公开(公告)号：CN114475606A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210312264.5

申请日：2022-03-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑益 ,  邹宇 ,  欧阳维力

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明公开了一种自动紧急变道的控制方法及存储介质，包括，S1、获取本车的状态信息及周围的环境信息；S2、根据所述状态信息和环境信息判断是否有碰撞风险；若是，则执行下一步骤；S3、判断根据预设减速条件是否能够规避该碰撞风险；若是，则按照预设减速条件减速，否则执行下一步骤；S4、提醒驾驶员接管驾驶，同时根据所述环境信息判断本车当前车道两侧的车道是否满足换道条件；若是，则执行下一步骤，否则按照预设减速条件减速并继续提醒驾驶员接管驾驶；S5、若驾驶员在预设时间内未接管驾驶，则规划变道路径并紧急自动变道。本发明能够提升用户在复杂车流状况下行驶的安全性和驾乘体验。

公开(公告)号：CN118722605A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411015914.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑益 ,  邹宇 ,  周义

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采用车辆微碰感知设备监测车辆的碰撞信号，并确定碰撞强度，根据预先设定的碰撞强度和碰撞等级之间的对应关系，确定碰撞强度对应的碰撞等级，生成碰撞等级对应的期望减速度，期望减速度与碰撞等级一一对应，控制车辆采用期望减速度进行紧急制动。本发明通过实时监测车辆的碰撞信号，基于碰撞强度精确判断碰撞等级，从而按照不同的碰撞等级采取相应制动措施，实现车辆制动与实际碰撞情况精确匹配，有效减少碰撞造成的伤害，通过精确匹配碰撞情况且有效的紧急制动，减少二次碰撞的风险。

公开(公告)号：CN117002534A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311118691.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑益 ,  邹宇 ,  周义 ,  陈宝

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请涉及一种车辆切入防撞方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。该方法包括：先根据切入车辆的行驶信息和本车辆的行驶信息，计算横向碰撞的第一时间信息和纵向碰撞的第二时间信息，再基于第一时间信息和第二时间信息，在系数线性插值表中线性插值得到，用于表征碰撞风险程度的切入紧急系数，然后基于切入紧急系数和切入车辆的车辆压线量，在减速度线性插值表中线性插值得到本车辆的初始减速度，最后基于切入紧急系数对应的目标减速度斜率和初始减速度，控制本车辆进行避让操作。使得可以根据切入车辆的碰撞风险程度，分别以不同的减速度进行制动、或偏移、或换道操作，从而提高了对切入车辆的避让效果。

公开(公告)号：CN118144772A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410344237.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王二保 ,  李增强 ,  邹宇 ,  向滔 ,  张智强

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请提供一种端头路车位泊车控制方法、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：当车辆探索的空闲车位为端头路车位时，确定当前环境数据对应的候选路径模型的数量；当候选路径模型的数量大于预设阈值时，获取每个候选路径模型对应的泊车参数，其中，泊车参数包括表征体验舒适性和泊车效率的参数；将泊车参数输入预设的泊车代价评估模型，得到每个候选路径模型对应的泊车代价；当选择端头路车位作为目标车位时，将泊车代价最小的候选路径模型或用户选择的候选路径模型，作为目标路径模型；控制车辆根据目标路径模型对应的规划路径，执行泊车操作。如此，有利于提升泊车效率，丰富泊车方式，提升用户的使用体验。

公开(公告)号：CN117877296A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410041005.2

申请日：2024-01-09

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郭彬 ,  李增强 ,  邹宇

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本申请提出了一种匝道限速的方法、装置、车载终端及存储介质，该方法包括：通过图像采集装置识别匝道口的限速标识，获取限速值；在通过导航信息确认第一预设距离范围内存在匝道的情况下，实时获取车辆的行驶状态信息和横向移动距离；在驶向匝道的过程中，若横向移动距离满足预设距离条件，则基于车辆的行驶状态信息中的轮胎转角，转向灯情况和方向盘角度中的至少一种，确定车辆的行驶意图；在行驶意图表征驶入匝道的情况下，按照限速值进行行驶。采用该方案，能够准确定位并辅助执行匝道限速。

公开(公告)号：CN220720963U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322524872.5

申请日：2023-09-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗俊杰 ,  邹宇 ,  李增强 ,  王二保

IPC: B60R11/02 ,  G09F9/30 ,  B60J1/20

Abstract: 本申请公开了一种遮阳装置及车辆，所属领域为汽车技术领域，所述遮阳装置包括柔性显示面板，所述柔性显示面板具有发光侧和背光侧，柔性面板的背光侧设置有遮光帘材料层；分别设置在车身顶部的两侧的第一安装滑轨，柔性显示面板的两侧分别设置在两个所述第一安装滑轨内，且柔性显示面板能够沿所述第一安装滑轨移动；与柔性显示面板连接的驱动装置，驱动装置用于驱动所述柔性显示面板沿着所述第一安装滑轨移动，以使柔性显示面板的发光侧朝向车内，并使遮光帘材料层朝向车身顶部。所述柔性显示面板的发光侧朝向车内时，所述柔性显示面板为车内乘员显示影音内容，解决了车辆后排乘员车辆影音体验感不强的问题。