有效完成会车决策和规划控制。
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公开(公告)号：CN114583737A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210313196.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云层运动预测系统、预测方法及存储介质，该预测系统包括传感器模块、单片机、云服务器和光伏发电站，光伏发电站内设有备用电池；传感器模块用于将跟随光照强度的变化而变化的电压信号发送给单片机；单片机用于将电压信号转化为光照强度信号进行本地保存并上传到云服务器；云服务器用于将云层到达光伏发电站的时间和启用备用电池的信号发送到光伏发电站；光伏发电站通过启动所述备用电池来稳定光伏发电站的供电电压。本发明能够在云层到达光伏发电站上方前对云层的运动速度和方向进行预测，在需求启用备用电池时提前向光伏发电站发送信号，以减小云层即将到来对光伏发电站造成的电压波动，提高光伏发电站的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115465295B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211116954.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种路口车辆未来轨迹的预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：确定当前路口处的多条可通行路径；根据每条可通行路径的路径信息计算目标车辆到每条可通行路径的至少一个行驶参数；基于至少一个行驶参数确定具备行驶意图的可通行路径，预测目标车辆的多条预测行驶轨迹，并确定每条预测行驶轨迹的代价函数，得到多条预测行驶轨迹中最优预测行驶轨迹，将最优预测行驶轨迹作为未来轨迹的预测结果。本申请实施例可以实现对路口车辆未来规划轨迹的预测，计算简单可靠，无需依靠大量数据，对算力要求较低，能够全面考虑轨迹的舒适性、时效性与安全性。
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公开(公告)号：CN117053807A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310630855.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供了一种车道线拓扑关系构建方法、装置、设备及可读存储介质，获取道路数据，道路数据包括每条车道的横向关联车道信息；确定车辆所在的第一车道中心线，并确定第一车道中心线的横向关联车道；根据横向关联车道与第一车道中心线的纵向重叠长度，从横向关联车道中确定与第一车道中心线横向关联的第二车道中心线；继续确定与第二车道中心线横向关联的第三车道中心线，直至确定与第一车道中心线处于同一排的所有车道中心线，并构建处于同一排的所有车道中心线之间的拓扑关系。本申请通过递归查找以及判断纵向重叠长度的方式，逐步确定同一排的所有车道中心线，实现了从大量道路数据中，精确构建车道线拓扑关系，提升车辆路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN116974875A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311047784.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种资源消耗分析方法、装置以及设备，方法包括，获取车辆的至少两个监控日志以及至少两个耗时日志；针对每一所述监控日志，对所述监控日志进行解析，得到所述车辆的至少一个功能模块分别对应的资源消耗信息；针对每一所述耗时日志，对所述耗时日志进行解析，得到每一所述功能模块中的至少一个功能函数分别对应的耗时信息；针对每一所述功能模块，基于所述功能模块的至少两个所述资源消耗信息以及所述功能模块中的每一所述功能函数的至少两个所述耗时信息，确定所述功能模块的资源消耗分析结果。
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公开(公告)号：CN115855094A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211509279.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，提供一种全局路径规划方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，所述规划方法包括：S1、基于用户在地图上设置的起始点和终点，获取地图拓扑关系建立道路节点图，其中，同一段公路上所有车道的节点合并为一个节点；S2、根据所述道路节点图上所有节点，采用A‑Star算法中的优先级函数，规划出从所述起始点到所述终点的最优规划路径。本申请的全局路径规划方法在通过地图拓扑建立道路节点图时，直接将同一段公路上所有车道的节点合并为一个节点，从而提升所有节点之间连接关系的通透性和全面性，然后在通过A‑Star算法中的优先级函数，能够准确规划出起始点和终点之间的最优规划路径。
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公开(公告)号：CN114968782A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210576595.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于Carla模拟器实现智能驾驶的方法，包括如下步骤：步骤1：基于Carla模拟器，构建地图模型以及自车模型，通过多个节点模块订阅Carla客户端发送的信息，并发布对自车模型的控制信号，实现对自车模型的控制；步骤2：将驾驶策略导入Carla模拟器，根据驾驶策略依次启动多个模块，使自车模型能够按照驾驶策略在地图模型中行驶。本发明以Carla模拟器为基础，不仅能够将仿真系统与智能驾驶系统隔离开，使二者能够各自独立地进行开发和调试，还能通过ros节点进行实时通信；对于智能驾驶系统而言，其各模块相互有信号的依赖，但同样可以独立运行在不同的命令窗口，这无疑提高了系统整体的灵活度以及调试程序、定位问题的效率。
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