自动车门的控制方法及装置、系统、存储介质、电子装置

    公开(公告)号:CN116378535A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310491639.3

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种自动车门的控制方法及装置、系统、存储介质、电子装置,属于汽车控制领域,其中,该系统包括:接收车辆任一目标车门的开闭指令;响应所述开闭指令,从体验驱动计算机EDC获取所述目标车门所在车辆的车辆姿态信息;根据所述车辆姿态信息计算车门驱动参数;将所述车门驱动参数输入至所述目标车门的电驱动器,控制所述电驱动器执行所述目标车门的开闭操作。通过本发明实施例,解决了相关技术中自动车门控制系统的硬件数量多、成本高的技术问题,在不降低自动车门控制体验的前提下,还减少了硬件数量,降低了车辆硬件成本,提高了自动车门的普及率和车辆的产品竞争力。

    车身姿态自适应的车门控制方法、系统、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115405185A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211138199.5

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种车身姿态自适应的车门控制方法、系统、车辆及存储介质,包括:响应于接收到打开或者关闭车门指令时,以标定的平地场景的电机驱动力N标驱动车门驱动电机运行时间t1,并获取当前车门的行程L1;利用L1除以t1得到行程L1的开闭门速度V1;根据开闭门速度V1查标准驱动力车门各姿态下开闭速度MAP图,得出当前车身姿态信息;根据当前车身姿态信息查各种姿态下车门期望开闭速度的驱动力MAP图,得出车门开闭行程后段L2的电机驱动力N2,以电机驱动力N2驱动车门驱动电机完成车门开闭行程后段L2,直至行程结束。本发明能够提供车门开闭的最优驱动力,且成本低。

    一种车辆A柱盲区预警方法、系统和车辆

    公开(公告)号:CN112937430A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110346120.7

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开一种车辆A柱盲区预警方法、系统和车辆,包括以下步骤:采集盲区数据,其中,盲区数据包括A柱盲区数据和B柱盲区数据;识别盲区数据中是否有障碍物;若有,识别出障碍物的类型及位置,点亮与障碍物的位置方向相同A柱上的与障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警;其中,障碍物的位置包括车辆左侧和车辆右侧,A柱包括左侧A柱和右侧A柱,左侧A柱和右侧A柱上均设置有用于提示障碍物类型的拟形图标灯组,拟形图标灯组由多个灯源组合构成的拟形图标。该方法能够让驾驶员适时且直观的知道盲区内障碍物类型和障碍物的位置,提高了驾驶的安全性;且在盲区有障碍物时,才有对应提醒,减少干扰,无视觉疲劳,提醒更精准,体验感更好。

    一种汽车紧急制动警示系统及方法

    公开(公告)号:CN108674306A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810537139.8

    申请日:2018-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种汽车紧急制动警示系统及方法,包括BCM车身控制单元以及与BCM车身控制单元连接的电喷ECU控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、制动踏板、制动灯和应急灯,BCM车身控制单元读取制动踏板信号,电喷ECU控制单元将车速发送给BCM车身控制单元,ESP控制单元将纵向加速度和主缸压力发送给BCM车身控制单元,ABS控制单元将ABS工作状态信号发送给BCM车身控制单元,BCM车身控制单元根据主缸压力计算主缸压力变化率,并对车速、纵向加速度、制动踏板信号、主缸压力、主缸压力变化率和ABS工作状态信号进行判断后,控制制动灯、应急灯进行制动警示。本发明能在坡道、冰雪低附等特殊路况的紧急制动时警示后方车辆,并且准确率高、时效性好。

    车身姿态自适应的车门控制方法、系统、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115405185B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211138199.5

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种车身姿态自适应的车门控制方法、系统、车辆及存储介质,包括:响应于接收到打开或者关闭车门指令时,以标定的平地场景的电机驱动力N标驱动车门驱动电机运行时间t1,并获取当前车门的行程L1;利用L1除以t1得到行程L1的开闭门速度V1;根据开闭门速度V1查标准驱动力车门各姿态下开闭速度MAP图,得出当前车身姿态信息;根据当前车身姿态信息查各种姿态下车门期望开闭速度的驱动力MAP图,得出车门开闭行程后段L2的电机驱动力N2,以电机驱动力N2驱动车门驱动电机完成车门开闭行程后段L2,直至行程结束。本发明能够提供车门开闭的最优驱动力,且成本低。

    一种汽车主动进气格栅开度控制方法、装置及汽车

    公开(公告)号:CN115675063A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211500257.4

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种汽车主动进气格栅开度控制方法,包括:步骤S1,获取实时车速和车外实时环境温度;步骤S2,基于所获取的实时车速和车外实时环境温度,确定风扇处于不同档位时所分别对应的格栅开度;步骤S3,根据各格栅开度,依次计算风扇在相邻两个档位对应的风阻能耗差值△CdP;步骤S4,将各风阻能耗差值△CdP分别与风扇在对应两个档位中的较高档位运转时的风扇能耗做比对,确定第一格栅开度;步骤S5,基于所获取的实时车速和车外实时环境温度,确定满足空调系统性能要求、冷却系统性能要求的第二格栅开度;步骤S6,将所述第一进气格栅开度和第二格栅开度中取大,作为主动进气格栅的最终输出开度进行输出。

    基于单摄像头的车内监测装置及方法

    公开(公告)号:CN107972610A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711148103.2

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于单摄像头的车内监测装置及方法,包括车身控制单元,分别与车身控制单元连接的摄像头控制单元、发动机单元、组合仪表单元、车载T-BOX单元、制动踏板传感器、一键启动开关、车速传感器、安全带锁扣开关、车窗升降电机,与摄像头控制单元连接的摄像头;摄像头具有多种摄制模式;车身控制单元根据发动机单元、制动踏板传感器和车速传感器的状态判断车辆当前所处的场景;并根据车辆所处场景的不同发送不同的摄制模式及角度调节指令给摄像头控制单元,摄像头控制单元控制摄像头进行摄制模式的切换以及角度的调节。本发明仅通过一个摄像头就能够实现车主认证、安全带未系检测和乘员被困求救等多种功能。

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